一、航测外业调绘系统通过鉴定（论文文献综述）
蔺建强[1]（2021）在《大疆无人机应用于不同地形测图的验证》文中研究说明地形图因包含精确的地理位置要素和属性要素,成为了国民经济建设中必不可或缺的基础资料,随着科学技术的不断发展进步,数字全站仪、GPS、三维激光扫描仪等先进产品的诞生,使得测绘技术向前迈进了一大步,航空航天科技的发展使得卫星数据的分辨率越来越高,获取数据的方式也越来越简单,测绘技术也与时俱进,尤其与互联网、云计算、大数据、智能机器等先进技术领域进行了深度的融合和发展。但是,测绘技术依然存在诸多挑战:一方面,传统地面测图模式外业工作量大、环境恶劣、存在安全隐患;另一方面,传统航空、航天测图存在成图周期长、成本昂贵、成图精度低等问题。因此,论文对大疆无人机应用于地形测图的可行性进行了验证。目的是希望通过对测绘新技术的应用研究,替代和弥补已有测图模式的不足,进而促进测绘科学的发展。论文选取了云南通海带状供水工程、东川大白泥河带状泥石流沟、校园地形作为研究区,来验证大疆精灵4、大疆精灵4 RTK无人机应用于地形测图的可行性及关键测图技术研究。首先,以带状供水工程作为研究对象。利用两种测图模式制作地形图:一种模式是用RTK技术采集测区数据,C ASS7.1绘制数字线划图;另一种模式是基于大疆精灵4无人机测图技术制作数字线划图。并用两种方法对无人机测图成果进行了精度分析:一种方法是将无人机测图成果与RTK技术采集数据制作的地形图进行了叠加分析;另一种方法是采集了18个容易识别且不易变形的地物点作为检查点,用基于点基元的精度分析方法对无人机测图成果进行了精度分析。从定性分析和定量分析的角度验证了大疆精灵4无人机应用于带状供水工程的可行性。其次,由于像控点布设是无人机测图技术中的一个重要环节,对最终的测图精度有着重要影响。因此,论文基于大疆精灵4无人机,以东川大白泥河带状泥石流沟为研究区,进行了像控点布设方案优化。通过实地布设34个像控点（包括4个检查点）,再根据像控点数量和位置进行组合,设计出20种像控点布设方案。接着,对20种像控点布设方案进行三维建模,最后通过组内精度对比优化和组间精度对比优化,选出最优的东川大白泥河带状泥石流沟的像控点布设方案。最后,基于大疆精灵4 RTK无人机测图技术,以昆明理工大学莲华校区作为研究区,验证了大疆精灵4 RTK无人机的免像控测图技术的可行性。验证方式主要是借助全站仪随机采集校园特征点进行检查点精度分析、用全站仪免棱镜功能采集建筑物的线要素和面要素,进行基于线基元和面基元的精度分析。从而验证大疆精灵4 RTK无人机应用于校园地形测图是可行的。综上所述,论文紧密围绕“大疆无人机应用于不同地形测图的验证”主题,以带状供水工程、东川大白泥河带状泥石流沟、校园地形作为研究区,以大疆无人机作为主要数据获取方式,配以传统的地面数据采集方式对大疆无人机测图技术的可行性进行了验证。并对无人机测图的关键技术无人机像控点布设进行了优化。
廖明峰,杨宇[2]（2020）在《航测遥感内业数据处理关键技术分析》文中指出航测遥感技术的全面应用,有效提高了数据的精准性,对于内业数据的分析与处理决定了后期的整体效率。可以说,对内业数据的科学处理是最为关键的环节,要把握好技术流程,科学做好数据的应用,提高全数字摄影测量质量。通过有效优化和完善,进一步提升全数字控制数据的精度,这样,才能避免数据不完整、不准确的情况,使测量的结果更加精确。文章从空间数据角度进才分析,全面提出技术应用措施,旨在为全数字摄影测量提供借鉴。
李旭洋[3]（2020）在《多平台三维激光扫描系统大比例尺测图应用研究》文中研究表明随着社会的发展和科学技术的进步,大面积、大比例尺地形图测绘项目,采用全野外作业模式进行全站仪测量、水准测量、GNSS-RTK测量,已经日益凸显出人员劳动强度大、生产效率低的劣势。三维激光扫描系统的发展和应用为测绘地理信息领域提供了一种新的数据获取方式,为解决上述问题提供了一个新的工作思路,是测绘领域的再一次技术革新。三维激光扫描系统依靠免接触、快速的立体扫描模式,能够精确地获取点位的三维空间坐标信息。三维激光扫描系统可以搭载在多种平台上使用,目前已经使用的有地面三维激光扫描系统、机载激光扫描雷达系统以及车载三维激光扫描系统。不同搭载平台的三维激光扫描系统在测绘领域中的应用各有其特点和优劣势,但大比例尺地形图成果具有地物要素表示丰富、精度要求高的特点,采用一种三维激光扫描系统进行作业往往不能有效完成大面积大比例尺地形图测绘任务,为此,有必要开展多平台三维激光扫描系统大比例尺测图应用的研究。本文研究了国内外相关资料,阐述了多种大比例尺测图原理并进行了具体测图方法的比较和归纳,总结出三维激光扫描系统在大比例尺地形图测绘项目中的作业优势。通过分析比较三种平台的三维激光扫描系统作业的原理与方法,总结了三种平台三维激光扫描系统的适用范围和技术特征,提出了一套基于多平台三维激光扫描系统的大比例尺测图技术方案,制定了详细地工作流程,论述了作业方法及质量评定标准。最后,本文以上海市1:1000比例尺地形图测绘项目为例,对所提方案进行了实践验证与结果分析。结果表明,采用本文所述的多平台三维激光扫描系统作业流程测绘大比例尺地形图,可以大幅度提高大比例尺测图项目内外业成图效率和产品质量。本文通过对综合多平台三维激光扫描系统进行大比例尺地形图测绘方案的研究,认为与传统的全野外大比例尺地形图测绘方法相比,具有明确的技术优势和应用潜力。此外,还提出了进一步改进和发展的方向。
司大刚[4]（2018）在《航空LiDAR技术在道路勘测设计中的应用》文中认为交通运输业是促进国民经济发展的基础性产业,在生产生活中发挥着十分重要的作用,道路信息的准确、高效获取与更新对于加快交通基础设施的建设具有极其重要的意义。公路的勘测从最初的方案规划到最后的施工图设计,每个阶段需要的勘测成果的精度等级和比例尺都不尽相同,因此,如何高效的获取和利用高精度、多尺度的海量信息是公路勘测不懈追求的目标。相比较其他测量手段,机载激光雷达（Light Detection and Ranging,LiDAR）技术是一种能够连续自动快速、高效获取高时空分辨率地球空间信息的技术,同时适用于林区、山区等地形特点,这对于公路勘测效率的提高有很大的帮助。本文依托广西高速公路工程项目阐述了机载激光雷达技术在道路勘测设计中的应用,所做的工作如下:（1）研究总结了国内外机载激光雷达技术的发展,介绍了LiDAR系统的组成、工作原理、技术优势、作业流程等;阐述了LiDAR技术在山区高速公路带状地形勘测设计中的应用,并对LiDAR技术的数据采集、数据处理和数字产品的制作做了详细介绍。（2）用Leica公司设备配套软件和Terra Solid软件的系列模块对机载LiDAR数据进行一系列的处理。包括IPAS软件对GPS及IMU数据进行处理;利用Terra Solid软件中的Terra Scan模块对激光点云进行滤波、分类,在Terra Modeler模块中对滤波后的激光点云进行重组,内插生成DEM,在Terra Photo模块中制作DOM,利用DOM矢量化法绘制1:2000数字线划图,制作完成断面图等。（3）利用全站仪、GPS-RTK测量方法对机载LiDAR数据产品精度进行检查,数字地面模型精度满足高速公路勘测规范要求,阐明了机载LiDAR技术用于高速公路勘测设计的可行性。（4）对内业利用点云数据制作的断面和外业利用全站仪、GPS-RTK测量的断面,在Autocad环境下统计分析误差的分布范围、误差和地形、误差与地貌、误差与地表覆盖物的关系,研究各种因素对数字地面模型精度的影响规律,进行相关数学精度的分析。实际应用表明,机载激光雷达技术不仅可以通过激光点云量测得到测区地形图,数字地面模型以及纵横断面图、工点图等丰富的数据产品,同时结合地物影像数据,增强了对地物的判别能力,在道路勘测设计领域中有着广阔的应用前景和技术优势。
金奕芳[5]（2018）在《JC航测分院项目成本管理优化研究》文中研究指明近些年以来,随着各式新型传感器的不断更新以及各种摄影测量平台的不断发展,随着无人机拍摄测量等技术的不断完善,以无人机为载体的航空测量,凭借着其无可替代的优势在航测等作业中被越来越广泛地运用,在航测舞台上发挥着日益重要的作用。在无人机实验框架内对航测进行分析研究,有助于更好的提高航测。有效控制项目成本可以增加利润空间,促进项目生产的良性循环,调动生产人员的积极性,改善市场状况和整个航空测量行业的价值。因此,讨论和研究航空测量项目的管理成本在理论上和实践上都是非常重要的。本文以JC航测分院为例,分析了该单位的财务数据,了解了该单位近年来的运作情况,并主要以A项目案例为中心,对其成本方面存在的问题进行了具体分析和研究,最后提出了相应的优化对策和对策实施的保障措施。本文在此课题的研究中,首先针对JC航测分院的成本管理现状,对JC航测分院的成本管理措施进行了重点分析和探讨,通过分析发现其中存在的实际问题,从成本核算、成本分析、成本控制等三方面针对JC航测分院的具体情况提出成本管理的一些意见及对策。由于中小单位在成本管理中普遍存在一些缺陷,如项目开发和运营不足、随意管理、人治现象普遍、要实现成本控制的全过程比较困难等,希望JC航测分院的改进措施能够对其他中小规模的航测单位也有一定参考价值。也希望本文的研究能够为航测业更好的加强成本管理、提高航测项目的获利能力提出一点建设性意见,促进航测业建设的长远发展。
郭世敏[6]（2017）在《基于无人机航摄影像的大比例尺测图及三维建模研究》文中认为随着快速测绘及精密测绘的不断发展,传统卫星遥感和航空航天摄影测量技术受轨道、重返周期和天气等原因无法实时对地观测,现势性低,因此以无人机为载体的轻小型低空航摄遥感系统应运而生,该系统可靠性强、安全性高、机动灵活、成本低。特别是在小范围大比例尺测图和困难条件地区的高分辨率数字化成图等方面成果显着,研究无人机低空航摄系统的数据获取、数据处理、大比例尺成图,分析影响大比例尺成图精度的因素以及进行三维可视化分析等无人机航摄关键技术很有必要,有利于传统国土测绘、数字城市建设、地理国情监测、灾害应急测绘和大比例尺地形测绘等的全面发展。本文从整个无人机大比例尺测图的生产过程出发,对比国内外研究现状,介绍低空无人机航摄遥感系统组成结构和相关理论基础,结合具体工程项目,分析无人机航摄影像大比例尺地形图测图流程,包括航线规划、外业像控点设测等航飞前准备工作,野外航飞及航摄质量检查等外业飞行工作,影像处理和4D产品生产等内业工作,着重研究无人机航测影像从获取到地形图制作和三维建模可视化的整个流程,重点研究影响成图精度的几个因素并提出改进方法;最后,在已有地形图的基础上进行三维建模和可视化分析研究,重点介绍三维建模方法、建模流程和可视化分析相关内容。文章以国道219线马关至西畴段公路改造项目为依托,使用Inpho软件、适普VirtuoZo测图系统和ArcGIS软件对航测无人机大比例尺测图和可视化分析的整个过程进行深入研究。通过精度分析得出基于航摄无人机影像的大比例尺地形图制作满足成图精度要求,同时,可以从增强无人机硬件性能、搭载差分设备、集成无人机测图系统等几个方面改进成图精度,最后通过三维建模进行可视化分析,实现三维场景的漫游和模型的发布。
吴向阳[7]（2015）在《空地一体化快速成图关键技术研究与实现》文中认为国家各项经济建设离不开大中比例尺基础图件的支撑。随着新农村建设和新型城镇化进程的加快推进,各种地形图产品需求急速扩大带来的用图矛盾日益突出。目前,获取地形图产品主要来源于卫星遥感、传统航空摄影、新型低空遥感以及常规数字化测绘等技术手段。然而任何单一手段都有其应用的局限性,难以满足当前快速获取大中比例尺基础图件的实际需求。为此,本文提出了空地一体化快速成图的理论和方法,并对系统集成及软件开发中的关键技术展开研究。论文的主要工作内容及取得的成果如下：（1）空地一体化快速成图体系框架与业务流程的构建。从理论到技术两个层面,研究了空地一体化快速成图系统的体系结构和总体框架,梳理出系统集成所涉及到的关键技术和集成方向。在此基础上进行了系统集成的总体设计与分系统设计,为系统集成开发构建了明确的开发目标。本文还针对无人机航测成图与地面GPS/TS/FOG组合成图各自的技术流程特点,提出了支撑空地一体化快速成图的新型业务流程。（2）轻小型机载POS辅助空三技术研究。根据轻型无人机平台的特点,开展了DGPS以及DGPS/IMU辅助空三技术在无人机航测成图中的试验研究,提出了基于超轻型POS的一体化相机集成设计方案,为国内无人机用于1：500大比例尺成图提供技术支撑。结果表明：单纯的DGPS辅助空三解算虽有较大的精度提高,但目前还不能直接替代全野外布点的方案,"A7R+AP15"为现阶段最优组合方案,可以有效解决单纯DGPS辅助空三方案的不足,显着提高成图精度和成图效率。（3）研究了无人机影像高效压缩与快速显示技术方法。基于小波变换的图像数据压缩技术,研究了快速小波变换方法、嵌入式零树小波（即EZW）算法以及自适应算术编码算法,提出了基于影像分块压缩和动态导入的快速显示策略,开发了桌面版TIFF影像图压缩软件。测试表明：该软件能够满足不同压缩率下的大容量影像的压缩处理,在显示效率上以6×6分块数据为最高。3GB影像压缩后在嵌入式平台上显示速度达秒级,压缩容量提高了9倍。（4）地面GPS/TS/组合定位算法研究及精度分析。针对地面定位复杂环境以及GPS信号盲区严重影响测图的问题,在系统分析GPS单站差分下的RTK定位、网络差分下的RTK定位以及非差PPP定位三种模式的基础上,提出了基于GPRS网络的GPS/TS组合定位构想,从理论上探讨了GPS辅助全站仪自由设站组合定位算法与坐标变换算法的可行性与实用性,从精度分析的角度论证了交会定点的最有利图形,实例计算结果得出与理论分析一致的结论。（5）光纤陀螺辅助全站仪自主定向算法研究及试验分析。为拓展全站仪定向功能,研究了基于全站仪高精度转位信息的FOG四位置寻北算法以及真方位角与坐标方位角的转换算法,推导了TS辅助下的FOG寻北误差抑制以及安装误差自动补偿数学模型。数值仿真与实验测试表明：对于精度为0.02°/h的光纤陀螺仪,单个位置寻北时间超过60s后,定向精度提高已经不太明显：四位置寻北整体精度优于±30”,为陀螺仪用于日常地形地籍测绘工作开辟了新的方向。
侯婷[8]（2014）在《某区1∶500航空摄影数字测图技术设计》文中研究表明本次设计的任务是1∶500航空摄影数字测图技术设计,测区的面积是45平方公里。航测成图一般分为内业和外业两个部分,内业为选刺像控点航内测图和数据库的建立,外业为航空摄影和外业调绘和补测。在航空摄影前要做出详细计划,进行实地踏勘,确定测区的范围,根据测区的地形条件、成图比例尺等因素选用摄影机,确定摄影比例尺及航高,需用像片的数量、日期及航摄成果的验收等。
侯丽娜[9]（2014）在《航测数字化地形图数据质量控制的方法研究》文中研究表明随着测绘和地理信息技术及其相关技术产业的飞速发展及相互促进，测绘行业已经逐步向地理信息产业转变。空间数据是GIS的重要组成部分，而DLG-数字线划图作为最基础、最重要的信息载体，也是目前GIS最基础、应用最广泛的空间数据。其数据质量控制方法的研究具有重要的理论意义和现实意义。利用航测技术成图是目前数字线划图的主要成图方式，因此研究航测数字化地形图的质量控制内容和方法就显得尤为重要。本文分析了航测数字化数据质量的根源以及质量控制的方式，对影响数据质量的因素进行分析，归纳了航测数字化质量控制的方法并探讨了生产过程中关键质量控制的方法，如空三加密、平面位置精度等控制方法。最后以丝绸之路（甘肃段）遗址景点航测项目为例，详细描述了质量控制的全过程，最终完成高质量的数字化地形图DLG产品。
梁登碧,胡润强[10]（2014）在《武都区基于固定翼无人机开展村庄地籍调查的可行性试验研究》文中提出利用无人机低空航测系统成图具有影像获取快捷、机动性强、成果丰富、满足大比例尺成图要求和成本低廉的优点。目前国内用于大比例尺村庄地籍调查的经验比较少。从成图精度、作业方法、作业效率、时间安排和作业成本等多个方面验证利用无人机进行村庄地籍调查的可行性,为农村地籍调查工作探索出一条新的途径。
二、航测外业调绘系统通过鉴定（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、航测外业调绘系统通过鉴定（论文提纲范文）
（1）大疆无人机应用于不同地形测图的验证（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 无人机在测图中的研究现状 |
| 1.2.2 无人机在带状地形测图中的研究现状 |
| 1.3 研究内容与研究技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究技术路线 |
| 第二章 无人机测图技术理论基础 |
| 2.1 无人机系统组成 |
| 2.1.1 无人机平台 |
| 2.1.2 传感器 |
| 2.1.3 飞行控制系统 |
| 2.1.4 数据链路单元 |
| 2.1.5 地面站 |
| 2.2 无人机测图技术流程 |
| 2.3 控制点布设 |
| 2.3.1 传统航空摄影像控点布设方案 |
| 2.3.2 无人机测图控制点布设 |
| 2.4 空中三角测量 |
| 2.4.1 航带法区域网平差 |
| 2.4.2 独立模型法区域网平差 |
| 2.4.3 光束法区域网平差 |
| 2.5 4D产品 |
| 2.5.1 DOM |
| 2.5.2 DEM |
| 2.5.3 DLG |
| 2.5.4 DRG |
| 第三章 大疆精灵4 无人机应用于带状供水工程的可行性及精度对比研究 |
| 3.1 研究路线图 |
| 3.2 试验区及仪器条件 |
| 3.2.1 试验区概况 |
| 3.2.2 仪器条件 |
| 3.3 外业数据采集 |
| 3.3.1 无人机外业数据采集 |
| 3.3.2 RTK外业数据采集 |
| 3.4 内业数据处理 |
| 3.4.1 无人机测图内业处理 |
| 3.4.2 RTK采集数据制作数字线划图 |
| 3.5 精度分析 |
| 3.5.1 定性分析 |
| 3.5.2 定量分析 |
| 3.6 小结 |
| 第四章 基于大疆精灵4 无人机的像控点布设优化 |
| 4.1 像控点布设优化研究总体框架 |
| 4.2 复杂带状地形的选取及地面像控点布设 |
| 4.2.1 试验区介绍 |
| 4.2.2 完整像控点和及像控点布设图标 |
| 4.3 无人机数据获取 |
| 4.4 不同像控点布设的3D建模及精度对比优化 |
| 4.4.1 不同像控点布设的3D建模 |
| 4.4.2 像控点布设精度对比优化 |
| 4.5 小结 |
| 第五章 基于免像控测图技术的平坦地形测图验证 |
| 5.1 研究技术框架及实验条件 |
| 5.1.1 免像控测图的技术框架 |
| 5.1.2 实验条件 |
| 5.2 无人机摄影和GCP采集 |
| 5.2.1 无人机摄影 |
| 5.2.2 验证数据采集 |
| 5.3 数据处理 |
| 5.3.1 免像控三维建模及数据提取 |
| 5.3.2 基于GCP的3D建模 |
| 5.4 点对点的验证比对分析 |
| 5.5 线对线、面对面的验证比对分析 |
| 5.5.1 线对线的验证比对分析 |
| 5.5.2 面对面的验证比对分析 |
| 5.6 小结 |
| 第六章 结论 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 A |
（2）航测遥感内业数据处理关键技术分析（论文提纲范文）
| 1 航测遥感概述 |
| 1.1 航测遥感技术的内涵 |
| 1.2 航测遥感技术优势 |
| 2 基础地理空间数据内容 |
| 2.1 数字线划图 |
| 2.2 数字正射影像图 |
| 2.3 数字栅格地图 |
| 2.4 数字高程模型 |
| 3 航测遥感技术应用 |
| 3.1 在条件限制情况下的应用 |
| 3.2 在地图测绘中的应用 |
| 4 关键技术分析 |
| 4.1 数据控制关键点设置 |
| 4.2 数据处理关键技术 |
| 4.3 对异常数据提取技术 |
| 5 结束语 |
（3）多平台三维激光扫描系统大比例尺测图应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题的背景和意义 |
| 1.2 国内外激光LIDAR技术的研究现状 |
| 1.3 国内激光LIDAR技术在大比例尺测图中的应用现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第二章 大比例尺测图原理与方法 |
| 2.1 全野外数字测图 |
| 2.2 航空摄影测量技术 |
| 2.2.1 数字摄影测量技术 |
| 2.2.2 无人机倾斜摄影测量技术 |
| 2.3 三维激光扫描系统 |
| 2.4 常用大比例尺测图方法对比 |
| 第三章 三种平台三维激光扫描系统测图原理与方法 |
| 3.1 地面三维激光扫描系统测图的原理与方法 |
| 3.1.1 地面三维激光扫描系统的组成 |
| 3.1.2 地面三维激光扫描系统的工作原理 |
| 3.1.3 地面三维激光扫描系统测图外业数据采集 |
| 3.1.4 地面三维激光扫描系统测图内业数据处理 |
| 3.2 机载三维激光扫描系统测图的原理与方法 |
| 3.2.1 机载三维激光扫描系统的组成 |
| 3.2.2 机载三维激光扫描系统的工作原理 |
| 3.2.3 机载三维激光扫描系统外业数据采集 |
| 3.2.4 机载三维激光扫描系统内业数据处理 |
| 3.3 车载三维激光扫描系统测图的原理与方法 |
| 3.3.1 车载三维激光扫描系统的组成 |
| 3.3.2 车载三维激光扫描系统的工作原理 |
| 3.3.3 车载三维激光扫描系统的外业数据采集 |
| 3.3.4 车载三维激光扫描系统的内业数据处理 |
| 3.4 各平台三维激光扫描系统测图综合对比 |
| 第四章 多平台三维激光扫描系统大比例尺测图方案设计与实现 |
| 4.1 多平台三维激光扫描系统大比例尺测图流程设计 |
| 4.2 多平台三维激光扫描系统大比例尺测图方案实现 |
| 4.2.1 多平台三维激光扫描系统 |
| 4.2.2 多平台三维激光扫描系统大比例尺测图的实现 |
| 4.3 多平台三维激光扫描系统大比例尺测图成果质量检查与评定 |
| 第五章 工程应用与分析 |
| 5.1 项目概况 |
| 5.2 多平台三维激光扫描系统数据采集 |
| 5.2.1 直升机机载三维激光扫描系统数据采集 |
| 5.2.2 车载三维激光扫描系统数据采集 |
| 5.3 多平台三维激光扫描系统数据处理与分析 |
| 5.3.1 直升机机载三维激光扫描系统数据处理 |
| 5.3.2 车载三维激光扫描系统数据处理 |
| 5.3.3 补漏区采集与数据处理 |
| 5.4 多平台三维激光扫描系统点云数据大比例尺成图 |
| 5.5 多平台三维激光扫描系统数据大比例尺成图质量评定 |
| 5.6 多平台三维激光扫描系统与传统大比例尺数字测图的比对分析 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（4）航空LiDAR技术在道路勘测设计中的应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景和意义 |
| 1.2 国内外机载激光雷达技术的发展与研究现状 |
| 1.2.1 国外发展与研究现状 |
| 1.2.2 国内发展及研究现状 |
| 1.3 本文研究的目的和主要内容 |
| 1.3.1 研究目标 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.3.3 文章结构 |
| 2 机载激光雷达测量系统 |
| 2.1 机载激光雷达系统介绍 |
| 2.1.1 广域差分GPS/IMU组合系统 |
| 2.1.2 激光测距单元 |
| 2.1.3 激光扫描单元 |
| 2.1.4 数码照相系统 |
| 2.1.5 中心控制单元 |
| 2.2 机载激光雷达测量对地定位基本原理 |
| 2.3 机载激光雷达测量技术的优势 |
| 2.4 道路勘测设计的内容 |
| 2.5 机载激光雷达系统作业流程 |
| 2.5.1 飞行准备 |
| 2.5.2 航线设计 |
| 2.5.3 航线检查与地面模拟飞行 |
| 3 广西高速公路勘测应用 |
| 3.1 项目概况介绍 |
| 3.2 项目成果规格及相关精度指标要求 |
| 3.3 技术路线设计 |
| 3.4 航空摄影测量 |
| 3.4.1 航摄设备 |
| 3.4.2 检校场设计 |
| 3.4.3 测区航线布设及航飞前测试 |
| 3.5 |
| 3.5.1 地面基准站布设与观测 |
| 3.5.2 航飞数据采集 |
| 3.5.3 数据检查 |
| 3.6 质量控制 |
| 3.6.1 数据文件 |
| 3.6.2 POS数据 |
| 3.6.3 地面基站数据 |
| 3.6.4 点云数据 |
| 3.6.5 影像数据 |
| 4 LiDAR数据处理 |
| 4.1 LiDAR数据处理作业流程 |
| 4.2 数据预处理 |
| 4.2.1 GPS数据差分 |
| 4.2.2 激光点云解算 |
| 4.2.3 影像解算 |
| 4.2.4 航摄数据预处理得到的数据 |
| 4.3 点云数据后处理 |
| 4.3.1 激光点云数据航带匹配与检校 |
| 4.3.2 点云滤波分类 |
| 4.3.3 DEM及等高线制作 |
| 4.4 空三加密 |
| 4.4.1 使用设备及软件 |
| 4.4.2 空三加密精度 |
| 4.4.3 加密点量测 |
| 4.5 数字地形图的制作 |
| 4.5.1 数字地形图数据的质量要求 |
| 4.5.2 立体采集 |
| 4.6 地形图编辑 |
| 4.6.1 作业内容 |
| 4.6.2 作业要求 |
| 4.7 纵横断面图制作 |
| 4.7.1 断面生产技术要求 |
| 4.7.2 断面生产数据格式 |
| 4.7.3 制作断面文本文件 |
| 5 项目成果精度检查与分析 |
| 5.1 数字地面模型精度检查 |
| 5.1.1 数字地面模型高程精度的检测 |
| 5.1.2 工点图平面精度的检测 |
| 5.2 中桩高程精度检查 |
| 5.2.1 精度统计 |
| 5.2.2 误差分析 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（5）JC航测分院项目成本管理优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 导论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 文献述评 |
| 1.3 研究基本思路和方法 |
| 1.3.1 基本思路 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 第2章 相关基本理论概述 |
| 2.1 项目成本管理的定义 |
| 2.1.1 成本核算 |
| 2.1.2 成本分析 |
| 2.1.3 成本控制 |
| 2.2 项目成本管理的影响因素 |
| 2.2.1 施工技术因素 |
| 2.2.2 管理者因素 |
| 2.2.3 资金因素 |
| 2.3 项目成本管理的实施程序 |
| 2.4 项目成本管理的控制手段 |
| 2.4.1 基于预算的目标成本控制方法 |
| 2.4.2 基于标杆的目标成本控制方法 |
| 2.4.3 基于市场需求的目标成本控制方法 |
| 2.4.4 基于价值分析的成本控制方法 |
| 2.4.5 基于经验的成本管理方法 |
| 第3章 JC航测分院项目成本管理现状 |
| 3.1 JC航测分院基本情况 |
| 3.1.1 JC航测分院简介 |
| 3.1.2 JC航测分院组织构架 |
| 3.1.3 JC航测分院财务状况 |
| 3.2 JC航测分院项目成本管理现状 |
| 3.2.1 JC航测分院A项目简介 |
| 3.2.2 JC航测分院项目成本管理过程 |
| 3.2.3 JC航测分院项目成本管理实施程序 |
| 3.2.4 JC航测分院项目成本管理控制手段 |
| 第4章 JC航测分院项目成本管理存在问题分析 |
| 4.1 项目成本管理存在的问题 |
| 4.1.1 成本核算存在的问题 |
| 4.1.2 成本分析存在的问题 |
| 4.1.3 成本控制存在的问题 |
| 4.2 项目成本管理问题的原因分析 |
| 4.2.1 成本核算问题的原因分析 |
| 4.2.2 成本分析问题的原因分析 |
| 4.2.3 成本控制问题的原因分析 |
| 第5章 JC航测分院项目成本管理优化 |
| 5.1 组织成本管理优化 |
| 5.1.1 设立成本管理机构 |
| 5.1.2 引入项目管理办公室 |
| 5.2 成本管理流程和管理制度优化 |
| 5.2.1 标准化成本管理流程 |
| 5.2.2 完善管理制度 |
| 5.3 成本事前控制和信息管理优化 |
| 5.3.1 成本事前控制优化 |
| 5.3.2 信息管理优化 |
| 5.4 建立项目成本管理培训体系 |
| 第6章 JC航测分院项目成本管理优化对策实施的保障措施 |
| 6.1 组织保障 |
| 6.1.1 树立良好的环境氛围 |
| 6.1.2 推动部门的共同合作 |
| 6.1.3 加强管理机制的相互配合 |
| 6.2 风险控制 |
| 6.2.1 监控高风险担保项目 |
| 6.2.2 加强资金管控 |
| 6.2.3 提高风险意识 |
| 6.2.4 建立持续风险评估机制 |
| 6.3 文化保障 |
| 第7章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（6）基于无人机航摄影像的大比例尺测图及三维建模研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 问题的提出 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 无人机 |
| 1.2.2 UAV航摄遥感系统 |
| 1.2.3 UAV航摄系统在大比例尺测图中的应用 |
| 1.2.4 无人机测图系统 |
| 1.2.5 三维建模及可视化研究 |
| 1.3 研究内容及组织结构 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 论文组织结构 |
| 第二章 UAV低空航摄系统的组成与理论基础 |
| 2.1 UAV低空航摄测量系统的组成 |
| 2.1.1 飞行平台及飞控系统 |
| 2.1.2 地面设备 |
| 2.1.3 发射与回收系统 |
| 2.2 UAV低空航摄测量系统理论基础 |
| 2.2.1 摄影测量坐标系统 |
| 2.2.2 航摄像片方位元素 |
| 2.2.3 坐标转换与共线条件方程 |
| 2.3 UAV航摄质量评价 |
| 2.3.1 飞行硬件检查 |
| 2.3.2 飞行质量检查 |
| 2.3.3 影像质量检查 |
| 2.4 UAV航摄数据预处理和影像匹配 |
| 2.4.1 畸变差纠正 |
| 2.4.2 影像图像增强 |
| 2.4.3 影像匹配 |
| 第三章 无人机大比例尺地形图测绘应用及实践研究 |
| 3.1 大比例尺成图流程和技术路线 |
| 3.2 航飞前准备工作 |
| 3.2.1 测区概况及资料准备 |
| 3.2.2 航线规划设计 |
| 3.2.3 外业像控点测量 |
| 3.3 作业飞行 |
| 3.3.1 起飞检查工作 |
| 3.3.2 飞行摄影 |
| 3.3.3 航摄质量检查 |
| 3.4 影像预处理及空三加密 |
| 3.4.1 影像预处理 |
| 3.4.2 空中三角测量 |
| 3.5 DEM、DOM制作 |
| 3.5.1 DEM制作 |
| 3.5.2 DOM制作 |
| 3.6 1:2000地形图制作 |
| 3.6.1 选取测图软件 |
| 3.6.2 内业测图及外业调绘 |
| 第四章 成图精度影响因素及改进方法 |
| 4.1 大比例尺地形图成图精度分析 |
| 4.2 精度影响因素分析 |
| 4.2.1 像片倾角的影响 |
| 4.2.2 空中三角测量精度误差分析 |
| 4.2.3 DEM、DOM精度分析 |
| 4.3 精度改进方法 |
| 4.3.1 增强无人机硬件性能 |
| 4.3.2 搭载差分设备 |
| 4.3.3 无人机测图系统集成 |
| 4.3.4 天狼星“SIRIUS PRO”测图系统精度分析 |
| 第五章 三维建模及可视化分析 |
| 5.1 三维模型方法 |
| 5.2 三维模型制作 |
| 5.2.1 建构筑物建模 |
| 5.2.2 地形建模 |
| 5.3 可视化分析 |
| 5.3.1 模型演示及场景漫游 |
| 5.3.2 模型发布 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 不足与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录A (攻读学位期间发表论文) |
| 附录B (硕士期间参与的项目) |
（7）空地一体化快速成图关键技术研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 空地一体化成图的必要性 |
| 1.1.2 空地一体化成图及意义 |
| 1.2 研究现状及存在问题 |
| 1.2.1 无人机航测成图技术 |
| 1.2.2 地面数字化测绘技术 |
| 1.2.3 空地一体化成图技术 |
| 1.3 论文研究内容及结构 |
| 1.3.1 课题来源 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 第二章 空地一体化快速成图系统架构研究 |
| 2.1 系统体系结构 |
| 2.1.1 理论体系结构 |
| 2.1.2 技术体系结构 |
| 2.2 系统架构与集成设计 |
| 2.2.1 无人机低空遥感信息采集子系统 |
| 2.2.2 无人机低空遥感影像处理子系统 |
| 2.2.3 地面GPS/TS/PAD快速定位测图子系统 |
| 2.2.4 地面FOG/TS/PDA快速定向测图子系统 |
| 2.3 系统业务流程 |
| 2.3.1 UAV航测成图业务流程 |
| 2.3.2 地面GPS/TS/FOG测图业务流程 |
| 2.3.3 系统集成后的总体流程 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 空地一体化快速成图关键技术研究 |
| 3.1 UAV机载影像传感器改进技术 |
| 3.1.1 国内无人机普遍搭载使用的相机 |
| 3.1.2 几种适合无人机搭载的新型相机 |
| 3.1.3 几种相机用于无人机测量的比较 |
| 3.1.4 无人机航摄相机改进及配置的关键 |
| 3.2 UAV机载超轻型POS辅助空三技术 |
| 3.2.1 概述 |
| 3.2.2 基于UAV的GPS辅助空三技术 |
| 3.2.3 基于UAV的POS辅助空三技术 |
| 3.3 复杂环境下的GPS/TS组合定位技术 |
| 3.3.1 单站差分模式下的GPS RTK快速定位 |
| 3.3.2 网络差分模式下的GPS RTK快速定位 |
| 3.3.3 GPS非差精密单点定位技术 |
| 3.3.4 GPS/TS组合定位算法 |
| 3.4 信号盲区下的FOG/TS组合定向技术 |
| 3.4.1 光纤陀螺仪寻北原理 |
| 3.4.2 FOG/TS组合定向算法 |
| 3.4.3 数值仿真与实验测试 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 空地一体化快速成图系统集成开发 |
| 4.1 概述 |
| 4.1.1 需求分析 |
| 4.1.2 系统集成方案 |
| 4.2 系统集成中的关键技术实现 |
| 4.2.1 大容量无人机影像图高效压缩软件开发 |
| 4.2.2 面向嵌入式GIS的无人机影像图快速显示 |
| 4.2.3 GPS/TS组合定位系统设计与实现 |
| 4.2.4 FOG/TS定向软件设计与开发 |
| 4.3 系统集成中的硬件设备改造 |
| 4.3.1 超棱镜设计与改造 |
| 4.3.2 数字通讯模块设计与研制 |
| 4.3.3 FOG接合器设计与安装 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 实验验证 |
| 5.1 实验应用总体概况 |
| 5.1.1 子系统改进的实验测试 |
| 5.1.2 集成系统的实际应用 |
| 5.2 实验测试及精度检验 |
| 5.2.1 测试概况 |
| 5.2.2 测试方案 |
| 5.2.3 测试结果 |
| 5.3 实际应用及效果评价 |
| 5.3.1 北京示范区应用 |
| 5.3.2 上海示范区应用 |
| 5.3.3 应用效果评价 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 论文主要研究工作 |
| 6.2 主要创新点 |
| 6.3 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间的科研工作和学术活动 |
（8）某区1∶500航空摄影数字测图技术设计（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 工程概述 |
| 2.1 地形图精度 |
| 2.2 航空摄影技术要求 |
| 3 航测内业 |
| 3.1 地形图的精度 |
| 3.2 电算加密准备工作 |
| 3.3 电算加密选点 |
| 3.4 电算加密的各项限差 |
| 4 外业调绘及补测 |
（9）航测数字化地形图数据质量控制的方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究的背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内研究现状 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.3 论文研究的主要内容 |
| 2 航测数字化数据质量分析 |
| 2.1 空间数据质量概述 |
| 2.1.1 空间数据质量的概念 |
| 2.1.2 空间数据质量问题分析 |
| 2.2 航测数字化成图流程 |
| 2.3 影响数据质量因素 |
| 2.4 数据质量控制的原则 |
| 2.5 数据质量控制的内容 |
| 2.6 数据质量控制的方式 |
| 3 航测数字化数据质量控制的方法研究 |
| 3.1 质量控制内容 |
| 3.1.1 技术设计的质量控制 |
| 3.1.2 生产过程的质量控制 |
| 3.1.3 检查验收的质量控制 |
| 3.2 关键方法研究 |
| 3.2.1 空三加密 |
| 3.2.2 属性精度 |
| 3.2.3 点线矛盾 |
| 3.2.4 等高线相交 |
| 3.2.5 要素连通性 |
| 3.2.6 平面位置精度 |
| 3.2.7 图幅接边检查 |
| 4 航测数字化质量控制研究成果应用 |
| 4.1 丝绸之路（甘肃段）遗址景点航测项目 |
| 4.1.1 项目概述 |
| 4.1.2 质量要求 |
| 4.1.3 作业流程 |
| 4.2 数据质量控制实施 |
| 4.2.1 航空摄影 |
| 4.2.2 基础控制测量 |
| 4.2.3 航空像片控制测量 |
| 4.2.4 外业数据调绘 |
| 4.2.5 空三加密 |
| 4.2.6 内业数据生产 |
| 4.2.7 成果提交 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（10）武都区基于固定翼无人机开展村庄地籍调查的可行性试验研究（论文提纲范文）
| 1 概况 |
| 1.1 主要任务 |
| 1.2 试验区概况 |
| 1.3 已有资料的整合及应用 |
| 2 试验方案 |
| 3 试验的技术方法 |
| 3.1 航空摄影 |
| 3.1.1 无人机低空航测系统的选择 |
| 3.1.2 数码相机的选择 |
| 3.1.3 地面采样率、焦距、航高及比例尺的选择 |
| 3.1.4 航线设计 |
| 3.1.5 航空摄影 |
| 3.2 影像图制作 |
| 3.3 权属调查 |
| 3.4 像片控制测量 |
| 3.4.1 像控点布设方案 |
| 3.4.2 像控点的选择和整饰 |
| 3.4.3 像控点测量 |
| 3.5 外业调绘 |
| 3.6 空三加密和数据采集 |
| 3.6.1 影像畸变差改正 |
| 3.6.2 空三加密 |
| 3.6.3 数字化采集 |
| 3.7 数据正射影像图制作 |
| 4 经验与体会 |
| 4.1 优点 |
| 4.2 缺点 |
| 5 问题与建议 |
| 5.1 作业中的主要问题 |
| 5.2 解决方法和建议 |
| 6 技术创新与效果 |
四、航测外业调绘系统通过鉴定（论文参考文献）
- [1]大疆无人机应用于不同地形测图的验证[D]. 蔺建强. 昆明理工大学, 2021(01)
- [2]航测遥感内业数据处理关键技术分析[J]. 廖明峰,杨宇. 科技创新与应用, 2020(36)
- [3]多平台三维激光扫描系统大比例尺测图应用研究[D]. 李旭洋. 长安大学, 2020(06)
- [4]航空LiDAR技术在道路勘测设计中的应用[D]. 司大刚. 兰州交通大学, 2018(03)
- [5]JC航测分院项目成本管理优化研究[D]. 金奕芳. 南昌大学, 2018(12)
- [6]基于无人机航摄影像的大比例尺测图及三维建模研究[D]. 郭世敏. 昆明理工大学, 2017(01)
- [7]空地一体化快速成图关键技术研究与实现[D]. 吴向阳. 东南大学, 2015(08)
- [8]某区1∶500航空摄影数字测图技术设计[J]. 侯婷. 江西建材, 2014(14)
- [9]航测数字化地形图数据质量控制的方法研究[D]. 侯丽娜. 西安科技大学, 2014(03)
- [10]武都区基于固定翼无人机开展村庄地籍调查的可行性试验研究[J]. 梁登碧,胡润强. 甘肃科技, 2014(03)