一、精馏塔H_∞非脆弱鲁棒控制的研究（论文文献综述）
何祖源[1]（2020）在《具有混合时延的网络化控制系统故障检测方法研究》文中研究指明随着工业生产逐渐步入网络化智能化的新时代,网络化控制系统凭借其低成本、结构灵活和易于安装等优点在航空航天、远程监控、通讯运输等领域具有良好的应用前景。这种可实现网络化和分布化的闭环控制系统与传统的点对点结构控制系统相比,可以通过连接网络空间和实体空间来长距离执行许多任务。网络信号都是由共享的网络（和有线）传输,但是,受网络信道带宽限制,网络本身必然会造成时延、信息丢失等可以引发系统故障的难题,这些都会对系统自身稳定性产生比较深远复杂的影响。而随着21新世纪对工业系统所要求的大小程度及繁复性不断提高,研究人员对其表现出的安全性和稳定性也寄予了更高的希望,任何部件发生故障都可对生产单元造成十分严重的经济损失。故障检测不仅是判断系统是否发生故障的检验方法还是建立预警机制以确保系统安全运行的重要基础。因此,在自动控制领域研究网络环境下的故障检测问题具有重要的理论意义和实际应用价值。本文针对能量有界和持续峰值有界两种类型的外部噪声干扰选取不同的系统性能指标,分别进行深刻探讨连续线性网络化系统和非线性网络化系统的故障检测问题,同时考虑具有混合时延、数据丢失以及传感器饱和等约束条件,再选取H∞和L1两个性能指标对系统进行稳定性分析,最后通过MATLAB仿真证明文中所设计方法的可行有效性。主要研究内容如下:首先,研究含有时变时延的网络化系统故障检测问题。通过求解基于观测器的H∞故障检测滤波器来解决系统故障检测问题,构造一个闭环控制系统并利用Lyapunov稳定性理论分析了系统的稳定性,并基于线性矩阵不等式技术为存在H∞故障检测滤波器提供了充分条件,再使用凸优化方法获取所设计的故障检测滤波器参数矩阵,通过仿真验证了该方法的有效性。另一方面,利用基于滤波器形式的故障检测滤波器来生成残差信号,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法在满足L1性能指标的同时还保持系统所需的渐近稳定性,通过数值仿真验证了设计方法的可行性。其次,考虑被控对象中的概率区间时滞,进一步研究网络化系统的故障检测问题。假设在网络环境中时变时延具有一定的随机特征,引入伯努利随机变量来表示不同间隔的时延分布概率,并利用概率分布信息创建一个新的闭环控制系统模型。运用Schur补引理和积分不等式等方法,使故障检测系统满足一定的H∞干扰抑制水平,通过残差评价函数值在故障发生瞬间是否超过阈值来判断系统发生故障的情况。另一方面,针对外部干扰信号为持续峰值有界的概率区间时滞系统,研究具有传感器饱和约束的L1故障检测问题。通过构造时滞相关的Lyapunov-Krasovskii函数建立使系统均方渐近稳定且具有L1噪声抑制水平的性能准则。利用线性矩阵不等式技术设计系统的低保守性故障检测滤波器,数值仿真表明所提方法能够准确快速地检测到故障信号。再次,针对基于T-S模糊模型描述的含有分布时滞的非线性系统,研究该系统的H∞故障检测问题。首先,基于平行分布补偿原理和Lyapunov理论,通过构造了时滞相关和基依赖的Lyapunov-Krasovskii函数使所设计的故障检测滤波器保证了系统渐近稳定,进行全等变换和变量替换建立系统外部噪声干扰为能量有界时的H∞性能判据,获得目标故障检测滤波器矩阵参数,通过MATLAB仿真表明了所设计方法的可行性。最后,针对具有随机测量数据丢失、随机时滞和分布时滞的网络控制系统,研究其受到外部干扰信号为持续峰值有界的L1故障检测问题。设计产生残差信号的故障检测滤波器,利用伯努利随机分布描述系统自身存在的随机测量数据丢失和随机时滞,通过构造时滞相关的Lyapunov-Krasovskii泛函使故障检测系统均方渐近稳定,在持续强噪声干扰下满足L1抑制水平,以线性矩阵不等式形式得出低保守性故障检测L1滤波器参数。数据仿真表明该方法可有效灵敏地检测到故障信号。
王凯[2]（2020）在《基于状态空间模型的工业控制系统业务流程安全保护能力评估方法研究》文中研究表明随着人-机-物的深度融合,工业控制系统的安全问题大量暴露出来。本文基于工控系统的动力学模型,研究了系统业务流程安全模型及安全保护能力评估方法。本文从以下几个方面展开。1)首先从工控系统构造、工控安全基础理论、业务流程安全理论等概念出发,总结了当今研究成果的不足之处,并简述了本文的总体研究思路和创新点。2)首先基于工控系统的状态空间模型,细致讨论了网络攻击事件、设备故障事件、扰动三者之间的异同,以此建立震网病毒式虚假数据注入网络攻击行为和防御行为的形式化描述;其次基于状态空间模型中的关键状态变量分析了系统行为的安全边界,提出了面向攻击收益的最小灾难时间指标和面向防御收益的最小恢复时间指标;最后建立了系统可靠性和抗攻击能力融合的面向保障业务流程的动态安全模型,给出了安全保护能力量化评价指标的计算方法。3)为解决包含单个关键状态变量的MISO闭环控制系统中,求解多约束条件下最小灾难时间和最小恢复时间的计算任务复杂度高且不可靠的问题,提出了一种基于欧拉近似方法的最小灾难时间和最小恢复时间上下界的估计算法,并严格证明了该方法的正确性;最后通过带有PI控制器的非等温CSTR过程控制系统的仿真实验,验证了该方法的可用性和有效性。4)为解决包含多个关键状态变量的MIMO闭环控制系统中,多个关键状态变量和输入变量严重耦合所导致的安全风险传递链路模糊的问题,为提取变量之间的因果关系,构建了基于微分方程变量灵敏度分析理论的输入变量和关键变量之间协同关系判据,完善了 MIMO系统中最小灾难时间上界的估计方法,并严格证明了该方法的正确性;最后通过带有PI控制器的四容水箱液位过程控制系统的仿真实验,验证了该方法的可用性和有效性。最后,对全文进行了总结,并展望了进一步的研究工作。
张楠[3]（2019）在《抽水蓄能机组调速系统非线性模型参数辨识及优化控制研究》文中研究表明随着我国能源结构由化石能源向非化石能源的不断转换,作为一种重要的可再生清洁能源,抽水蓄能电站承担着电网调峰调频等重要任务。此外,近年来风光等间歇性能源大量接入电网,其波动性使电网的稳定运行受到了严重威胁,抽水蓄能电站作为一种重要的储能技术能有效抑制风光等间歇能源对电网的影响,因此,有必要加快抽水蓄能电站的开工建设,促进我国能源结构的深化调整,以保障电网安全稳定运行。然而,抽水蓄能电站正朝着高水头、大单机容量、复杂过水系统、超长引水管道方向发展,其控制问题极为复杂,亟待针对其优化控制难题,探索新的理论与技术。抽水蓄能电站调速系统的精确建模是系统动态过程仿真、稳定性分析、机组故障诊断、参数辨识和控制优化等研究工作的基础。传统的PID控制器在面对复杂调速系统时仍存在着一些局限性,控制器参数优化和新型控制器设计是改善系统控制性能的有效手段。在此背景下,针对调速系统建模和控制优化所面临的关键科学问题和技术难点,本文进行了系统深入的研究。以数学建模、系统辨识和智能优化算法为理论支撑,建立了调速系统精细化模型,以此为基础,围绕分数阶PID、控制器参数优化、多目标优化控制、模糊模型辨识和广义预测控制器设计开展了深入的研究,并取得了一定理论与应用成果。本文的主要工作和创新性成果包括:（1）深入研究了抽水蓄能机组调速系统复杂非线性特性,建立了调速系统各关键部件数学模型。针对水泵水轮机“S”特性所带来的插值多值性和仿真迭代不收敛等问题,提出采用对数投影法和改进Suter变换对水泵水轮机全特性曲线进行处理,有效缓解了“S”特性区域曲线的交叉、重叠和扭卷现象。根据不同的研究需求,搭建了调速系统线性仿真模型、非线性仿真模型和数值仿真模型,为后续调速系统参数辨识和控制优化奠定了模型基础。（2）为实现调速系统的精确建模,获得系统当前实际模型参数,在深入研究基于智能优化算法参数辨识理论的基础上,提出一种结合精英引导策略、自适应万有引力常数衰减因子、变异操作和弹性球边界处理策略的改进引力搜索算法（mixed-strategy based gravitational search algorithm,MS-GSA）,建立了基于MS-GSA的参数辨识方法,实现了调速系统高精度建模。（3）提出并设计了调速系统分数阶PID控制器（FOPID）,取代传统整数阶PID控制器。针对分数阶PID控制器的参数整定问题,研究采用改进引力搜索算法（CGGSA）进行控制器参数优化,获得机组当前工况最优控制器参数,三种水头下机组频率扰动实验结果表明,CGGSA-FOPID控制器在不同水头下均具有更好的控制效果,显着改善了机组的动态性能。（4）抽水蓄能机组调速系统由于受到外部环境和工况变化的影响,单一固定的控制器参数无法保证机组在不同工况下的最优运行。本文在深入研究多目标建模及其优化算法的基础上,基于不同工况下系统的动态性能指标构建多目标函数,引入分数阶PID控制器,建立了基于改进多目标粒子群优化算法分数阶PID控制器多工况多目标优化控制策略,多组实验结果表明,本文所提出的多工况控制策略,显着提高了机组对环境和工况变化的适应性。（5）研究了基于T-S模糊模型辨识抽水蓄能机组调速系统广义预测控制方法,基于建立的调速系统数值仿真模型,结合T-S模糊模型辨识理论,建立了基于离线辨识和在线辨识相结合的调速系统瞬时线性化CARIMA模型,实现了机组广义预测控制器设计,与传统PID控制器相比,具有更好的控制性能。
周贺[4]（2018）在《分布时滞系统的鲁棒控制与滤波研究》文中指出国内外学者对网络控制系统的研究日渐增多,所取得的一系列成果为网络控制体系的发展奠定了理论基础。由于通信网络的引入,将会导致信道中产生时延和丢包,这种现象在连续系统中等效为诱导时滞。在各类时滞系统中,当系统方程中的求和数目增加并且相邻参数值之间的差异减小时,分布时滞系统则会出现。比如,针对一种带压力进料的液体推进火箭发动机,在对上述对象的加料系统和燃烧室进行建模的过程中需要考虑分布时滞系统。客观上来讲,分布时滞能够更精确地描述系统的特性,揭示事物变化的本质。因此研究带有分布时滞的网络控制系统具有重要的实际意义。此外,考虑由于数学建模误差、条件变化及外界干扰等引起的不确定性对系统的影响也是必不可少的。本文的关键内容是研究分布时滞系统的鲁棒控制和滤波问题,并通过实例仿真证明文中所提出的设计方法是切实可行且有效的。首先,研究针对分布时滞系统不同性能指标下的控制器设计问题。一方面,考虑带有执行器故障的分布时滞系统,研究一类鲁棒容错H∞控制器的设计问题。首先把通信网络中的时延和丢包处理为等效时滞,再引入执行器的故障矩阵,建立相应的闭环控制系统。然后,结合李雅普诺夫稳定性理论,推出保证闭环网络控制系统渐近稳定且具有给定噪声抑制水平的性能判据;根据线性矩阵不等式技术,得到控制器参数的求解方法。最终,仿真验证所设计控制器的有效性。另一方面,本文还基于分布时滞系统提出有效的L2-L∞控制器设计方法。其次,考虑带有范数有界不确定性的分布时滞系统,在选取不同性能指标的基础上,充分研究不确定分布时滞系统的鲁棒控制和滤波方法设计问题。针对带有不确定项的分布时滞系统,根据不同的需求设计控制器和滤波器,并利用增广状态法建立相应的闭环系统。进一步推导出满足给定性能指标的充分条件以及可以求取控制器和滤波器参数矩阵的线性矩阵不等式,仿真结果可以证明所提设计方法是有效的。最后,考虑由T-S模糊模型描述系统自身的非线性,本文具体研究非线性分布时滞系统的L2-L∞滤波方法设计问题。利用分布补偿原理对被控对象和模糊滤波器去模糊化,并建立相应的闭环滤波误差系统;构造适当的李雅普诺夫函数并应用相关引理,进而推导出满足给定L2-L∞指标的性能准则;利用线性矩阵不等式技术、全等变换和变量替换得到求取模糊滤波器参数的矩阵不等式,并把滤波器系数求解问题转化成一个凸优化问题。最后,数值仿真的结果证明所提滤波方法是可行且有效的。
董小云[5]（2017）在《精馏塔乙烯损失率建模及智能优化控制策略》文中认为精馏过程是石油化工工业和化学工业中最为广泛的传质单元操作过程,也是石油化工领域中耗能最大的单元操作过程之一。乙烯精馏塔是分离裂解气分离得到乙烯产品的最终精馏塔,乙烯塔的设计、操作的水平直接关系到乙烯产品的质量、收率与能耗。对精馏塔进行优化操作,可以减少乙烯损失,提高精馏塔的生产能效水平,对提高企业的经济效益具有重要意义。乙烯精馏塔的工艺机理和操作比较复杂,干扰因素多,具有如下的特点:（1）精馏塔具有许多塔板,是高阶对象,对控制作用反应比较缓慢,且非线性强;（2）受多种因素影响,控制回路多,而且回路之前存在耦合作用。因此很难对乙烯精馏塔进行机理建模。精馏塔中重要运行指标塔釜乙烯损失率的测量主要依靠工业色谱仪或人工分析,但其存在运行成本高且滞后等问题。目前有关精馏塔乙烯损失问题的研究主要以数据驱动的方法为主建立单一软测量模型。因此当精馏塔的运行工况发生变化时,模型难以满足精度需求,并影响后续的操作优化。本文在对乙烯精馏塔工作原理分析的基础上,结合实际生产和先进建模、优化控制理论,重点对精馏塔乙烯损失率的软测量建模和优化控制策略（1）对课题研究背景,乙烯工业的国内外发展情况及乙烯精馏塔建模和优化控制的研究现状等进行了概述。阐明了本文的研究意义,简述了乙烯精馏塔的工作原理、工艺流程并对影响精馏塔乙烯损失的因素进行了说明（2）在简要介绍了乙烯精馏塔的反应机理和生产工艺流程之后,分析并确定了对乙烯损失有重要影响的主要工艺参数如塔釜采出量、塔釜压力、塔釜温度、冷剂量、循环量、塔顶采出等。针对工况发生变化时模型的失效问题,提出了一种基于工况的多模型建模方法,以装置负荷、冷剂温度为工况划分依据对实时数据库采用FCM聚类算法依据工况变量实现对运行数据的聚类。采用PCA主元分析对影响乙烯损失率的主要参数进行筛选,确定了模型的输入变量为塔釜采出量、塔釜压力、塔釜温度、冷剂量,乙烯损失率为输出变量。并采用PSO参数优化后的LSSVM算法建立划分工况下的塔釜乙烯损失率的多模型建模。通过仿真与分析,说明了该方法具有更高预测精度,更具合理性。（3）以乙烯损失率最小为优化目标,提出了以粒子群算法寻求最优冷剂用量的优化方法,并结合现场数据对优化策略进行仿真,结果表明,优化后的平均乙烯精馏塔的乙烯损失得到了较优化前减少了一半,能效水平大大提高。
刘俊丽[6]（2017）在《分布时滞中立系统的鲁棒滤波方法研究》文中认为在各种实际工程系统中,时滞现象大量存在,如信号处理、网络控制系统、皮带传输等。时滞的出现常常致使系统不稳定和系统性能变差。同时,也加大了系统分析与综合问题的难度。因此,分析时滞对系统的影响,并利用或减小这种影响一直是人们关注的热点问题。近年来,作为时滞系统的重要领域,中立时滞系统因其可以同时描述系统状态滞后和状态微商滞后而受到广泛研究。分布时滞普遍出现在系统方程中求和数量剧增且相邻决定值之间差异变小的情况,如火箭发动机的流体火药燃烧过程建模和材料热加工等考虑不均匀延迟的系统。客观上看,分布时滞能够更精确的描述系统,揭示事物变化的本质。因此研究分布时滞中立系统具有重要的实际意义。此外,考虑由于数学建模误差、条件变化及外界干扰等引起的不确定性对系统的影响也是必不可少的。本文主要研究了含有分布时滞的不确定中立系统的鲁棒滤波问题,并通过实例仿真证明了文中所提的方法是切实可行且有效的。首先,针对一类具有混合时滞的不确定中立时滞系统,设计其鲁棒H?和2L L?-滤波器。混合时滞包含离散时滞和分布时滞,并同时存在于状态方程和输出方程中。系统中的参数不确定性被假设为时变且范数有界的。通过构造适当的Lyapunov函数,结合积分不等式技术,建立了满足相应性能指标的滤波器存在的时滞依赖条件,保证滤波误差系统渐近稳定。根据所得到的规则,采用变量替换法,以线性矩阵不等式的形式给出滤波器的设计方法。仿真例子检验了所提方法的可行性。其次,针对具有Markov跳变参数的不确定分布时滞中立系统,研究其鲁棒H?和2L L?-滤波器的设计问题。通过建立模态依赖的Lyapunov函数,利用伊藤微分和牛顿-莱布尼兹公式,提出了使滤波误差系统随机稳定且满足给定性能指标的滤波器存在的充分条件。利用矩阵变换等方法实现Lyapunov函数矩阵和系统矩阵之间的解耦,再经过求解线性矩阵不等式的凸优化问题,得到滤波器的参数。仿真算例表明设计方法的低保守性。最后,研究了非线性无穷分布时滞中立系统的鲁棒H?和2L L?-滤波问题。系统中的非线性受到Lipschitz条件的约束,依据Lyapunov函数方法,引入柯西不等式处理无穷分布时滞项,充分考虑时滞相关的信息,利用积分不等式等方法,将非线性条件转换成线性条件,给出了更易于求解的滤波器的设计方法。对于所容许的不确定性和所有能量有界的外界干扰,所设计的滤波器不仅能够确保滤波误差系统是渐近稳定的,同时满足相应的扰动衰减水平。数值仿真验证了所设计的滤波器能够很好的还原原系统状态,减小了未知干扰的影响。
李东[7]（2016）在《模糊神经网络在精馏过程中的应用研究》文中指出本文运用模糊神经网络知识,以酒精精馏塔为研究对象。针对酒精精馏塔系统模型复杂、系统具有时变性和系统变量的耦合性问题,研究把模糊神经网络运用到酒精精馏塔的建模和控制中。针对精馏塔系统模型复杂的问题,采取了建立精馏塔的机理-模糊神经网络的混合建模方法。分析机理模型,建立模糊神经网络补偿模型;把机理模型和模糊神经网络模型相结合建立稳态混合模型;MATLAB环境下测试混合模型,得出混合模型与实际系统之间的温度误差在?1℃,得出稳态混合模型能够较好地跟随实际系统稳态状态。针对精馏塔系统时变性的问题,利用模糊神经网络自调整PID控制器对系统进行控制。以酒精精馏塔塔顶温度系统为研究对象,在MATLAB环境下,仿真研究表明模糊神经网络自调整PID控制方法比传统PID控制更能满足精馏塔塔顶温度系统时变性的特点。针对精馏塔系统耦合性问题,利用模糊神经网络自调整PID控制器加模糊神经网络解耦器的控制方案。以精馏塔塔顶温度和塔底温度系统为研究对象,在MATLAB环境下,将模糊神经网络自调整PID控制器加解耦器的控制方案与传统PID控制器加解耦器的方案进行仿真对比,仿真研究表明此方案不仅能解决系统耦合性问题也能解决时变性问题。
朱晓芸[8]（2014）在《甲醇三塔精馏过程控制及仿真》文中提出甲醇是重要的工业化工原料之一,它可用于合成多种不同的化合物。例如甲醛、甲酸等。随着科技的发展及工业技术的提高,甲醇的应用也越来越广泛。如今,作为一种新型汽车燃料,甲醇的需求量也将大大提高,需求量的提高伴随而来的是对工业生产技术的考验。精馏是甲醇生产中极为重要的环节,精馏塔的控制好坏可以直接影响到甲醇品质的好坏,同时也是降低能源消耗的有效手段。本文以实际的甲醇生产项目为背景,以甲醇精馏工序为研究对象,根据实际的甲醇生产的工艺流程,分析影响甲醇精馏的过程参数。结合精馏塔控制要求,设计了一套精馏塔控制方案,分别包括压力控制、温度控制及物料控制。利用化工流程模拟软件Aspen Dynamic对控制方案进行仿真,根据实际工艺流程参数搭建精馏装置模型,通过仿真对控制方案的有效性进行验证,保证最终产品的质量达到要求。
李吉祥[9]（2011）在《不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析》文中认为在控制系统设计时,都希望得到被控对象的精确数学模型,但在实际中很难得到被控对象的精确数学模型,因此,建立的数学模型存在各种不确定性:参数不确定性、未建模动态和外部干扰等。鲁棒控制研究的对象是存在不确定性的系统模型,目的是使闭环系统稳定且满足一定的性能指标。广义系统是一种描述对象更一般化的系统,许多实际系统用广义系统模型描述更为准确。近年来,广义系统的理论研究己吸引众多学者的关注,很多正常状态空间系统的成果被推广到广义系统中,但研究有待进一步深入。降阶控制理论在工业以及军事、航空、航天等领域都有着广泛的应用,其理论研究长期以来一直受到控制界的高度重视,并已发展成为控制理论研究的一个重要分支。本文以线性矩阵不等式（LMI）为基础研究不确定离散广义系统的控制,以及离散系统的降阶控制问题。1.针对一类不确定离散广义系统,研究保成本非脆弱保鲁棒控制问题。利用两个方程把受限制矩阵不等式转变为严格的线性矩阵不等式,通过线性矩阵不等式的解,可以得到系统的状态反馈控制率和其保成本的上界。以严格线性矩阵不等式的形式给出控制器的设计方法。2.研究一类不确定离散广义系统的D-稳定鲁棒非脆弱可靠控制问题,解决系统参数及控制参数在某一区间变化时,该控制器能确保闭环系统的正则性、因果性和D-稳定性。利用两个方程把受限制矩阵不等式转变为严格的线性矩阵不等式,以线性矩阵不等式的形式给出状态反馈控制器设计方法。3.针对一类不确定离散广义系统,提出了在方差约束下的非脆弱控制,建立相应离散广义系统在方差约束下的非脆弱控制理论。基于方差约束控制理论,导出了鲁棒方差控制律的存在条件,通过解线性矩阵不等式的解,得到状态反馈控制率是系统的稳态状态方差不超过给定的上界,有关结论皆以线性矩阵不等式给出。4.针对一类不确定离散控制系统,研究一种基于Luenberger观测器的降阶非脆弱控制器设计方法,使降维观测器的观测输出和系统的状态反馈输入误差趋于零,以降阶观测器的输出作为系统的控制输入,使闭环控制系统满足H∞控制条件。所得结果以线性矩阵不等式的形式给出。
马映辉[10]（2009）在《T-S模糊广义模型的非脆弱控制》文中研究指明广义系统可以描述一类更为广泛的实际系统,还可以描述所研究系统的静态及脉冲行为。因此对广义系统的研究变得非常有意义。但广义系统在结构参数发生扰动时,一般不再具有结构稳定性,因此广义系统的鲁棒控制问题显得尤为重要。而非脆弱控制是对传统鲁棒控制的一种拓展和推广,目前对广义系统的非脆弱控制方面的研究成果还很少,尤其是对于非线性广义系统。本文利用TaniguchiT提出的T-S模糊广义系统模型,对非线性广义系统的非脆弱控制保代价控制问题进行了研究。主要成果如下。首先对T-S模糊广义系统的非脆弱保代价控制问题进行了研究。对于控制器参数存在可加性摄动的T-S模糊广义闭环系统,给出了求解非脆弱保代价控制器存在的充分条件,并利用线性矩阵不等式理论,给出了最优保代价控制器的设计方法;最后通过仿真算例说明了该设计方法有效性。在此基础上,进一步研究了控制对象的参数也存在不确定性的情况下,T-S模糊广义模型的非脆弱保代价控制问题。通过广义Lyapunov方程,Schur补性质,将非脆弱保代价控制器存在的充分条件转化为一个LMI问题;并将广义系统稳定性条件中的非严格约束转换为严格约束,可以直接利用Matlab的LMI工具箱进行求解。最后通过仿真算例说明了本文所提出的设计方法的简洁性和有效性。论文提出的模糊广义系统的保代价控制器设计方法,充分考虑了系统参数的不确定性和控制器的脆弱性,因此所设计的控制器具有比一般控制器更好的鲁棒性。
二、精馏塔H_∞非脆弱鲁棒控制的研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、精馏塔H_∞非脆弱鲁棒控制的研究（论文提纲范文）
（1）具有混合时延的网络化控制系统故障检测方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 创新点摘要 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 |
| 1.2 网络控制系统的研究现状 |
| 1.2.1 时延网络控制系统研究现状 |
| 1.2.2 基于T-S模糊模型的网络控制系统研究现状 |
| 1.2.3 具有饱和约束下的网络控制系统研究现状 |
| 1.3 故障检测技术概述 |
| 1.4 网络控制系统故障检测研究现状 |
| 1.5 本文主要研究内容与结构 |
| 第二章 数学基础和预备知识 |
| 2.1 Lyapunov稳定性理论 |
| 2.2 线性矩阵不等式 |
| 2.3 概率分布函数 |
| 2.4 相关引理及定义 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 具有时变时延的网络控制系统故障检测问题研究 |
| 3.1 基于观测器的时变时延网络控制系统H_∞故障检测 |
| 3.1.1 问题描述 |
| 3.1.2 时变时延网络控制系统的H_∞性能分析 |
| 3.1.3 故障检测滤波器设计 |
| 3.1.4 数值仿真 |
| 3.2 具有时变时延的网络控制系统L_1故障检测 |
| 3.2.1 问题描述 |
| 3.2.2 时变时延网络控制系统的L_1性能分析 |
| 3.2.3 故障检测滤波器设计 |
| 3.2.4 数值仿真 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 考虑概率区间时滞的网络控制系统故障检测问题研究 |
| 4.1 具有概率区间时滞的网络控制系统H_∞故障检测 |
| 4.1.1 问题描述 |
| 4.1.2 具有概率区间时滞的故障检测系统H_∞性能分析 |
| 4.1.3 故障检测滤波器设计 |
| 4.1.4 数值仿真 |
| 4.2 传感器饱和约束下概率区间时滞系统的L_1故障检测 |
| 4.2.1 问题描述 |
| 4.2.2 故障检测系统的L_1性能分析 |
| 4.2.3 故障检测滤波器的设计 |
| 4.2.4 数值仿真 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 基于T-S模糊模型的分布时滞系统故障检测方法研究 |
| 5.1 问题描述 |
| 5.2 模糊故障检测系统的H_∞性能分析 |
| 5.3 模糊系统的故障检测滤波器设计 |
| 5.4 数值仿真 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 具有随机测量数据丢失和混合时滞的网络控制系统L_1故障检测研究 |
| 6.1 问题描述 |
| 6.2 故障检测系统L_1性能分析 |
| 6.3 故障检测滤波器的设计 |
| 6.4 数值仿真 |
| 6.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 发表文章目录 |
| 致谢 |
（2）基于状态空间模型的工业控制系统业务流程安全保护能力评估方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 工控系统安全评估意义 |
| 1.1.2 业务流程安全概念 |
| 1.2 工业控制系统业务流程安全研究现状 |
| 1.2.1 病毒攻击事件发展现状 |
| 1.2.2 面向工控系统业务流程安全评估方法研究现状 |
| 1.2.3 当前研究不足之处 |
| 1.3 研究的基本思路与创新点 |
| 1.3.1 研究思路 |
| 1.3.2 研究创新点 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 工业控制系统业务流程安全模型 |
| 2.1 工业控制系统行为建模 |
| 2.1.1 工控系统状态空间模型 |
| 2.1.2 攻击、故障和扰动的区别与联系 |
| 2.2 震网病毒式攻防行为建模 |
| 2.2.1 震网病毒分析 |
| 2.2.2 攻击行为建模 |
| 2.2.3 防御行为建模 |
| 2.3 业务流程安全理论模型 |
| 2.3.1 关键变量分类 |
| 2.3.2 安全边界模型 |
| 2.3.3 业务流程安全模型 |
| 2.4 动态安全保护能力评估指标 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 MISO闭环控制系统业务流程安全评估方法 |
| 3.1 预备知识 |
| 3.1.1 MISO状态空间模型 |
| 3.1.2 关键变量分离 |
| 3.2 闭环系统业务流程安全评估 |
| 3.2.1 最小恢复时间 |
| 3.2.2 最小灾难时间 |
| 3.2.3 业务流程安全评估步骤 |
| 3.3 仿真研究与结果分析 |
| 3.3.1 仿真系统建模 |
| 3.3.2 安全评估过程 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 MIMO闭环控制系统业务流程安全评估方法 |
| 4.1 预备知识 |
| 4.1.1 MIMO状态空间模型 |
| 4.1.2 关键变量分离 |
| 4.2 基于灵敏度分析的安全评估方法 |
| 4.2.1 灵敏度分析理论 |
| 4.2.2 最小恢复时间 |
| 4.2.3 最小灾难时间 |
| 4.2.4 业务流程安全评估步骤 |
| 4.3 仿真研究与结果分析 |
| 4.3.1 仿真系统建模 |
| 4.3.2 安全评估过程 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 研究工作总结 |
| 5.2 研究工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历 |
| 攻读学位期间主要工作 |
（3）抽水蓄能机组调速系统非线性模型参数辨识及优化控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究的背景、意义与目标 |
| 1.2 水泵水轮机全特性曲线建模研究 |
| 1.3 抽水蓄能机组调速系统辨识研究概述 |
| 1.4 抽水蓄能机组调速系统控制优化研究概述 |
| 1.5 本文主要研究内容 |
| 2 抽水蓄能机组调速系统建模研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 调速器数学模型 |
| 2.3 压力过水系统数学模型 |
| 2.4 水泵水轮机数学模型 |
| 2.5 发电/电动机及负载数学模型 |
| 2.6 抽水蓄能机组调速系统仿真模型 |
| 2.7 抽水蓄能机组调速系统模型验证 |
| 2.8 本章小结 |
| 3 抽水蓄能机组调速系统参数辨识 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 万有引力搜索算法 |
| 3.3 改进万有引力搜索算法 |
| 3.4 基于MS-GSA抽水蓄能机组调速系统参数辨识 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 抽水蓄能机组调速系统分数阶PID控制器参数优化 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 分数阶理论及分数阶PID控制器 |
| 4.3 抽水蓄能机组分数阶PI~λD~μ控制器参数优化 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 抽水蓄能机组调速系统多目标优化控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 多目标优化问题 |
| 5.3 多目标粒子群优化算法 |
| 5.4 改进多目标粒子群优化算法 |
| 5.5 抽水蓄能机组调速系统多工况多目标分数阶PI~λD~μ优化控制 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 抽水蓄能机组调速系统广义预测控制 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 广义预测控制基本原理 |
| 6.3 T-S模糊模型辨识 |
| 6.4 实例验证及结果分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 7 全文总结与展望 |
| 7.1 全文工作总结 |
| 7.2 进一步研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录1 :攻读博士期间发表的论文 |
| 附录2 :攻读博士期间完成和参与的科研项目 |
（4）分布时滞系统的鲁棒控制与滤波研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 创新点摘要 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究方法与现状 |
| 1.2.1 网络控制系统的研究现状 |
| 1.2.2 非线性模糊系统的研究现状 |
| 1.2.3 分布时滞系统的研究现状 |
| 1.3 控制方法与滤波方法研究 |
| 1.3.1 控制方法研究 |
| 1.3.2 滤波方法研究 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 第二章 基础知识以及预备引理 |
| 2.1 符号说明 |
| 2.2 .Lyapunov稳定性理论 |
| 2.2.1 稳定性定义 |
| 2.2.2 稳定性判据 |
| 2.3 系统的不确定性描述 |
| 2.4 线性矩阵不等式 |
| 2.5 系统性能分析 |
| 2.6 相关引理 |
| 2.7 分布时滞系统的稳定性分析 |
| 2.7.1 时滞无关的稳定性研究方法 |
| 2.7.2 时滞相关的稳定性研究方法 |
| 2.8 本章小结 |
| 第三章 线性分布时滞系统的控制问题研究 |
| 3.1 带有执行器故障的分布时滞系统容错H∞控制 |
| 3.1.1 问题描述 |
| 3.1.2 闭环控制系统的H∞性能分析 |
| 3.1.3 容错H∞控制器设计 |
| 3.1.4 数值仿真 |
| 3.2 基于分布时滞系统的L2-L∞控制器设计 |
| 3.2.1 问题描述 |
| 3.2.2 闭环控制系统的L2-L∞性能分析 |
| 3.2.3 分布时滞系统的L2-L∞控制器设计 |
| 3.2.4 数值仿真 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 分布时滞系统的L2-L∞滤波器设计方法 |
| 4.1 带有不确定性的分布时滞系统L2-L∞滤波 |
| 4.1.1 问题描述 |
| 4.1.2 闭环滤波误差系统的L2-L∞性能分析 |
| 4.1.3 不确定分布时滞系统的L2-L∞滤波器设计 |
| 4.1.4 数值仿真 |
| 4.2 基于T-S模糊模型的分布时滞系统L2-L∞滤波 |
| 4.2.1 问题描述 |
| 4.2.2 模糊滤波误差系统的L2-L∞性能分析 |
| 4.2.3 模糊分布时滞系统的L2-L∞滤波器设计 |
| 4.2.4 数值仿真 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 不确定分布时滞系统的鲁棒控制和滤波 |
| 5.1 不确定分布时滞系统的鲁棒H∞控制 |
| 5.1.1 问题描述 |
| 5.1.2 闭环控制系统的H∞性能分析 |
| 5.1.3 不确定分布时滞系统的H∞控制器设计 |
| 5.1.4 数值仿真 |
| 5.2 不确定分布时滞系统的鲁棒H∞滤波 |
| 5.2.1 问题描述 |
| 5.2.2 闭环滤波误差系统的H∞性能分析 |
| 5.2.3 不确定分布时滞系统的H∞滤波器设计 |
| 5.2.4 数值仿真 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 发表文章目录 |
| 致谢 |
（5）精馏塔乙烯损失率建模及智能优化控制策略（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 乙烯工业发展现状 |
| 1.3 乙烯生产工艺流程 |
| 1.4 乙烯精馏塔国内外研究现状 |
| 1.5 课题研究意义与技术路线 |
| 1.5.1 课题研究意义 |
| 1.5.2 课题研究的技术路线 |
| 1.6 本文结构框架 |
| 2 乙烯精馏过程分析 |
| 2.1 精馏基本原理概述 |
| 2.2 乙烯精馏工艺流程 |
| 2.3 精馏塔乙烯损失率的物理意义及影响因素 |
| 2.3.1 精馏塔乙烯损失率的物理意义 |
| 2.3.2 精馏塔乙烯损失率的影响因素 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 基于FCM的工况划分 |
| 3.1 多模型建模 |
| 3.2 工况变量的选取 |
| 3.3 模糊聚类算法的基本原理 |
| 3.3.1 模糊聚类算法的提出 |
| 3.3.2 模糊聚类算法的流程描述 |
| 3.4 FCM的工况划分结果分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 基于工况划分的多模型乙烯损失率建模 |
| 4.1 多模型建模步骤 |
| 4.2 主元分析法基本原理 |
| 4.2.1 主元分析法概述 |
| 4.2.2 主元分析法基本原理 |
| 4.3 支持向量机 |
| 4.3.1 软测量技术与支持向量机 |
| 4.3.2 支持向量机原理 |
| 4.4 LSSVM算法概述 |
| 4.5 粒子群算法原理 |
| 4.5.1 粒子群算法的提出 |
| 4.5.2 粒子群算法的基本原理 |
| 4.6 基于LSSVM的多模型乙烯损失建模 |
| 4.6.1 基于LSSVM的各工况模型的建立 |
| 4.6.2 PSO优化LS-SVM参数 |
| 4.6.3 仿真结果及分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 基于PSO的精馏塔节能操作优化 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 精馏塔优化的内容及意义 |
| 5.3 优化方法概述 |
| 5.4 优化目标的确定 |
| 5.5 基于PSO优化精馏塔操作参数 |
| 5.6 仿真实验及效果分析 |
| 5.7 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（6）分布时滞中立系统的鲁棒滤波方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 创新点摘要 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 时滞系统研究背景及现状 |
| 1.2 中立时滞系统研究背景及现状 |
| 1.3 具有分布时滞的中立系统研究背景及现状 |
| 1.4 鲁棒滤波的研究背景及现状 |
| 1.5 本文的主要内容 |
| 第二章 基础知识及预备引理 |
| 2.1 符号说明 |
| 2.2 Lyapunov稳定性理论 |
| 2.3 系统的不确定性 |
| 2.4 线性矩阵不等式 |
| 2.5 相关定义及引理 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 不确定分布时滞中立系统鲁棒滤波方法研究 |
| 3.1 分布时滞不确定中立系统鲁棒H￥滤波 |
| 3.1.1 问题描述 |
| 3.1.2 鲁棒H_∞滤波器设计 |
| 3.1.3 仿真研究 |
| 3.2 分布时滞不确定中立系统鲁棒 L_2 -L_∞ 滤波 |
| 3.2.1 问题描述 |
| 3.2.2 L_2 -L_∞ 滤波器设计 |
| 3.2.3 仿真研究 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 具有Markov跳变参数的不确定分布时滞中立系统鲁棒滤波方法研究 |
| 4.1 具有Markov跳变参数的不确定分布时滞中立系统鲁棒H￥滤波 |
| 4.1.1 问题描述 |
| 4.1.2 鲁棒H_∞滤波器设计 |
| 4.1.3 仿真研究 |
| 4.2 具有Markov跳变参数的不确定分布时滞中立系统鲁棒 L_2 -L_∞ 滤波 |
| 4.2.1 问题描述 |
| 4.2.2 鲁棒 L_2 -L_∞ 滤波器设计 |
| 4.2.3 仿真研究 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 非线性无穷分布时滞中立系统鲁棒滤波方法研究 |
| 5.1 非线性无穷分布时滞中立系统鲁棒H￥滤波 |
| 5.1.1 问题描述 |
| 5.1.2 鲁棒H_∞滤波器设计 |
| 5.1.3 仿真研究 |
| 5.2 非线性无穷分布时滞中立系统鲁棒L_2 -L_∞ 滤波 |
| 5.2.1 问题描述 |
| 5.2.2 鲁棒 L_2 -L_∞ 滤波器设计 |
| 5.2.3 仿真研究 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 发表文章目录 |
| 致谢 |
（7）模糊神经网络在精馏过程中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 精馏过程的研究现状 |
| 1.2.2 模糊神经网络的研究现状 |
| 1.3 论文的主要内容 |
| 2 精馏塔的混合模型 |
| 2.1 精馏过程的建模方法 |
| 2.2 机理模型 |
| 2.2.1 精馏塔机理建模原理 |
| 2.2.2 精馏过程分析 |
| 2.2.3 机理建模的重要性 |
| 2.2.4 机理模型的简化建立 |
| 2.2.5 简化机理模型的计算 |
| 2.3 模糊神经网络补偿模型 |
| 2.3.1 模糊神经网络的结构原理 |
| 2.3.2 模糊神经网络的学习方法 |
| 2.3.3 模糊神经网络的建模步骤 |
| 2.4 精馏塔的模糊神经网络-机理混合模型 |
| 2.4.1 混合模型的建立 |
| 2.4.2 混合模型的仿真 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 模糊神经网络在精馏时变控制中的研究 |
| 3.1 精馏塔系统的特点 |
| 3.2 酒精精馏塔塔顶温度控制 |
| 3.2.1 塔顶温度控制的变量选取 |
| 3.2.2 酒精精馏塔塔顶温度研究模型的选取 |
| 3.3 传统PID在塔顶温度控制中的研究 |
| 3.3.1 传统PID基本原理 |
| 3.3.2 传统PID在精馏塔塔顶温度控制中的仿真研究 |
| 3.4 模糊神经网络在塔顶温度控制中的研究 |
| 3.4.1 RBF神经网络的结构和学习方法 |
| 3.4.2 RBF神经网络的辨识效果 |
| 3.4.3 模糊神经网络自调整PID的基本原理 |
| 3.4.4 模糊神经网络自调整PID对塔顶温度控制的仿真研究 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 模糊神经网络在精馏解耦控制中的研究 |
| 4.1 解耦基本方法简介 |
| 4.2 模糊神经网络解耦 |
| 4.3 精馏塔塔顶和塔底温度的控制模型 |
| 4.3.1 塔顶度和塔底温度控制分析 |
| 4.3.2 塔顶温度和塔底温度控制研究模型的选取 |
| 4.4 模糊神经网络解耦器的设计 |
| 4.4.1 模糊神经网络解耦的基本理论 |
| 4.4.2 模糊神经网络解耦器的具体实现 |
| 4.4.3 精馏塔温度模型对模糊神经网络解耦器的仿真测试 |
| 4.5 塔顶和塔底温度的传统PID模糊神经网络解耦控制仿真 |
| 4.6 塔顶和塔底温度的FNN-PID模糊神经网络解耦控制仿真 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 结论 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（8）甲醇三塔精馏过程控制及仿真（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.1.1 课题研究背景 |
| 1.1.2 课题研究意义 |
| 1.2 甲醇精馏工艺技术发展 |
| 1.3 精馏塔控制及仿真研究现状 |
| 1.4 本文主要研究工作及论文安排 |
| 1.4.1 本文主要研究工作 |
| 1.4.2 论文内容安排 |
| 第2章 甲醇生产工艺技术及流程 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 原料气的制备 |
| 2.2.1 水煤浆的配备及输送 |
| 2.2.2 水煤浆在气化炉反应 |
| 2.2.3 原料气除尘及黑水处理 |
| 2.3 气体净化 |
| 2.4 甲烷及烃类气体的转化 |
| 2.5 原料气中氢碳比调控 |
| 2.6 甲醇合成 |
| 2.6.1 甲醇合成原理 |
| 2.6.2 甲醇催化剂的氧化和还原 |
| 2.6.3 甲醇合成工艺流程 |
| 2.7 甲醇精馏 |
| 2.7.1 预塔精馏工艺流程 |
| 2.7.2 加压塔精馏工艺流程 |
| 2.7.3 常压塔精馏工艺流程 |
| 2.8 本章小结 |
| 第3章 甲醇三塔精馏过程控制方案设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 精馏塔控制要求 |
| 3.2.1 最终产品质量要求 |
| 3.2.2 精馏塔平衡要求 |
| 3.2.3 精馏塔的约束条件 |
| 3.3 影响精馏塔平衡的过程参数分析 |
| 3.4 甲醇三塔精馏控制方案设计 |
| 3.4.1 压力控制方案设计 |
| 3.4.2 温度控制方案设计 |
| 3.4.3 物料控制方案设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 甲醇精馏过程控制方案仿真研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 Aspen Plus软件介绍 |
| 4.3 基于Aspen Plus稳态模拟的甲醇三塔模型搭建 |
| 4.3.1 甲醇三塔稳态模拟基本步骤 |
| 4.3.2 甲醇三塔初始模型搭建 |
| 4.3.3 甲醇三塔稳态模型调整 |
| 4.4 基于Aspen Dynamic的甲醇三塔模型动态模拟 |
| 4.4.1 甲醇三塔动态模拟准备 |
| 4.4.2 甲醇三塔压力控制方案动态仿真 |
| 4.4.3 甲醇三塔温度控制方案动态仿真 |
| 4.4.4 甲醇三塔物料控制方案动态仿真 |
| 4.4.5 总体运行效果评价 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 论文总结 |
| 5.2 论文展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（9）不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 H_∞鲁棒控制的研究现状 |
| 1.3 广义系统的研究现状 |
| 1.4 本文的结构 |
| 第2章 预备知识及引理 |
| 2.1 广义系统的基本概念 |
| 2.2 基础引理 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 不确定离散广义系统的保成本非脆弱鲁棒控制 |
| 3.1 离散广义系统保成本控制的问题描述 |
| 3.2 离散广义系统的保成本控制 |
| 3.3 不确定离散广义系统的保成本控制 |
| 3.4 不确定离散广义系统的非脆弱保成本控制 |
| 3.5 数值仿真 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 不确定离散广义系统的D-稳定非脆弱可靠鲁棒控制 |
| 4.1 离散广义系统D-稳定非脆弱可靠鲁棒控制描述 |
| 4.2 离散广义系统D-稳定非脆弱可靠鲁棒控制 |
| 4.3 数值仿真 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 不确定离散广义系统的非脆弱方差约束控制 |
| 5.1 离散广义系统的方差约束控制的描述 |
| 5.2 不确定离散广义系统的方差约束控制 |
| 5.3 不确定离散广义系统的非脆弱方差约束控制 |
| 5.4 数值仿真 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 不确定离散系统降阶非脆弱控制 |
| 6.1 离散系统的降阶控制 |
| 6.2 不确定离散系统的降价控制 |
| 6.3 数值仿真 |
| 6.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（10）T-S模糊广义模型的非脆弱控制（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 模糊控制的背景和发展状况 |
| 1.3 T-S模糊广义系统的研究现状 |
| 1.4 非脆弱控制的研究现状 |
| 1.5 基于T-S模糊系统模型的非脆弱控制研究现状 |
| 1.6 论文安排 |
| 2 基于LMI的T-S模糊系统稳定性分析及控制器设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 LMI及几个主要的结论 |
| 2.3 T-S模糊系统描述及稳定性条件 |
| 2.4 T-S模糊广义系统描述及稳定性分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 T-S模糊广义系统的非脆弱保代价控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 T-S模糊广义系统的非脆弱保代价控制问题描述 |
| 3.3 非脆弱保代价控制器设计 |
| 3.4 最优非脆弱保代价控制器的设计 |
| 3.5 算例 |
| 3.6 结论 |
| 4 不确定T-S模糊广义系统的非脆弱保代价控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述 |
| 4.3 非脆弱保代价控制器设计 |
| 4.4 算例 |
| 4.5 结论 |
| 5 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 作者在学期间所取得的科研成果 |
四、精馏塔H_∞非脆弱鲁棒控制的研究（论文参考文献）
- [1]具有混合时延的网络化控制系统故障检测方法研究[D]. 何祖源. 东北石油大学, 2020(03)
- [2]基于状态空间模型的工业控制系统业务流程安全保护能力评估方法研究[D]. 王凯. 浙江大学, 2020(02)
- [3]抽水蓄能机组调速系统非线性模型参数辨识及优化控制研究[D]. 张楠. 华中科技大学, 2019
- [4]分布时滞系统的鲁棒控制与滤波研究[D]. 周贺. 东北石油大学, 2018(01)
- [5]精馏塔乙烯损失率建模及智能优化控制策略[D]. 董小云. 大连理工大学, 2017(05)
- [6]分布时滞中立系统的鲁棒滤波方法研究[D]. 刘俊丽. 东北石油大学, 2017(02)
- [7]模糊神经网络在精馏过程中的应用研究[D]. 李东. 辽宁工业大学, 2016(07)
- [8]甲醇三塔精馏过程控制及仿真[D]. 朱晓芸. 华东理工大学, 2014(06)
- [9]不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析[D]. 李吉祥. 哈尔滨理工大学, 2011(04)
- [10]T-S模糊广义模型的非脆弱控制[D]. 马映辉. 浙江大学, 2009(S1)