一、全自动打捆机液压系统分析（论文文献综述）
李春燕[1]（2020）在《大方捆打捆机压缩室的缩比模型及其电液控制系统研究》文中提出目前,我国农作物秸秆的综合利用程度较低,亟需使用打捆机以减少秸秆的储存空间,降低运输成本,为秸秆这一绿色能源的利用打好基石。但相较于欧美、日本等农业发达国家,我国打捆机的发展仍处于落后状态,存在压缩密度较小、自动化程度较低等问题。本文以远航公司生产的牵引式大方捆打捆机为研究对象,对其压缩室压缩过程的电液控制系统进行相关研究。为解决打捆机原机型体积大、制作不易等问题,减少制作、试验成本,缩短设计及优化周期,本文基于相似理论,设计了大方捆打捆机压缩室的缩比模型。选取缩尺比例为1:4,根据导出的相似准则计算压缩室的缩比模型的相关参数,并对压缩方式、压缩力以及压缩频率进行判断,确保缩比模型中参数的准确性。根据计算所得的缩比模型相关参数,选用CATIA三维绘图软件绘制压缩室的缩比模型。利用ANSYS有限元仿真分析软件对缩比模型中的压缩柱塞以及压缩室分别做静力学分析,分析压缩柱塞以及压缩室的总变形量图和等效应力图,可知压缩柱塞的最大变形量为0.27777mm,变形区域集中分布于柱塞板的下半部,最大等效应力为10.292MPa;压缩室的最大变形量为0.022727mm,变形区域集中分布于压缩室的末端,最大等效应力为3.2914MPa。由仿真结果可知,压缩柱塞以及压缩室的结构设计满足要求。基于压缩室的缩比模型设计与之匹配的液压系统。设计液压系统之前,需要结合压缩力、压缩频率以及缩比试验相关参数计算液压系统参数,选择液压元件的型号。利用Amesim液压仿真软件对构建的液压系统进行仿真,仿真结果显示液压缸压缩运行速度为0.27m/s,空载运行速度为0.38m/s,满足设计要求。根据仿真结果,制造液压站实物。控制系统的设计同样基于缩比模型,针对压缩过程编辑液压元件的自动控制程序。控制系统选择PLC控制方式,结合工作过程选择相应的传感器。采用TIA Portal V15对控制程序进行编辑以及仿真。待仿真结束后将控制系统与液压系统相组合,搭建缩比模型的电液控制系统,并对PLC控制系统进行调试,结果表明控制系统能够实现对执行元件的控制。
郑军海[2]（2019）在《模块化背负式青贮装备控制系统的开发》文中研究表明我国每年会产出大量的农作物秸秆,很大部分的秸秆没有得到充分利用,造成了资源的巨大浪费,其中一大部分秸秆在田间被燃烧,严重污染了环境的同时还具有很大的安全隐患。我国的食草畜牧养殖业近年来发展很快,造成了草饲料的短缺,因此农作物秸秆制作青贮饲料已成为当下一大趋势。最近几年,我国人口老龄化加重,农村劳动力人口急剧下降,而传统的青饲料加工需要大量的人力资源。现阶段国内几乎没有把所有青贮工艺整合到一起的青贮装备,随着青贮工艺的提高与青贮装备的发展,青贮机械也朝着全面集成化、全自动化、高效智能化等方面发展,液压技术与电气自动化技术也随之应用到农业机械上,所以制作智能化全自动青贮机是时代的必然趋势。本文在参考了大量国内外文献的基础上,研究市场需求和产品现状,针对当前农作物青贮机械对收获、粉碎、打捆、包膜等工艺分开作业,对模块化背负式青贮装备整机结构进行优化。分析模块化背负式农作物青贮装备的功能技术参数并研究整机结构布局,把模块化背负式农作物青贮装备分为割台装置、储料打捆装置、车架和升降装置、包膜装置等模块。本文对模块化背负式农作物青贮装备的每一个模块进行分析,进行效率计算与动力优化分配。针对每一模块设计相应的液压与气压装置,通过计算与分析,得到每一模块液压与气压装置的参数。对每个模块的参数进行整合与优化,设计出整个装备的液压与气压系统,并配备液压与气压辅助装置。本文针对目前青贮机械自动化、智能化程度低等问题,通过设计与计算开发出青贮机控制系统。首先设计出控制系统的硬件,基于控制系统硬件的设计,设计出控制系统的软件。整机选用PLC作为主控制器,人机操作界面采用触摸屏,利用PC机开发出控制程序和操作界面,检测开关选用接近传感器和限位开关,执行机构采用液压与气压系统,使工作效率得到提高。本文最后在样机制作的基础上对样机进行了验证实验,在对控制系统进行了操作实验。对控制系统与执行机构进行了动作试验,在样机上对秸秆进行了青贮工艺的加工,从而实现对样机实际的生产试验。通过处理与分析实验数据,然后与技术指标相对比。
刘超[3]（2017）在《圆捆机草捆密度实时监测系统设计与试验》文中进行了进一步梳理草捆密度是衡量打捆机作业质量的主要性能指标之一,草捆密度的实时监测可获取作业区域的草捆重量及其变化情况以及作业区域内的总草量,对于稳定控制草捆密度具有重要的研究意义。本文针对圆捆机草捆密度的监测问题,设计了一套圆捆机草捆密度实时监测系统,主要工作包括以下内容:（1）提出基于压力检测和姿态角的草捆动态称重方法:分析草捆成型过程,设计草捆动态称重承载台。基于卸捆过程中承载台的受力分析建立草捆动态称重数学模型,基于ADAMS进行草捆卸捆过程动力学仿真,分析卸捆过程中草捆和承载台的运动过程和承载台数据采集台面压力、加速度和姿态角变化,对压力曲线进行分析和滤波处理,验证了草捆动态称重模型的正确性,为草捆密度监测系统设计提供理论依据。（2）确定圆捆机草捆密度实时监测系统总体方案:基于草捆动态称重数学模型和系统功能、技术要求分析,确定由草捆动态称重承载台、信号采集模块、处理器、串口通信模块、存储模块、LCD显示模块和电源模块组成的监测系统总体方案。以承载台固定架长度、数据采集台面宽度、数据采集台面尾端至承载台末端距离为试验因素,以称重信号的平稳性为试验指标,进行承载台方案优选试验,试验结果将固定架长度L=1.2 m,数据采集台面宽度B=0.6 m,数据采集台面尾端至承载台末端距离D=0.1 m作为承载台的最终优选安装方案。（3）圆捆机草捆密度实时监测系统设计:完成传感器与处理器的选型和监测系统的硬件电路设计,并在此基础上完成监测系统的软件设计。通过模拟草捆在数据采集台面上的滚动过程,对模拟滚动过程中的称重信号进行分析,得出草捆动态称重过程中的称重信号集中在5Hz以下频段。基于MATLAB完成了FIR低通滤波器的设计,实现了其在STM32中的应用。草捆动态称重原始信号滤波前后对比表明,该滤波器对草捆动态称重信号有较好的滤波效果。（4）圆捆机草捆密度实时监测系统测试与试验:完成监测系统的测试工作,检验系统能否正常运行。进行了圆捆机草捆称重系统的静态标定试验以及草捆动态称重模型的标定试验,得到了称重系统的静态标定方程以及草捆动态称重模型的标定方程。分别对重量为280.1 kg和405.3 kg的草捆进行草捆动态称重模型的验证试验,试验结果表明草捆动态称重系统的最大误差为-3.4047%,系统的检测精度小于5%,符合精度要求,对圆捆机作业时背包油缸有杆腔油压的变化情况进行了观察和分析。
王向飞[4]（2016）在《基于自动机理论的钢铁线材打包机控制软件设计》文中进行了进一步梳理棒材打包机是针对工业棒形钢材的打捆包装处理而设计的专用机械设备。由于打包工业现场环境恶劣,打包机完成打包操作动作多、工艺复杂,并且企业的自动化生产要求其控制系统具有较高的稳定性,所以对打包机控制系统的设计就显得尤为重要。自动机是一种关于系统状态变迁的数学模型。随着信息科技的发展,自动机理论在很多领域得到了广泛的应用,并且为其分析提供了理论模型和运行算法。在控制系统的设计方面,自动机理论可以有效的处理一切动态离散时序系统,打包机作为复杂的机电系统,利用自动机理论可使系统的分析、综合和实现显得有条不紊,思路清晰。本文是基于自动机理论对打包机的控制系统进行软件设计。首先,对打包机的基本结构和工作原理进行了解,熟悉打包机的工作流程以及打包机的输入输出,对打包机输入序列的不同从而引起状态之间的转换进行分析,得到打包机的有穷自动机模型;其次,根据自动机模型对各个状态进行状态分配,得到状态触发矩阵和状态编码矩阵,列出触发器的各个激励端的输入表达式,根据状态分配可列出输出表达式;最后,根据输入表达式和输出表达式可编写打包机的控制程序。可编程控制器是专门为适应工业环境而设计的工业控制装置,非常适合用来为棒材打包机设计控制系统。编写好PLC程序后,首先对程序进行了仿真软件的调试,然后建立气动验证装置进行了PLC硬件的调试,设计结果满足要求。
郑方峰[5]（2016）在《全自动钢管打包机成型系统研究》文中认为全自动钢管打包机成型系统是一种集成光、电、液三方面的技术的钢管捆成型设备,降低了工人的劳动强度,提高了生产的自动化程度,在钢管生产工业领域有着广泛的使用。在钢管打包机成型系统领域,主要有圆形、矩形和六边形的钢管捆成型形式,本文选择稳定性最好的六边形成型形式,将传统的六角成型机构的电机控制改变成液压控制以提高承载能力并更好的保证系统稳定性、系统控制精度,由原来的人工调节成型臂长的方式改变成系统自动调节方式,提高设备的自动化程度和工作效率。针对以上所述,本文将进行以下几方面的研究:（1）全自动钢管打包机成型系统的整体结构设计,系统分为四个部分,即钢管计数移位机构、钢管成排累积对齐机构、移管吊车机构和六角成型机构,分别对机械部分的各个机构从性能优化和效率提升方面进行设计。（2）六角成型机构液压伺服系统的设计,六角成型机构是整个系统中的核心部分,本文对六角成型机构的液压系统参数要求及动作顺序进行分析,选择其液压伺服系统的硬件,完成液压伺服系统设计。（3）完成六角成型机构的液压伺服系统的数学建模,六角成型机构的液压伺服系统的数学模型是一种对称阀控制非对称缸的数学模型,为液压系统的同步控制研究做基础。（4）对六角成型机构的液压伺服系统中双液压缸的同步控制策略进行研究,对单通道的液压系统进行分析以得出较好的PID的控制方式并保证其位移上能使系统达到精度要求,为使PID参数得到动态调整从而保证系统在速度上达到精度要求,在两个液压回路上加以模糊控制,并用MATLAB仿真。（5）研究全自动钢管打包机成型系统的PLC的程序的设计思路,选择合适的编程方式并确定在标准通信端口与上位机之间的通信协议和可以被用户定义的通讯方式。
李成群,孙常伟,张净霞[6]（2015）在《双轨道棒材打捆机拧丝装置的研究》文中研究表明在对国内外多种棒材打捆机拧丝装置的研究基础上,提出一种新型拧丝装置。介绍该拧丝装置的机械结构、液压系统及PLC控制原理。拧丝装置是棒材打捆机的核心部件,它以液压油为动力,PLC控制实现拧丝装置的动作。该拧丝装置可边拧紧边前进,克服了拧丝头原地打转导致盘条拧断的缺陷,可实现防脱和挤平动作,省去了打捆机上独立的防脱和挤平机构。
杨忠胜[7]（2015）在《基于STM32的ATM现金打捆系统设计》文中提出ATM现金打捆机是一款为了解决金融系统纸币捆扎而研制的捆钞设备，其集成存款、点钞、打捆功能于一体，将每百张纸币一起进行打捆，以便于清点、运输和保存。目前市面上的ATM不具备捆钞功能，捆钞机又不具备自动存款功能，对于大额存款业务都是分开进行的。因此，研制开发出ATM现金打捆系统正是适应市场发展需求的必然选择。本设计研究了基于STM32单片机的全自动ATM现金打捆系统的原理与实现，通过对现有现金存款模块通信协议的分析，确定了有效截获点钞确认信号的方法，同时拓展了通信协议。系统基于STM32单片机搭建了STM32通信控制器、STM32数据采集控制器、现金转接机构以及现金打捆机四大模块，将已有的ATM现金存款模块集成了现金自动打捆功能。在保证原有ATM系统正常运行的前提下，对机械结构重新进行设计，在现金转接机构中安装合适的传感器完成数据采集，在现金打捆机中通过步进电机的协同控制完成现金打捆工作；对控制系统进行软硬件设计，进行了透明传输与数据截获、SPI双机通信、数据采集实现及现金打捆控制等功能的程序设计，完成了PCB设计、制板及调试。该系统综合分析了各个模块现有几种设计方案的优缺点，通过RS232串口通信和SPI通信完成模块间互联，同时给出了相应的硬件结构简图、软件流程框图以及控制过程中的处理方法。经过在原有ATM平台上的组装、调试和改进，系统实现了成本低、精度高、可靠性好等优点，既简化了设备的体积，又具有了实时监控调整的功能，真正实现了现金打捆的闭环可自修正控制。
孙常伟[8]（2015）在《双轨道全自动棒材打捆机关键技术的研究》文中研究指明全自动棒材打捆机是钢铁企业生产线上打捆包装的重要设备,它将棒材捆扎成型,以便于棒材的存储和运输。棒材打捆机是一种具备机械液压、控制于一体的全自动包装设备。目前我国对全自动棒材打捆机的研究投入比较少,技术水平不够成熟,很多钢铁企业采用进口棒材打捆机对其钢材进行捆扎。因此,对双轨道棒材打捆机的关键技术进行研究,使其技术更加成熟并投入生产,对钢铁企业的发展具有十分重大的意义。首先对全自动打捆机的国内外发展状况进行了概述,了解国内外棒材打捆机的性能。针对双轨道全自动棒材打捆机可能出现的问题,对双轨道棒材打捆机关键技术进行研究。设计了双轨道全自动棒材打捆机的送丝轨道直径。应用弹塑性理论对盘条的受力及其形变情况进行分析计算,设计出送丝轨道的最佳直径。通过有限元软件对盘条在送丝轨道内的状态进行模拟,分析盘条受力及形变情况。设计出了双轨道全自动棒材打捆机的新型拧丝装置。设计的拧丝装置集盘条防脱和拧丝结挤平于一体。该拧丝装置改善了盘条容易被拧断的现象,结构更加紧凑。设计出该部分的液压系统和PLC控制系统。现有的首次入线,盘条穿过切丝装置时会出现卡线现象,针对此现象设计出新型切丝装置,改善了首次入线卡线的现象。通过对双轨道棒材打捆机各个部分的运动进行分析,设计出了双轨道棒材打捆机整体液压系统和PLC控制系统。
赵雪锋[9]（2014）在《高线打捆机送线系统机电液联合仿真研究》文中进行了进一步梳理高线打捆机是一种用于钢材产品捆扎包装的专用机械设备,其结构复杂,集机电液控制为一体。该设备可将散卷的线材打捆,既能防止钢材混号使包装美观,又方便其运输与贮存,极大地提高了企业的生产效率与产品的竞争力。送线系统是打捆机的关键部件之一,其能否正常工作会直接影响到送线是否成功,从而影响到打捆机能否正常工作。本文借助于虚拟样机技术对高线打捆机送线系统进行仿真,并分析其结果的有效性。这对于生产实际具有一定的指导意义。本文的主要工作如下：送线机构的动力学接触仿真分析。借助ANSYS/LS-DYNA软件对送线机构进行动力学接触仿真分析,求得压线辊对捆线的最大压紧力以及相应时刻压线辊和驱动轮的最佳中心距；进一步分析在最佳中心距下,不同线速时压线辊对捆线的压紧力并通过ADAMS软件对压紧力进行验证；然后求得不同线速时的最大送线力与抽线力。送线机构液压缸最大负载的计算。使用ADAMS软件对送线机构进行运动学仿真分析,得出在压线辊和驱动轮达到最佳中心距时下偏心轴与液压缸的空间位置,结合捆线对压线辊的反作用力、下偏心轴和液压缸的空间位置以及相关的理论力学知识,求得液压缸的最大负载。送线系统的联合仿真研究。根据送线系统的功能要求,设计其液压回路；计算液压元件的相关参数并选型；然后在AMESim软件中建立电磁比例换向阀的液压仿真模型和送线系统的液压系统仿真模型；在Simulink软件中建立送线系统控制模型；最后进行送线系统电液联合仿真；从而更真实的模拟送线系统的工作过程,进一步验证液压回路设计的正确性。送线系统的控制系统研究。主要针对硬件和软件两方面进行研究。硬件方面,打捆机整机控制系统采用PROFIBUS-DP作为现场总线的通讯网络,选用西门子S7-300系列中的CPU315-2DP和ET200M作为打捆机控制系统的主、从站,并对控制系统的硬件进行组态。软件方面,设计送线系统的控制流程图,使用西门子STEP7软件编写送线系统的PLC控制程序,并通过PLCSIM进行仿真验证。
安玉静[10]（2014）在《热窄带卷多卷打捆机液压控制系统研究》文中研究说明随着现代化生产的不断发展，高质量带钢的需求量不断增加，研究提高带钢质量的方法，已经成为当今带钢生产的一个热点问题。然而传统落后的人工包装方式是提高钢铁产量的一个阻碍。这种生产需求与落后包装方式的矛盾，促使现代全自动化打捆机逐渐成为钢材生产线一个重要设备。因此研制更加适合钢铁生产线的包装打捆机具有很大的现实经济意义。本课题来源于实际工程项目，此台打捆机为热窄带卷多卷打捆机可以一次对多卷窄带卷一起进行打捆，是国内第一台具有此种打捆方式的打捆机。但此台打捆机在现场调试中出现了问题：由于红外线传感器受到钢卷温度的影响，发送信号错误，使得打捆失败。经过分析，本文参考此台打捆机的打捆工艺，设计了送带长度液压伺服控制系统和收带钢带张紧力控制液压伺服控制系统，并基于Matlab/Simulink软件平台针对打捆机的控制系统进行了建模仿真，并且详细研究了管道长度及直径、油液体积弹性模量系统参数对系统动态性能的影响。为了寻求能够实现对送带长度和钢带张紧力更好控制的控制策略，引进了模糊PID算法。模糊PID控制算法结合了模糊控制和PID控制这两种控制策略的优点：模糊控制动态性能好和PID控制静态性能好。这种算法具有良好的自适应性和鲁棒性，并且具有参数自调整能力。该控制器在响应性能和稳定性上改善了传统PID控制存在的问题，提高了打捆机控制系统的动态性能。本文基于Matlab/Simulink仿真研究平台校验打捆机电液伺服控制系统的动态性能，对比验证出模糊PID控制器对系统的控制效果更好。
二、全自动打捆机液压系统分析（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、全自动打捆机液压系统分析（论文提纲范文）
（1）大方捆打捆机压缩室的缩比模型及其电液控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 农作物秸秆的利用现状 |
| 1.1.2 打捆机简介 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 主要研究内容与技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 大方捆打捆机压缩室的缩比模型参数计算 |
| 2.1 相似理论与模型试验 |
| 2.1.1 相似理论 |
| 2.1.2 模型试验 |
| 2.1.3 相似准则的导出 |
| 2.1.4 缩比模型参数计算 |
| 2.2 缩比试验基本参数验证 |
| 2.2.1 压缩方式选择 |
| 2.2.2 压缩过程分析 |
| 2.2.3 液压系统压缩力估值 |
| 2.2.4 压缩频率预取值 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 大方捆打捆机压缩室的缩比模型设计及仿真分析 |
| 3.1 ANSYS Workbench有限元分析 |
| 3.2 静力学仿真分析 |
| 3.3 ANSYS Workbench有限元仿真过程 |
| 3.3.1 几何模型的建立 |
| 3.3.2 分析类型的选择 |
| 3.3.3 材料属性的定义 |
| 3.3.4 网格划分 |
| 3.3.5 施加载荷及约束 |
| 3.4 静力学仿真结果及分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于压缩室缩比模型的液压系统设计 |
| 4.1 液压系统的建模及仿真分析 |
| 4.1.1 工程机械领域仿真技术的发展过程 |
| 4.1.2 Amesim液压系统仿真软件 |
| 4.2 液压系统设计 |
| 4.2.1 液压系统负载分析 |
| 4.2.2 液压元件选择与系统设计 |
| 4.2.3 Amesim中仿真模型的建立 |
| 4.2.4 基于Amesim的液压系统仿真及分析 |
| 4.3 液压站试验台的制作 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 基于压缩室缩比模型的控制系统设计 |
| 5.1 控制方式选择 |
| 5.2 控制系统整体结构 |
| 5.3 控制系统硬件配置 |
| 5.3.1 PLC硬件配置 |
| 5.3.2 牵引式大方捆打捆机控制系统中传感器的选择 |
| 5.3.3 控制系统电路设计 |
| 5.4 控制系统设计及程序编辑 |
| 5.4.1 控制流程 |
| 5.4.2 程序编辑软件及语言选择 |
| 5.4.3 PLC控制程序编辑 |
| 5.4.4 HMI触摸屏程序编辑 |
| 5.5 控制程序的仿真 |
| 5.5.1 PLC控制程序仿真调试 |
| 5.5.2 HMI触摸屏系统仿真调试 |
| 5.6 基于缩比模型的电液控制系统搭建及试验 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 导师简介 |
| 作者简介 |
| 攻读硕士学位期间学术成果 |
| 致谢 |
（2）模块化背负式青贮装备控制系统的开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文的背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 论文的来源 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 模块化背负式青贮装备整体控制方案 |
| 2.1 模块化背负式青贮装备结构分析 |
| 2.1.1 模块化背负式青贮装备整体结构 |
| 2.1.2 模块化背负式青贮装备工作原理 |
| 2.1.3 模块化背负式青贮装备动力传动设计 |
| 2.1.4 模块化背负式青贮装备技术要求 |
| 2.2 模块化背负式青贮装备控制系统整体方案 |
| 2.2.1 模块化背负式青贮装备控制系统功能需求 |
| 2.2.2 模块化背负式青贮装备控制系统信号统计 |
| 2.2.3 模块化背负式青贮装备控制系统分析 |
| 2.2.4 模块化背负式青贮装备控制系统控制流程 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 模块化背负式青贮装备液压与气压系统设计 |
| 3.1 模块化背负式青贮装备液压与气压系统整体设计 |
| 3.2 割台模块液压装置设计 |
| 3.3 储料和打捆模块液压与气压装置设计 |
| 3.4 车架和升降模块液压装置设计 |
| 3.5 包膜模块液压与气压装置设计 |
| 3.6 液压与气压系统动力及辅助装置设计 |
| 3.6.1 液压箱与油路块设计 |
| 3.6.2 液压泵与液压油箱设计 |
| 3.6.3 气压泵与储气罐设计 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 模块化背负式青贮装备控制系统硬件设计 |
| 4.1 模块化背负式青贮装备控制系统硬件总体设计 |
| 4.2 模块化背负式青贮装备控制系统硬件配置 |
| 4.2.1 PLC选型 |
| 4.2.2 触摸屏选型 |
| 4.2.3 液压与气压元器件选型 |
| 4.2.4 传感器选型 |
| 4.3 电气控制柜的设计 |
| 4.4 PLC接线及地址分配设计 |
| 4.5 系统中运用的PLC控制方法 |
| 4.5.1 PLC控制电磁阀的方法 |
| 4.5.2 PLC控制割台高度的PID控制方法 |
| 4.5.3 PLC对各功能模块的控制方法 |
| 4.6 模块化装置及其控制系统硬件连接方式 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 模块化背负式青贮装备控制系统软件设计 |
| 5.1 PLC程序设计 |
| 5.1.1 PLC各功能模块控制流程设计 |
| 5.1.2 PLC程序编写 |
| 5.2 触摸屏界面开发 |
| 5.2.1 触摸屏界面整体设计 |
| 5.2.2 触摸屏界面开发 |
| 5.3 以太网数据传输系统搭建 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 样机的试制与实验 |
| 6.1 样机的试制加工 |
| 6.2 样机测试试验 |
| 6.2.1割台高度仿形装置测试实验 |
| 6.2.2样机整机工作测试实验 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 A |
| 附录 B |
（3）圆捆机草捆密度实时监测系统设计与试验（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外圆捆打捆机研究现状 |
| 1.2.2 国内圆捆打捆机研究现状 |
| 1.2.3 草捆密度监测方法研究现状 |
| 1.3 研究内容与技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 圆捆机草捆密度实时监测系统方案设计 |
| 2.1 基于卸捆过程作用力检测与惯性参数测量的草捆动态称重方法 |
| 2.1.1 圆捆机草捆成捆过程分析 |
| 2.1.2 草捆动态称重承载台设计 |
| 2.1.3 卸捆过程草捆重量测量模型建立 |
| 2.1.4 基于ADAMS的卸捆过程动力学仿真分析 |
| 2.2 系统功能与技术要求 |
| 2.3 监测系统方案确定 |
| 2.4 承载台方案优选 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 圆捆机草捆密度实时监测系统设计 |
| 3.1 称重与油压传感器及惯性参数测量单元选型 |
| 3.1.1 称重传感器 |
| 3.1.2 惯性测量单元 |
| 3.1.3 油压传感器 |
| 3.2 处理器模块 |
| 3.3 圆捆机草捆密度实时监测系统硬件设计 |
| 3.3.1 电源模块设计 |
| 3.3.2 存储模块电路设计 |
| 3.3.3 显示模块电路设计 |
| 3.3.4 串行通信模块电路设计 |
| 3.4 圆捆机草捆密度实时监测系统软件设计 |
| 3.4.1 软件开发环境介绍 |
| 3.4.2 软件设计总体结构 |
| 3.4.3 数据采集模块程序设计 |
| 3.4.4 存储模块程序设计 |
| 3.4.5 显示模块程序设计 |
| 3.5 基于FIR滤波器的草捆动态称重信号处理 |
| 3.5.1 动态称重信号分析 |
| 3.5.2 基于MATLAB的FIR数字滤波器设计 |
| 3.5.3 基于STM32的FIR滤波器实现 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 圆捆机草捆密度实时监测系统测试与试验 |
| 4.1 监测系统测试 |
| 4.2 标定试验及结果 |
| 4.2.1 草捆动态称重系统静态标定实验 |
| 4.2.2 草捆动态称重模型标定试验 |
| 4.3 草捆动态称重模型的验证试验 |
| 4.4 圆捆机作业过程中背包油缸油压检测 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 工作总结与展望 |
| 5.1 工作总结 |
| 5.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 参与课题与取得成果 |
（4）基于自动机理论的钢铁线材打包机控制软件设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 打包机的国外研究现状 |
| 1.2.2 打包机的国内研究现状 |
| 1.2.3 自动机理论的国内外应用现状 |
| 1.3 论文研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 打包机的系统分析 |
| 2.1 打包机的功能描述 |
| 2.2 打包机的工作过程 |
| 2.3 打包机的机械装置分析 |
| 2.4 打包机的机械装置控制分析 |
| 2.5 打包机的控制模式分析 |
| 2.6 打包机控制系统选择 |
| 2.7 打包机的故障分析 |
| 2.8 本章小结 |
| 第3章 打包机控制软件逻辑表达式的建立 |
| 3.1 对打包动作建立逻辑表达式的必要性 |
| 3.2 打包机的顺序控制分析 |
| 3.3 打包机自动机模型的建立 |
| 3.3.1 打包机模式转换自动机模型的建立 |
| 3.3.2 自动控制模式自动机模型的建立 |
| 3.3.3 远程控制模式自动机模型的建立 |
| 3.3.4 合并自动机模型的建立 |
| 3.3.5 手动控制模式自动机模型的建立 |
| 3.3.6 本地控制模式自动机模型的建立 |
| 3.4 打包机逻辑表达式的建立 |
| 3.4.1 模式转换状态图逻辑表达式的建立 |
| 3.4.2 合并状态图逻辑表达式的建立 |
| 3.4.3 手动模式逻辑表达式的建立 |
| 3.4.4 本地模式逻辑表达式的建立 |
| 3.4.5 打包机故障逻辑表达式的建立 |
| 3.4.6 打包机逻辑表达式的合并 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 程序的编写及验证 |
| 4.1 打包机控制程序的编写 |
| 4.2 程序的仿真验证 |
| 4.2.1 程序的仿真软件调试 |
| 4.2.2 程序的硬件调试 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 附录A 梯形图程序 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（5）全自动钢管打包机成型系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 钢管打包机成型系统研究意义 |
| 1.4 钢管打包机成型系统研究涉及的主要技术 |
| 1.5 论文研究的主要内容 |
| 第2章 全自动钢管打包机成型系统的机械设计 |
| 2.1 钢管打包机成型系统的要求及性能参数 |
| 2.2 钢管计数移位机构的设计及工艺动作 |
| 2.2.1 钢管计数移位机构机械设计 |
| 2.2.2 钢管计数移位机构的工作过程 |
| 2.3 钢管成排累积对齐机构 |
| 2.3.1 钢管成排累积对齐机构的机械设计 |
| 2.3.2 钢管成排累积对齐机构的动作过程 |
| 2.4 移管吊车机构的机械设计及工艺动作 |
| 2.4.1 移管吊车机构的机械设计 |
| 2.4.2 移管吊车的动作过程 |
| 2.5 六角成型机构的机械设计及工艺动作 |
| 2.5.1 六角成型机构的机械设计 |
| 2.5.2 六角成型机构的动作过程 |
| 2.6 六角成型机构的理论分析 |
| 2.6.1 六角成型机构中每捆钢管数的计算方法 |
| 2.6.2 钢管捆合理的钢管数量和质量及成型臂长的确定 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 六角成型机构液压伺服系统的设计及控制系统的数学建模 |
| 3.1 电液比例控制系统的理论基础 |
| 3.1.1 电液比例控制系统的构成 |
| 3.1.2 电液比例控制系统的开环与闭环控制 |
| 3.2 六角成型机构的电液伺服系统分析 |
| 3.3 六角成型机构液压伺服系统的工作原理分析 |
| 3.4 六角成型机构液压伺服系统数学建模 |
| 3.4.1 电液比例阀的数学模型 |
| 3.4.2 水平升降臂的液压伺服系统阀控缸的数学建模 |
| 3.4.3 电液伺服系统的数学模型 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 六角成型机构的同步控制研究 |
| 4.1 PID控制器的设计理论 |
| 4.2 PID控制器的设计 |
| 4.2.1 控制算法 |
| 4.2.2 采样周期的确定 |
| 4.2.3 PID参数的整定 |
| 4.3 系统同步控制策略和控制算法 |
| 4.3.1 同步控制策略的选择 |
| 4.3.2 模糊PID控制的模糊规则和原理 |
| 4.3.3 系统摸糊参数自整定控制器的设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 全自动钢管打包机成型系统的PLC程序设计 |
| 5.1 电气控制系统的设计总述 |
| 5.2 PLC的理论基础 |
| 5.2.1 PLC的特点 |
| 5.2.2 PLC控制程序设计理论 |
| 5.3 钢管打包机成型系统的PLC软件设计 |
| 5.3.1 钢管打包机成型系统的模块化结构设计 |
| 5.3.2 钢管打包机成型系统的复位程序 |
| 5.3.3 自动模式设计 |
| 5.4 PLC与上位机之间实现通讯的方式 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 |
| 致谢 |
（6）双轨道棒材打捆机拧丝装置的研究（论文提纲范文）
| 1 拧丝装置机械结构设计 |
| 2 拧丝装置液压系统分析 |
| 3 PLC控制系统 |
| 3.1 控制系统硬件设计 |
| 3.2 控制系统抗干扰设计 |
| 3.3 控制系统软件设计 |
| 4 结束语 |
（7）基于STM32的ATM现金打捆系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 前言 |
| 1.2 现金打捆机与控制技术国内外研究现状 |
| 1.2.1 现金打捆机研究现状 |
| 1.2.2 现金打捆机控制技术研究现状 |
| 1.3 课题的意义及工作内容 |
| 1.3.1 课题的意义 |
| 1.3.2 课题工作内容 |
| 第2章 现金存款模块 |
| 2.1 现金存款模块功能 |
| 2.2 存款模块通信协议 |
| 2.3 存款模块工作流程 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 总体设计方案 |
| 3.1 系统组成设计 |
| 3.2 系统工作流程 |
| 3.3 通信协议拓展 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 现金转接机构及打捆机功能设计 |
| 4.1 现金转接机构及打捆机功能 |
| 4.1.1 现金转接机构功能 |
| 4.1.2 现金打捆机功能 |
| 4.2 现金转接机构检测硬件设计 |
| 4.2.1 压力开关的选择 |
| 4.2.2 光电传感器的选择 |
| 4.2.3 现金转接机构工作流程 |
| 4.3 现金打捆机设计 |
| 4.3.1 主控芯片的选择 |
| 4.3.2 步进电机及驱动芯片的选择 |
| 4.3.3 驱动电源的选择 |
| 4.3.4 温度传感器的选择 |
| 4.3.5 压力开关和光电传感器的选择 |
| 4.3.6 打捆机构控制原理及实现方法 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 控制系统设计 |
| 5.1 控制系统功能 |
| 5.1.1 STM32 通信控制器功能 |
| 5.1.2 STM32 数据采集控制器功能 |
| 5.2 硬件设计 |
| 5.2.1 处理器的选择 |
| 5.2.2 透明传输接口的选择 |
| 5.2.3 双机通信协议的选择 |
| 5.3 软件设计 |
| 5.3.1 透明传输与数据截获 |
| 5.3.2 SPI 双机通信 |
| 5.3.3 数据采集实现 |
| 5.3.4 现金打捆控制 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 A STM32 通信控制器程序 |
| 附录 B STM32 数据采集控制器程序 |
| 附录 C 基于 STM32 的 ATM 现金打捆系统原理与实物图 |
| 在学研究成果 |
| 致谢 |
（8）双轨道全自动棒材打捆机关键技术的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 引言 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 概述 |
| 1.2 全自动棒材打捆机国内外发展状况 |
| 1.2.1 打捆机国内现状 |
| 1.2.2 国外发展现状 |
| 1.3 打捆机及包装捆的主要技术叁数 |
| 1.4 论文的主要工作 |
| 第2章 双轨道全自动棒材打捆机整机设计 |
| 2.1 棒材打捆机工作流程简介 |
| 2.2 棒材打捆机总体结构 |
| 2.2.1 棒材打捆机的机械结构 |
| 2.2.2 棒材打捆机的液压系统 |
| 2.2.3 棒材打捆机的控制系统 |
| 2.3 棒材打捆机工作原理 |
| 第3章 打捆机关键部件的设计与研究 |
| 3.1 轨道全自动棒材打捆机拧丝装置的设计与研究 |
| 3.1.1 拧丝装置的机械结构设计 |
| 3.1.2 棒材打捆机拧丝装置的工作原 |
| 3.1.3 拧丝装置液压系统分析 |
| 3.1.4 拧丝装置控制系统硬件设计 |
| 3.1.5 拧丝装置控制系统软件设计 |
| 3.2 双轨道全自动液压打捆机送丝轨道参数的计算 |
| 3.2.1 送丝轨道曲率最小半径 |
| 3.2.2 送丝轨道曲率半径的变化规律 |
| 3.3 打捆机切丝装置结构设计 |
| 第4章 打捆机关键部件的仿真 |
| 4.1 有限元及ANSYS概述 |
| 4.1.1 有限元法概述 |
| 4.2 打捆机机体的仿真 |
| 4.2.1 打捆机机体基本模型的假设和建立 |
| 4.2.2 材料的选择 |
| 4.2.3 网格划分 |
| 4.2.4 边界约束 |
| 4.2.5 分析结论 |
| 4.3 盘条在送丝轨道中的有限元分析 |
| 4.4 模拟结果分析 |
| 4.4.1 变形结果显示 |
| 4.4.2 总位移变形云图 |
| 4.4.3 分析结论 |
| 第5章 打捆机液压系统及控制系统设计 |
| 5.1 棒材打捆机的液压系统 |
| 5.1.1 棒材打捆机的液压系统设计 |
| 5.2 棒材打捆机控制系统的设计 |
| 5.2.1 打捆机控制系统简介 |
| 5.2.2 PLC的功能简介 |
| 5.2.3 控制系统的硬件设计 |
| 5.2.4 打捆机液压控制系统的设计 |
| 5.2.5 控制系统的软件设计 |
| 5.2.6 控制系统的抗干扰设计 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 导师简介 |
| 作者简介 |
| 学位论文数据集 |
（9）高线打捆机送线系统机电液联合仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究目的和意义 |
| 1.2 国内外有限元仿真以及液压仿真研究现状 |
| 1.2.1 国外有限元仿真研究现状 |
| 1.2.2 国内有限元仿真以及液压仿真研究现状 |
| 1.3 仿真分析软件简介 |
| 1.3.1 ANSYS/LS-DYNA软件简介 |
| 1.3.2 ADAMS软件简介 |
| 1.3.3 AMESim简介 |
| 1.3.4 MATLAB/Simulink简述 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 |
| 第二章 基于ANSYS/LS-DYNA的高线打捆机送线系统的接触仿真分析 |
| 2.1 高线打捆机送线系统简述 |
| 2.1.1 高线打捆机送线系统的结构 |
| 2.1.2 高线打捆机送线机构的工作原理 |
| 2.2 送线机构压紧力计算方法的选取 |
| 2.3 ANSYS/LS-DYNA接触算法介绍 |
| 2.4 高线打捆机送线机构压紧力的计算 |
| 2.4.1 送线机构有限元分析模型的建立 |
| 2.4.2 送线机构接触分析前处理 |
| 2.4.3 送线机构接触分析 |
| 2.4.4 线速对压紧力的影响 |
| 2.5 送线机构压紧力的验证 |
| 2.6 送线机构送线力与抽线力的计算 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 高线打捆机送线机构液压缸最大负载的计算 |
| 3.1 基于ADAMS的送线机构机械系统仿真模型的建立 |
| 3.2 送线机构的仿真分析 |
| 3.3 送线机构液压缸最大负载的计算 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于AMESim与Simulink的高线打捆机送线系统联合仿真 |
| 4.1 送线系统液压系统的设计 |
| 4.1.1 送线系统液压回路的设计 |
| 4.1.2 液压系统执行元件参数的确定 |
| 4.2 阀控液压马达 |
| 4.3 基于AMESim的送线系统液压系统仿真模型的建立 |
| 4.3.1 基于AMESim的比例换向阀仿真模型的建立 |
| 4.3.2 基于AMESim的送线系统液压仿真模型的建立 |
| 4.4 基于Simulink的送线系统控制仿真模型的建立 |
| 4.4.1 控制系统仿真模型的建立 |
| 4.4.2 控制系统仿真模型的信号源的创建 |
| 4.5 基于AMESim与Simulink的联合仿真模型的建立 |
| 4.5.1 AMESim与Simulink联合仿真设置 |
| 4.5.2 联合仿真模型的建立 |
| 4.6 联合仿真分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 高线打捆机送线系统的自动控制系统设计 |
| 5.1 自动控制系统相关技术 |
| 5.1.1 PLC简述 |
| 5.1.2 现场总线技术简述 |
| 5.2 高线打捆机现场总线控制网络设计 |
| 5.3 高线打捆机自动控制系统硬件设计 |
| 5.3.1 主站硬件组态 |
| 5.3.2 从站硬件组态 |
| 5.4 送线系统的自动控制系统的软件设计 |
| 5.4.1 送线系统的控制输入信号 |
| 5.4.2 送线系统的控制流程设计 |
| 5.4.3 送线系统PLC程序设计 |
| 5.5 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 总结 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
| 附录 |
（10）热窄带卷多卷打捆机液压控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 |
| 1.2 钢材打捆机的发展与现状 |
| 1.2.1 国外现状 |
| 1.2.2 国内现状 |
| 1.2.3 钢材打捆机的发展趋势 |
| 1.3 近代控制方法在液压伺服控制的应用概况 |
| 1.3.1 PID 控制 |
| 1.3.2 模糊控制策略 |
| 1.3.3 模糊 PID 控制方法 |
| 1.4 课题来源及研究内容 |
| 第2章 打捆机控制电液伺服系统设计与分析 |
| 2.1 热窄带卷多卷打捆机的设备及工艺 |
| 2.1.1 热窄带卷多卷打捆机工艺简介 |
| 2.1.2 热窄带卷多卷打捆机机械结构 |
| 2.1.3 送带工艺原理 |
| 2.2 送带长度电液伺服系统设计 |
| 2.2.1 送带控制液压伺服系统设计 |
| 2.2.2 送带控制液压伺服系统计算 |
| 2.3 收带张紧力电液伺服控制系统 |
| 2.3.1 收带控制液压伺服系统设计 |
| 2.3.2 收带控制液压伺服系统计算 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 打捆机控制系统仿真分析 |
| 3.1 打捆机控制系统的简化 |
| 3.2 打捆机控制系统策略分析 |
| 3.3 打捆机送带控制系统建模及仿真 |
| 3.3.1 送带阀控马达模型建立 |
| 3.3.2 伺服阀及其它元件模型建立 |
| 3.3.3 送带液压伺服系统建模仿真 |
| 3.4 打捆机收带控制系统数学模型 |
| 3.4.1 收带阀控马达模型建立 |
| 3.4.2 收带系统建模仿真 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 系统参数对系统动态性能影响 |
| 4.1 管道对控制系统动态性能的影响 |
| 4.1.1 管道建模 |
| 4.1.2 管道长度对系统影响 |
| 4.1.3 管径对系统动态性能影响 |
| 4.2 油液有效体积弹性模量对控制系统动态性能的影响 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 自整定模糊 PID 控制系统分析 |
| 5.1 自整定模糊 PID 控制建模 |
| 5.1.1 模糊控制因子 |
| 5.1.2 模糊 PID 参数自整定基本原则 |
| 5.2 模糊 PID 建模仿真 |
| 5.2.1 送带系统建模及分析 |
| 5.2.2 收带系统建模及分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
四、全自动打捆机液压系统分析（论文参考文献）
- [1]大方捆打捆机压缩室的缩比模型及其电液控制系统研究[D]. 李春燕. 吉林大学, 2020(08)
- [2]模块化背负式青贮装备控制系统的开发[D]. 郑军海. 济南大学, 2019(01)
- [3]圆捆机草捆密度实时监测系统设计与试验[D]. 刘超. 江苏大学, 2017(01)
- [4]基于自动机理论的钢铁线材打包机控制软件设计[D]. 王向飞. 浙江工业大学, 2016(05)
- [5]全自动钢管打包机成型系统研究[D]. 郑方峰. 沈阳理工大学, 2016(05)
- [6]双轨道棒材打捆机拧丝装置的研究[J]. 李成群,孙常伟,张净霞. 机床与液压, 2015(16)
- [7]基于STM32的ATM现金打捆系统设计[D]. 杨忠胜. 沈阳工业大学, 2015(07)
- [8]双轨道全自动棒材打捆机关键技术的研究[D]. 孙常伟. 华北理工大学, 2015(03)
- [9]高线打捆机送线系统机电液联合仿真研究[D]. 赵雪锋. 福州大学, 2014(12)
- [10]热窄带卷多卷打捆机液压控制系统研究[D]. 安玉静. 燕山大学, 2014(01)