一、两线多按键控制电路的设计(论文文献综述)
钱治丞[1](2021)在《基于STM32的施肥机控制器设计与实现》文中研究说明随着精准农业这一概念的提出,国内出现了水肥一体化施肥机。水肥一体化施肥机能够准确控制施肥量,减少劳动力。目前,水肥一体化施肥机与物联网技术结合程度低,浪费大量劳动力,同时我国农业电网在实际使用过程中会受到大功率设备影响,导致电压波动较大,无法准确控制施肥量。针对上述问题,本文对施肥机控制器硬件和软件进行设计。硬件上对现有无线通信方案进行改进,采用两种无线通信技术,实现平台远程监测控制施肥机。同时对施肥泵驱动电路进行改进,设计无刷直流电机施肥泵驱动电路。软件上使用BP神经网络PI控制方法控制施肥泵,使用滑动滤波测速方法提高施肥泵转速测量准确性。依据以上控制方法编写软件程序控制施肥泵,提高施肥泵运行稳定性,准确控制施肥量。通过搭建测试平台对上述功能进行测试,测试结果表明,使用滑动滤波转速测量方法可以提高施肥泵转速测量准确性。施肥机可以和平台稳定通信,本地手动和自动控制施肥机响应速度很快,平台远程控制有较小延迟,可以实时查看施肥机上传的数据。BP神经网络PI控制方法控制施肥泵,可以准确控制施肥量。经过测试各项功能均达到设计要求,能够实现平台远程监测控制,同时能够准确控制施肥量。
朱浩然[2](2021)在《有创血压模拟系统的研制》文中认为血压是人体重要的生理参数,是评价人体心脏功能的重要指标。有创血压测量是一种直接测量人体血压的方法,通过与患者的测量部位建立直接的通道,借助于液体连通压力传递对血压进行实时监测,是血压测量的金标准。现阶段,有创血压监测是血液动力学监测必不可少的临床手段,医护人员通过有创血压监测患者及时、准确的血压动态变化,为患者诊断和治疗提供了及时客观的病理依据。所以有创血压测量设备血压测量的准确性至关重要。我国医药行业标准中关于有创血压(Invasive blood pressure,IBP)的标准《YY0783-2010医用电气设备第2-34部分:有创血压监测设备的安全和基本性能专用要求》中对IBP参数的准确性检测提出了具体的要求,大多数测试是采取电子信号源,从而缺乏能模拟真实动态压力的信号发生器。本文根据IBP参数的准确性检测标准要求,参考当前国内外有创血压模拟技术研究和发展现状,结合人体血压信号波形,设计了一种有创血压模拟系统,能够模拟生成人体静脉血压和动脉血压信号,用于检测有创血压测量设备的准确性。有创血压模拟系统实现方法为:通过微控制器驱动步进电机推动注射器运动在系统液体管路中产生静态压力用于模拟人体血液静脉压力;通过DAC生成正弦波信号驱动扬声器推动注射器做往复运动所产生的动态压力用于模拟人体血液动脉压力;使用传感器采集的液体管路压力信号放大滤波后,通过外部24位高精度ADC把数据传输到微控制器用于压力信号反馈;使用按键控制和调节静态压力和动态压力;通过串口把采集到的系统压力信号传输到上位机进行显示。本文有创血压模拟系统的研制包括系统硬件电路设计,系统程序设计和系统机械结构设计。系统硬件电路设计采用模块化设计的方法,包括电源模块、微控制系统模块、压力采集模块、静态压力生成模块、动态压力生成模块、按键控制与显示模块;系统程序设计主要包括底层驱动程序和系统功能程序设计;系统机械结构设计包括静态压力步进电机驱动装置设计和动态压力扬声器推动注射器结构设计。本文根据IBP参数的准确性检测标准制定了相关测试方案,对有创血压模拟系统进行了多次测试,包括系统板卡性能测试和功能准确性测试。测试结果显示系统工作稳定,实现了模拟人体动态血压功能,从而能更可靠地实现对有创血压测量的性能与相关功能测试,满足我国医疗行业有创血压参数标准检测的要求。
孙周[3](2020)在《煤矿轨道道岔控制系统研制》文中研究说明煤矿轨道道岔是矿石运输机车转轨的重要设备,道岔控制的质量直接影响着机车的运输效率和行车安全。在煤矿铁路控制系统中主要有三种道岔控制方式:工作人员现场控制、司机遥控控制和集中控制,目前采煤采矿铁路控制系统主要采用司机遥控控制方式。部分煤矿铁路环境复杂和缺少人工维护,该控制系统仍存在控制功能少、缺乏故障检测、性能不稳定等问题。因此,设计一个可靠的煤矿道岔控制系统具有重要意义。本文以原有遥控器道岔控制系统为基础,对遥控器发射距离、功耗、抗干扰等性能进行提高,改进其控制系统组成结构和硬件控制电路,增加更加可靠的故障检测和反馈检测功能,设计一套由遥控器、接收器、道岔控制器、转辙机、机车接近检测器、信号灯、上位机监控平台组成的煤矿铁路道岔控制系统。其目的在于提高煤矿铁路中道岔的控制效率和行车安全,本文主要研究工作如下:(1)论文分析了国内外煤矿道岔控制系统的研究现状和企业中煤矿道岔控制系统的实际问题,提出了目前煤矿铁路道岔控制系统所需要改进的关键点。(2)分析了道岔和转辙机的组成及工作原理,论证了转辙机内部电机电流和转矩的关系,确定了控制对象环境和控制系统需求。(3)对控制系统的总体方案进行了详细设计,根据方案选取STM32单片机为基础,对遥控器、接收器、道岔控制器、机车接近检测器进行硬件设计和软件设计,并基于Lab VIEW设计控制系统上位机。(4)对设计好的控制系统进行实现,并在此基础上对控制系统中组成模块的功能和性能进行实验,最后将整个控制系统在煤矿铁路道岔上进行现场实验。通过实验结果表明,本文设计的控制系统相对原有的道岔控制系统能够更加高效率的控制道岔,并能有效的对道岔故障进行检测,提高了煤矿铁路机车的运输效率和行车安全。该控制系统具有较好的稳定性,易操作性,低成本等优点。
胡舟逸[4](2020)在《钢帘线捻股机放卷系统恒张力控制研究》文中进行了进一步梳理钢帘线作为轮胎骨架材料中发展最广阔的产品,其捻股成绳过程中的张力控制,对钢帘线产品质量至关重要。国内钢帘线行业发展较晚,目前,该行业应用的张力控制系统普遍控制精度低,稳定性差。本文针对这一问题,以外放线型捻股机为对象,通过建模研究张力控制方法和策略,设计钢帘线捻股机恒张力控制系统。通过仿真及实验,验证本文提出的张力控制方法及设计的系统的有效性。首先,论文设计了外放线型捻股机张力控制系统的总体方案,重点研究分析了系统的执行单元、检测单元和控制单元等几个重要环节。论文使用电磁感应式张力制动装置优化改进了执行单元的作用方式;提出了以张力传感器、接近开关、执行器三相脉冲信号为核心的检测单元设计方法;建立了放卷张力控制系统的数学化模型,从静态转动和动态转动两个方面对放卷过程中张力的变化进行了分析,指出放线工字轮排线不均的常规问题会严重影响张力控制稳定性。随后,本文基于捻股机放卷张力控制系统非线性、时变、易受干扰的特点,对控制策略进行了重点研究。论文对多种PID控制算法进行了分析,针对传统PID控制策略中PID参数无自寻优能力、缠绕半径预测值偏差对张力波动影响大的问题,设计半径自适应前馈模糊PID恒张力控制策略。通过仿真,验证了半径自适应前馈模糊PID恒张力控制策略较传统PID控制策略具有更好的稳定性。此外,本文针对张力输出达到稳态需要较长上升时间的问题,对算法做出进一步调整、改进,设计了张力设定值调整型半径自适应前馈模糊PID恒张力控制策略,并通过仿真验证了其有效性。最后,论文设计了基于ARM嵌入式平台的硬件控制系统,在捻股机实验平台上对改进的张力控制策略进行了实验验证。实验结果表明,本文设计的张力设定值调整型半径自适应前馈模糊PID恒张力控制系统稳定性高,抗干扰能力强,能够更好地满足恒张力放线的要求。
陈思雅[5](2019)在《平台运动的中控系统设计》文中研究说明运动平台的精确定位与控制是月球探测、火星探测等无人探测的关键技术,它直接决定了探测任务的成败。论文针对月球探测车的高精度定位与控制问题,设计一种基于超声波的高精度定位与平台运动控制系统,该系统由平台运动的中控系统、运动平台定位与控制系统两部分构成。论文的主要任务是设计平台运动的中控系统,实现平台位置计算、运动轨迹再现、平台启停控制等功能。论文给出了平台运动的硬件设计,包括定位基站和解算控制器硬件模块。定位基站由ARM处理器、超声波接收模块、基站编号、总线控制器、电源模块组成;解算控制器由ARM处理器、485总线控制器、无线收发模块、液晶触摸屏等模块组成。在此基础上,给出了定位基站的工作流程,实现了超声波信号的接收和向解算控制器传送粗略距离数据等功能;也给出了解算控制器的工作流程,实现平台位置计算、运动参数与轨迹显示、无线发送/接收、触摸按键输入、停车/定点停车命令处理等功能。结合运动平台定位与控制系统,论文对本系统进行了静态和动态测试,结果表明本系统可以对平台实现高精度(10cm)的定位、运动轨迹的显示等功能,达到了系统的设计要求。
谭本军[6](2019)在《基于云服务的仓库防盗系统的设计与研究》文中研究指明随着生活水平的提高、社会人口集中化和国内物流业的发展,物资集中的仓储安全问题已尤为重要,对仓库防盗技术的可靠性、实用性和经济性等相关要求越来越高。在电子信息技术和云平台高速发展的今天,基于云服务的防盗监控系统已经迅速成为未来防盗监控行业的重要发展方向。以现实需求问题为出发点,设计了一款基于云服务的仓库监控防盗系统。系统由仓库防盗嵌入式终端、基于Java Web的云端服务器、手机APP客户端三大部分组成,把三部分相结合,能使管理人员即时接收到仓库防盗终端的报警信息,并能对仓库防盗终端进行撤防布防等远程控制操作。本文首先着重阐述了仓库防盗终端的硬件电路设计,主要包括主控模块、图像采集模块、电源模块、震动传感器模块、红外传感器模块、存储模块、矩阵键盘模块、继电器控制模块、无线WIFI通信模块等电路设计。接着着重阐述了云端服务器的软件架构及软件编程。云端服务器的Java Web的应用服务器采用支持JSP和Servlet技术的Tomcat,Java Web项目使用SSH集成的技术框架进行搭建,把设计好的Java Web项目部署在云平台,拥有一个公网IP,使之成为能够全网通信的Ja va Web云端服务器。其中仓库防盗终端和云端服务器之间采用TCP协议进行数据交互;手机APP与云端服务器之间使用HTTP与WebSocket两种通信协议,利用WebSokcet协议可以主动将服务器上的报警信息推送至手机客户端,从而达到报警信息的即时性,利用HTTP协议进行用户登录、用户信息修改和远程控制命令的发送。然后阐述了手机APP的软件设计。采用Android Studio开发手机APP,使用Android的Service组件,通过WebSocket协议在手机后台实时监听服务器下发的报警信息,一旦接收到报警信息,则开启手机铃声和震动提示用户。APP与云端服务器之间采用JSON作为数据传输格式,能很好的节省数据流量并提高通信速率。本文最后对整个系统进行了测试,测试结果表明,在仓库被盗时,系统能立即感知被盗信息,并将报警信息实时传递给手机用户,与此同时能够通过PC浏览器或手机APP对仓库防盗终端进行相关远程控制,整个系统具有很好的实时性和可靠性,达到了系统的设计需求。
樊美卿[7](2019)在《基于FreeRTOS的小型智能渔场监测系统的设计与研究》文中认为为了解决传统渔场养殖规模大,不易管理的尴尬局面,本文设计了一套嵌入式智能渔场监测系统,用于实现对鱼塘多种水质因数的监测,使管理者可以及时了解渔场情况并作出相应处理;而且该系统还可以在鱼群饲喂时间,对其进行扎堆吸引,在检测到有鱼的情况下,向投饲系统发出命令,以方便管理者的喂养,并提高饲料利用率。对提高渔场的现代化管理,本课题研究具有良好前景。本系统由放置在各个鱼塘的现场数据采集控制单元、用户监控单元以及室内集中管理的上位机三部分组成。现场数据采集控制单元主要负责对水体温度、浑浊度、pH值的实时采集、处理及存储,以及对鱼群的引诱及检测;用户监控单元负责对相应鱼塘的数据采集控制端进行操控,并实时显示各鱼塘的水质数据;上位机部分则是将一个渔场内多个鱼塘的用户监控端连接起来,在PC客户端形成一定的规模化管理。这也正是本系统在功能上的创新所在。现场数据采集控制单元作为分布在鱼塘现场的监控点,包括数据采集和诱鱼投饲两大部分。数据采集是针对水的温度、酸碱度和浑浊度的采集,所以该部分主要有温度采集模块、酸碱度采集模块和浑浊度采集模块;此外,该单元还有负责吸引鱼群并进行检测和投放饲料的诱鱼投饲模块,提供本单元整体供电的的电源模块等。用户监控单元作为管理员监控鱼塘的一个独立终端,它可以直观地显示鱼塘内的水质参数并在异常时发出报警提示,具体包括液晶显示模块、报警提示模块、存储模块、键盘模块等。上位机的PC客户端主要实现用户身份管理、数据实时显示、查看数据历史记录等功能。本系统从所要实现的功能出发,综合考虑软件平台、硬件结构以及通信方式,经过多钟比较后筛选最适合本次项目的方案,先设计出现场数据采集控制单元和用户监控单元每个模块的硬件电路,再完成相应软件的编写,然后再统一进行集体搭建,最后完成连接通信,实现所预想的渔场监控功能。最后,从系统的模块到整体,依次进行测试与分析,经过多次数据验证后,表明此系统方案具有一定的实用性,具备渔场监控功能,可以作为产品进行推广使用。
张笑笑[8](2019)在《电动汽车充电均流控制方法及电源设计》文中研究说明近些年,在石油资源面临枯竭以及环境污染日益加剧的局面下,以节能、环保着称的电动汽车得到了汽车制造商以及政府的重视与关注。电动汽车的充电技术也随之不断发展与优化,同时也促进了大功率输出需求及分布式电源的迅速发展。在并联的充电电源的电路中,各模块的承受电流应该自动平衡,如果不均流则造成各模块功率不均衡,从而降低了整个系统的可靠性,可能会导致某个部分甚至整个系统的故障。因此,对于电源并联均流控制的研究是很有必要的。首先,本文陈述了该课题的研究背景、课题的来源。然后介绍了国内外的均流发展现状以及常见的均流方法。其次,针对两个Buck变换器并联建立小信号模型,并提出基于滑动平均的均流控制方法。通过对该均流控制方法搭建Matlab/Simulink仿真图进行仿真,验证该均流控制方法的可行性与抗扰动能力。仿真实验结果表明,所提出的均流方法在动态和静态过程中的均流效果都非常好,并且表现出较强的抗扰动能力。第三,进行了对并联型电动汽车充电电源设计,包括充电电源主电路以及充电电源控制电路两部分:(1)充电电源主电路,描述了关于充电电源主电路的拓扑方案的选择以及电路元器件的选型;(2)充电控制电路,设计了基于DSP(TMS28335)和ARM(STM32)的双核嵌入式平台对主电路进行控制与检测。其中包括电压/电流采样模块、双核通信部分、PWM脉冲生成模块、IGBT驱动模块以及485总线接口电路。TMS28335处理器负责信号的采集和处理,STM32处理器负责信息的存储、显示和通讯。第四,针对设计的实验装置,给出了控制器的部分关键软件实现,其包括了:控制系统软件主程序、DSP28335数据处理程序、信号采集程序、485总线接口通信程序、人机接口单元程序以及基于、滑动平均的均流控制程序。最后,对本课题的研究进行了总结并对研究的不足提出了展望。
张皓然[9](2019)在《轴承套圈热处理研究及其辊底式生产线控制系统实现》文中进行了进一步梳理轴承是机械设备中的重要构件,轴承套圈是轴承的关键组成零件,本文设计一款新型辊底式轴承套圈热处理生产装备线,采用轴承热处理新工艺改善轴承套圈热处理后内部组织结构,增强了轴承使用寿命。本文设计的热处理生产线避免了网带炉热处理加工过程中不必要的磕碰而造成轴承套圈表面划伤,降低了成品辊底炉生产线装备造价。本文以轴承套圈热处理加工工艺为切入,设计开发一款适用于多种金属轴承钢材的轴承套圈热处理生产装备线,根据控制系统总体方案及各硬件设备电气原理图完成电气接线,并完成下位机与上位机软件设计以及设备间通信,通过上位机监控软件调节产线控制参数以满足多种型号金属轴承套圈加工工艺要求。本文使用S7-300 PLC,通过数字量输入/输出模块实现物料传输系统复杂的逻辑控制,通过模拟量输入/输出模块对生产线参数如:炉温、炉压等信号进行自动采集处理,并运用PLC和三相调功调压器复合控制系统完成生产线各温区的温度精准控制。本文采用三相交流异步电动机为辊道驱动单元并通过变频器控制驱动电机的转速,上位机监控软件采用的是MCGS组态软件,通过上位机组态软件修改下位机变频器频率、PLC各温区温度等参数,实现整条轴承套圈热处理生产线生产过程可控可视化。本文以PLC为系统控制核心,给出了系统总体方案设计以及相关的电气原理图,简要介绍了装配线设备选型,重点阐述了生产线下位机控制程序设计过程包括手动/自动运行控制程序、温度控制程序等程序设计流程;上位机监控软件设计过程以及各部分通信控制的实现过程。最后通过轴承套圈产品预生产检验,对热处理后试样的金相图及表面硬度进行分析,验证了本文轴承套圈热处理生产线能够满足生产工艺最终质量的要求。
豆朋达[10](2018)在《智能大棚控制系统研究》文中提出我国幅员辽阔,大部分地区气候与生态环境相对恶劣,严重制约农业的发展。同时相比世界平均水平,我国水资源十分紧缺,而传统农业的大水漫灌方式又导致水资源的极度浪费。《“十三五”新增1亿亩高效节水灌溉面积实施方案》明确指出要大力推进智能大棚控制系统等节水型现代化农业的发展。因此,本文研究设计了一种高效利用水资源、全面提升农产品质量的智能大棚控制系统。系统由智能大棚遥测终端、视频监控模块、中心站和客户端组成。智能大棚遥测终端应用Cortex-M3内核的STM32F103ZET6微处理器作为主控模块,主要设计了电源、存储、数据配置、环境因子采集、环境调控、射频识别、灌溉控制、无线通信、报警、按键显示和雨水回收等模块。该遥测终端对大棚内空气温湿度、土壤墒情、CO2浓度、光照强度、地下水位、雨量、压力、流量等传感器数据进行采集,并可通过人工、远程、智能等三种方式调控大棚内气候环境,使作物获得最优生长条件。人工调控通过按键显示模块辅助完成,远程调控通过上位机和手机APP软件实现,这两种方式都可以实现对大棚内电磁阀、机井水泵、水肥一体化装置、排气扇、加热器、加湿器、补光灯和遮阳卷帘等设备的控制。智能调控基于以专家经验为模糊控制规则的模糊控制算法,1)将采集的土壤湿度偏差和偏差变化率作为输入值处理,控制电磁阀的启闭,进而调控大棚灌溉时间,实现作物的精准灌溉;2)根据灌溉时间、作物需求和专家经验控制机井水泵以及水肥一体化装置的启闭;3)将空气温度、湿度、光照强度等数据作为输入值处理,控制排气扇、加热器、加湿器、补光灯和遮阳卷帘等设备,进而调控大棚内气候环境,达到作物生长环境的最优值。视频监控模块通过无线网桥和摄像头实现大棚内视频监控。中心站实现对系统采集上传的数据进行存储、分析处理、故障诊断、预警等,实现上位机和手机APP软件等客户端的登录、管理。本课题来自于企业,并在企业实际研发项目的资助下完成。为验证系统功能,分别设计了以下实验:电源测试、硬件功能测试、无线通信功能测试、数据采集功能测试和设备控制功能测试。实验结果表明,系统各个模块工作正常,测量数据准确,达到了设计要求,并在杨凌设施农业职业农民创业园大棚自动化灌溉项目中得到了实际应用。
二、两线多按键控制电路的设计(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、两线多按键控制电路的设计(论文提纲范文)
(1)基于STM32的施肥机控制器设计与实现(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 国外研究现状 |
1.2.2 国内研究现状 |
1.3 本文主要研究内容 |
第2章 施肥机控制器设计方案及相关技术 |
2.1 施肥机功能需求分析 |
2.2 施肥机控制器的总体设计 |
2.3 无线通信技术 |
2.3.1 Lo Ra无线通信技术 |
2.3.2 NB-IoT无线通信技术 |
2.3.3 LTE Cat.1 无线通信技术 |
2.4 施肥泵闭环控制方法 |
2.4.1 无刷直流电机工作原理 |
2.4.2 无刷直流电机特性分析 |
2.4.3 双闭环控制方法设计 |
2.5 BP神经网络PI控制器的转速控制设计 |
2.5.1 普通PI控制器设计 |
2.5.2 BP神经网络PI控制器设计 |
2.5.3 BP神经网络PI控制器仿真试验 |
2.6 本章小结 |
第3章 施肥机控制器硬件电路设计 |
3.1 硬件电路总体设计 |
3.2 电源电路 |
3.3 单片机控制电路 |
3.3.1 微控制器选型 |
3.3.2 按键控制电路 |
3.3.3 RS-485 通信电路 |
3.3.4 NB-Io T通信电路 |
3.3.5 LTE Cat.1 通信电路 |
3.3.6 Lo Ra通信电路 |
3.3.7 增压泵控制电路 |
3.3.8 报警电路 |
3.4 电流检测电路 |
3.5 施肥泵驱动电路 |
3.5.1 MOS管选型 |
3.5.2 MOS管驱动芯片选型 |
3.5.3 施肥泵驱动电路设计 |
3.6 保护电路 |
3.6.1 母线电压检测电路 |
3.6.2 温度检测电路 |
3.7 电路板PCB设计 |
3.8 本章小结 |
第4章 施肥机控制器软件设计 |
4.1 施肥机控制器程序总体设计 |
4.1.1 程序功能结构设计 |
4.1.2 控制器程序执行流程 |
4.2 显示控制模块 |
4.3 无线通信模块 |
4.3.1 网络通信模块程序 |
4.3.2 LoRa通信模块程序 |
4.4 报警器模块 |
4.5 按键控制模块 |
4.6 施肥泵控制模块 |
4.6.1 高级定时器 |
4.6.2 系统滴答定时器 |
4.6.3 霍尔信号中断程序 |
4.6.4 电机转速计算 |
4.6.5 BP神经网络PI控制程序设计 |
4.7 安全检测模块 |
4.7.1 A/D信号采集 |
4.7.2 滤波处理 |
4.8 传感器模块 |
4.9 本章小结 |
第5章 施肥机控制器功能测试 |
5.1 施肥泵转速控制测试 |
5.1.1 单相测速和滑动滤波测速方法结果对比 |
5.1.2 普通PI 控制和BP神经网络PI 控制效果对比 |
5.2 网络通信测试 |
5.3 施肥机功能测试 |
5.3.1 平台搭建 |
5.3.2 手动控制测试 |
5.3.3 自动控制测试 |
5.3.4 测试结果分析 |
5.4 施肥机远程监测及控制测试 |
5.5 定量施肥测试 |
5.6 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
附录1 施肥机控制器原理图 |
附录2 施肥机控制器原理图 |
致谢 |
攻读学位期间取得学术成果 |
(2)有创血压模拟系统的研制(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究工作的背景与意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 国外研究现状 |
1.2.2 国内研究现状 |
1.3 本文的主要研究内容 |
1.4 本论文的结构安排 |
第二章 系统工作原理和总体设计方案 |
2.1 系统工作原理 |
2.2 系统总体设计方案 |
2.3 本章小结 |
第三章 系统硬件电路设计 |
3.1 电源模块设计 |
3.2 压力信号放大与A/D转换模块设计 |
3.2.1 压力信号放大电路 |
3.2.2 A/D转换电路 |
3.3 微控制系统模块电路设计 |
3.4 静态压力模块电路设计 |
3.5 动态压力模块电路设计 |
3.5.1 正弦波信号调整电路设计 |
3.5.2 功率放大推挽电路设计 |
3.6 按键控制和串口通信模块电路设计 |
3.6.1 按键控制电路设计 |
3.6.2 串口通信电路设计 |
3.7 本章小结 |
第四章 系统程序设计 |
4.1 微处理器初始化 |
4.2 压力采集程序设计 |
4.3 静态压力调节程序设计 |
4.3.1 驱动步进电机达到目标压力程序设计 |
4.3.2 按键控制调节静态压力程序设计 |
4.4 动态压力调节程序设计 |
4.4.1 正弦波生成程序设计 |
4.4.2 按键控制动态压力频率幅度调节程序设计 |
4.5 串口通信程序设计 |
4.6 上位机软件程序设计 |
4.7 本章小结 |
第五章 系统机械平台设计 |
5.1 机械设计要求 |
5.2 静态压力步进电机驱动装置设计 |
5.3 动态压力扬声器推动注射器结构设计 |
5.4 本章小结 |
第六章 系统测试与分析 |
6.1 系统总体组装 |
6.2 板卡测试 |
6.2.1 各级电源电压测试 |
6.2.2 各级放大测试 |
6.2.3 驱动信号测试 |
6.3 系统集成测试 |
6.3.1 静态压力准确性测试 |
6.3.2 动态压力准确性测试 |
6.3.3 频率响应测试 |
6.4 数据分析 |
第七章 总结与展望 |
7.1 全文总结 |
7.2 后续工作展望 |
致谢 |
参考文献 |
(3)煤矿轨道道岔控制系统研制(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究目的和意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.3 主要研究内容 |
1.4 论文章节安排 |
第2章 道岔和转辙机工作原理 |
2.1 道岔的组成及工作原理 |
2.2 转辙机的组成及工作原理 |
2.3 本章小结 |
第3章 控制系统的总体方案设计 |
3.1 道岔控制系统需求分析 |
3.2 控制系统的组成与功能 |
3.3 控制系统设计流程 |
3.4 本章小结 |
第4章 控制系统的硬件设计 |
4.1 器件选型 |
4.2 遥控器电路设计 |
4.3 接收器电路设计 |
4.4 机车接近检测器电路设计 |
4.5 控制器电路设计 |
4.6 硬件PCB设计 |
4.7 本章小结 |
第5章 控制系统的软件设计 |
5.1 通信协议设计 |
5.2 编译环境 |
5.3 MCU程序设计 |
5.4 上位机设计 |
5.5 本章小结 |
第6章 煤矿轨道道岔控制实验 |
6.1 控制系统实验 |
6.2 煤矿轨道道岔控制实验 |
6.3 本章小结 |
第7章 总结与展望 |
7.1 总结 |
7.2 展望 |
致谢 |
参考文献 |
个人简介 |
附录 |
(4)钢帘线捻股机放卷系统恒张力控制研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题研究背景 |
1.2 钢帘线恒张力控制系统概述 |
1.3 国内外发展现状 |
1.4 课题研究目的与意义 |
1.5 论文主要研究内容及章节安排 |
第二章 控制系统方案设计及捻股机数学建模 |
2.1 控制系统方案设计 |
2.1.1 控制方案设计 |
2.1.2 恒张力执行单元 |
2.1.3 恒张力检测单元 |
2.2 捻股机放卷系统数学模型建立 |
2.2.1 静态转动分析 |
2.2.2 动态转动分析 |
2.3 本章小结 |
第三章 控制策略 |
3.1 传统PID控制策略 |
3.1.1 PID控制算法 |
3.1.2 增量式PID控制算法 |
3.1.3 积分分离PID控制算法 |
3.2 模糊控制的组成及原理 |
3.3 半径前馈模糊PID恒张力控制策略 |
3.3.1 半径前馈的模糊PID恒张力控制输入输出量的模糊化设计 |
3.3.2 模糊控制器的模糊规则设计及推理 |
3.3.3 解模糊化过程 |
3.4 本章小结 |
第四章 恒张力控制单元设计 |
4.1 张力控制器硬件设计 |
4.1.1 硬件电路的系统组成 |
4.1.2 STM32F429微处理器 |
4.1.3 张力信号采集电路 |
4.1.4 放卷脉冲信号采集与处理电路 |
4.1.5 人机接口电路 |
4.1.6 执行器驱动信号给定电路 |
4.1.7 张力控制器总体结构 |
4.2 张力控制器软件设计 |
4.2.1 张力数据采集模块 |
4.2.2 系统运行参数判定模块 |
4.2.3 执行单元驱动给定模块 |
4.2.4 人机交互模块 |
4.2.5 实验数据传输模块 |
4.2.6 控制算法嵌入式程序移植 |
4.3 本章小结 |
第五章 仿真验证及现场实验分析 |
5.1 恒张力控制系统仿真分析 |
5.1.1 系统参数的设定 |
5.1.2 传统PID恒张力控制算法仿真分析 |
5.1.3 半径自适应前馈模糊PID恒张力控制算法仿真分析 |
5.1.4 张力设定值调整型PID恒张力控制仿真分析 |
5.1.5 张力设定值调整型半径自适应前馈模糊PID恒张力控制仿真分析 |
5.2 捻股机恒张力控制实验平台 |
5.3 恒张力控制实验分析 |
5.3.1 传统PID恒张力控制实验 |
5.3.2 张力设定值调整型PID恒张力控制实验 |
5.3.3 张力设定值调整型半径自适应前馈模糊PID恒张力控制实验 |
5.4 本章小结 |
第六章 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
(5)平台运动的中控系统设计(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
符号对照表 |
缩略语对照表 |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 研究现状 |
1.3 论文主要内容 |
第二章 平台运动的中控系统设计基础 |
2.1 超声波定位理论基础 |
2.2 ARM处理器概述 |
2.2.1 STM32F205 处理器 |
2.2.2 STM32F103 处理器 |
2.3 UART通信原理 |
2.4 RS485 通信原理 |
2.5 SPI通信原理 |
2.6 软件开发平台 |
2.6.1 Keil uVision5 平台 |
2.6.2 MATLAB平台 |
2.7 本章小节 |
第三章 平台运动的中控系统硬件设计 |
3.1 平台运动中控系统设计方案 |
3.2 ARM处理器模块设计 |
3.3 总线控制器模块设计 |
3.3.1 485 总线设计 |
3.3.2 总线申请/授权电路 |
3.4 超声波接收模块设计 |
3.5 无线收发模块设计 |
3.6 液晶触摸屏模块设计 |
3.7 电源模块设计 |
3.8 本章小结 |
第四章 平台运动的中控系统软件设计 |
4.1 定位基站软件流程 |
4.2 解算控制器软件流程 |
4.3 无线通信协议 |
4.4 按键输入模块设计 |
4.5 停车和定点停车命令处理模块设计 |
4.6 平台位置计算模块设计 |
4.6.1 定位算法 |
4.6.2 定位算法误差分析 |
4.6.3 平台位置计算模块 |
4.7 运动参数与轨迹显示模块设计 |
4.8 系统测试结果 |
4.8.1 高精度定位与平台运动控制系统实物图 |
4.8.2 静态实验测试 |
4.8.3 动态测试 |
4.9 本章小结 |
第五章 结束语 |
参考文献 |
致谢 |
作者简介 |
(6)基于云服务的仓库防盗系统的设计与研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景和意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.3 研究内容 |
1.4 论文组织结构 |
第2章 系统关键技术与总体设计 |
2.1 系统需求分析 |
2.2 系统总体框架设计 |
2.3 系统相关硬件选型 |
2.4 系统软件平台选型 |
2.4.1 Java Web服务器的软件平台选型 |
2.4.2 云端服务器后台数据库的选型 |
2.4.3 手机APP软件平台选型 |
2.4.4 云平台的选型 |
2.5 本章小结 |
第3章 仓库防盗终端硬件电路设计 |
3.1 最小系统电路设计 |
3.2 电源模块电路设计 |
3.2.1 电池-外部DC双电源供电自动切换电路设计 |
3.2.2 稳压电路设计 |
3.2.3 锂电池自动充电电路设计 |
3.3 监控传感模块电路设计 |
3.3.1 红外传感模块硬件电路设计 |
3.3.2 震动传感模块电路设计 |
3.4 图像传感与存储电路设计 |
3.4.1 图像传感模块设计 |
3.4.2 TF卡存储电路设计 |
3.5 无线WIFI通信模块设计 |
3.6 其他关键模块电路设计 |
3.6.1 矩阵键盘设计 |
3.6.2 继电器控制模块设计 |
3.6.3 LCD显示模块电路设计 |
3.7 本章小结 |
第4章 系统软件设计 |
4.1 仓库防盗终端嵌入式软件设计 |
4.1.1 仓库防盗终端主程序软件设计 |
4.1.2 矩阵键盘模块子程序设计 |
4.1.3 图像采集模块子程序设计 |
4.1.4 无线通信模块子程序设计 |
4.1.5 仓库防盗终端与云端服务的数据交互 |
4.2 Java Web云端服务器软件设计 |
4.2.1 开发环境和Ja va Web服务器软件框架搭建 |
4.2.2 数据库的搭建和数据表的设计 |
4.2.3 业务层的接口抽象优化 |
4.2.4 主要功能模块的设计 |
4.2.5 客户端与Java Web云端服务器的数据交互 |
4.3 手机APP软件设计 |
4.3.1 手机APP软件架构设计 |
4.3.2 手机APP主要功能模块设计 |
4.4 本章小结 |
第5章 系统测试 |
5.1 仓库防盗终端核心功能测试 |
5.1.1 传感电路模块的测试 |
5.1.2 图像采集及显示存储模块测试 |
5.1.3 无线WIFI通信数据收发测试 |
5.2 Java Web云端服务器核心功能测试 |
5.2.1 用户验证模块测试 |
5.2.2 监控报警功能测试 |
5.2.3 终端信息统计功能测试 |
5.2.4 用户远程控制功能测试 |
5.3 Android手机APP核心功能测试 |
5.3.1 手机APP登录功能测试 |
5.3.2 手机APP后台实时报警功能测试 |
5.3.3 手机APP报警统计功能测试 |
5.3.4 手机APP远程控制功能测试 |
5.4 本章小结 |
总结与展望 |
总结 |
展望 |
参考文献 |
致谢 |
附录 A (攻读学位期间取得的学术成果) |
(7)基于FreeRTOS的小型智能渔场监测系统的设计与研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 课题研究背景和意义 |
1.2 渔场监测系统的国内外发展与现状 |
1.3 课题来源及研究内容 |
1.4 论文结构 |
第2章 系统整体方案设计 |
2.1 系统设计目标及需求分析 |
2.1.1 设计目标 |
2.1.2 需求分析 |
2.2 系统整体设计 |
2.2.1 系统主要实现功能 |
2.2.2 系统整体架构 |
2.3 系统平台选型 |
2.3.1 系统主控芯片选型 |
2.3.2 系统软件平台选型 |
2.3.3 系统通信模式选型 |
2.4 本章小结 |
第3章 系统硬件电路设计 |
3.1 现场采集控制单元硬件电路设计 |
3.1.1 STM32 最小系统模块硬件电路设计 |
3.1.2 电源模块硬件电路设计 |
3.1.3 数据采集模块硬件电路设计 |
3.1.4 诱鱼投饲模块硬件电路设计 |
3.1.5 无线收发模块硬件电路设计 |
3.2 用户监控单元硬件电路设计 |
3.2.1 键盘模块硬件电路设计 |
3.2.2 显示模块硬件电路设计 |
3.2.3 存储模块硬件电路设计 |
3.2.4 报警模块硬件电路设计 |
3.2.5 串口通信模块硬件电路设计 |
3.3 本章小结 |
第4章 系统软件设计 |
4.1 软件开发环境 |
4.1.1 IAR Embeded Workbench简介 |
4.1.2 FreeRTOS简介 |
4.2 系统软件总体设计 |
4.3 现场采集控制单元软件设计 |
4.3.1 现场单元主程序软件设计 |
4.3.2 现场单元初始化子程序设计 |
4.3.3 数据采集及控制子程序设计 |
4.4 无线通信单元软件设计 |
4.4.1 无线收发初始化子程序设计 |
4.4.2 无线发送子程序设计 |
4.4.3 无线接收子程序设计 |
4.5 用户监控单元软件设计 |
4.5.1 实时显示子程序设计 |
4.5.2 数据存储子程序设计 |
4.5.3 报警提示子程序设计 |
4.6 PC客户端软件设计 |
4.7 本章小结 |
第5章 系统测试及结果分析 |
5.1 现场采集控制单元核心功能测试 |
5.1.1 温度采集模块功能测试 |
5.1.2 酸碱度采集模块功能测试 |
5.1.3 浑浊度采集模块功能测试 |
5.1.4 鱼群检测模块功能测试 |
5.2 用户监控端核心功能测试 |
5.3 PC客户端核心功能测试 |
5.3.1 用户身份验证测试 |
5.3.2 用户操作功能测试 |
5.4 本章小结 |
总结与展望 |
总结 |
不足与展望 |
参考文献 |
附录 A(攻读学位期间发表的学术论文) |
附录 B(系统硬件总原理图和 PCB 图) |
致谢 |
(8)电动汽车充电均流控制方法及电源设计(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题的背景及意义 |
1.2 均流技术的国内外发展现状 |
1.3 本文主要研究内容与工作 |
第二章 Buck变换器工作原理及其并联建模 |
2.1 DC-DC变换器工作原理介绍 |
2.1.1 Buck变换器工作过程分析 |
2.1.2 Buck变换器反馈环路分析 |
2.1.3 Buck变换器两种工作模式 |
2.2 Buck变换器并联建模 |
2.3 本章小结 |
第三章 并联Buck变换器均流控制的研究 |
3.1 主从设置法自动均流控制原理 |
3.2 并联Buck变换器均流电路结构与均流控制 |
3.2.1 并联Buck变换器均流控制电路 |
3.2.2 并联Buck变换器均流控制过程分析 |
3.2.3 滑动平均滤波算法及其应用 |
3.3 均流控制的仿真与实现 |
3.3.1 均流控制仿真图搭建与参数选取 |
3.3.2 均流控制仿真结果分析对比 |
3.3.3 均流抗扰动效果仿真实验 |
3.4 本章小结 |
第四章 并联型电动汽车充电电源设计 |
4.1 充电电源主电路拓扑方案的选择 |
4.2 充电电源模块的主电路设计 |
4.2.1 输入滤波电容的设计 |
4.2.2 输入滤波电感的设计 |
4.2.3 电路中开关频率的设计 |
4.2.4 电路开关管IGBT的型号选取 |
4.2.5 电路高频变压器的设计 |
4.2.6 关于副边整流二极管的选取 |
4.2.7 关于输出电感量的选取 |
4.2.8 关于输出滤波电容的选取 |
4.2.9 关于隔直电容的选取 |
4.2.10 开关管IGBT缓冲回路的设计 |
4.3 控制系统的硬件设计 |
4.3.1 TMS320F28335及其最小系统设计 |
4.3.2 A/D采样电路设计 |
4.3.3 CAN通信电路设计 |
4.3.4 STM32主控制电路的设计 |
4.3.5 RS485串口电路设计 |
4.3.6 PWM脉冲生成电路设计 |
4.3.7 驱动电路的设计 |
4.3.8 检测电路的设计 |
4.3.9 人机接口显示和按键单元 |
4.4 本章小结 |
第五章 软件实现 |
5.1 控制系统软件总体设计 |
5.2 各个模块软件程序设计 |
5.2.1 DSP28335处理软件设计 |
5.2.2 信号采集程序的设计 |
5.2.3 485总线通信协议程序设计 |
5.2.4 人机接口单元程序设计 |
5.3 滑动平均的均流控制软件设计 |
5.4 本章小结 |
第六章 总结与展望 |
6.1 工作总结 |
6.2 工作展望 |
参考文献 |
附录 |
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
(9)轴承套圈热处理研究及其辊底式生产线控制系统实现(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.2 国内外的研究现状 |
1.2.1 轴承套圈热处理发展现状 |
1.2.2 热处理炉发展现状 |
1.2.3 工业自动化发展现状 |
1.3 课题主要工作 |
1.4 生产线热处理工艺 |
第2章 生产线总体方案设计 |
2.1 轴承套圈热处理装备线 |
2.1.1 热处理生产线进料架 |
2.1.2 热处理生产线清洗炉 |
2.1.3 热处理生产线淬火加热炉 |
2.1.4 升降震荡式盐浴淬火槽 |
2.1.5 热处理生产线等温槽 |
2.1.6 辊底式回火炉 |
2.2 热处理生产线运动控制单元 |
2.2.1 变频器的选型 |
2.2.2 生产线驱动电动机 |
2.2.3 淬火槽槽底电磁震荡 |
2.3 热处理生产线温度控制单元 |
2.3.1 炉温PID控制 |
2.3.2 三相调功调压器 |
2.3.3 生产线加热元件 |
2.3.4 温度传感器的选用 |
2.4 系统PLC选型 |
2.5 系统的通讯方式 |
2.5.1 MPI通信 |
2.5.2 基于Modbus协议的RS485通信 |
2.6 控制系统总体方案设计 |
2.7 本章小结 |
第3章 生产线的PLC控制及通信连接 |
3.1 PLC信号模块电气配线 |
3.1.1 数字量输入输出模块 |
3.1.2 模拟量输入输出模块 |
3.2 PLC模块的硬件与软件组态 |
3.3 变频器与工控机通信连接 |
3.4 S7-300与工控机STEP7通信连接 |
3.5 本章小结 |
第4章 生产线PLC控制程序设计 |
4.1 生产线PLC程序的整体框架 |
4.2 温度PID控制模块设计 |
4.3 暖启动程序 |
4.4 手动运行控制程序 |
4.5 自动控制程序 |
4.6 主程序设计 |
4.7 本章小结 |
第5章 上位机监控软件设计以及生产线运行测试 |
5.1 上位机组态软件介绍 |
5.2 MCGS监控软件设计 |
5.2.1 上位机通信设置 |
5.2.2 上位机构建实时数据库 |
5.3 上位机软件图形界面设计 |
5.3.1 工作主窗口 |
5.3.2 手动控制工作窗 |
5.3.3 参数设置及历史数据 |
5.4 MCGS组态软件配置及运行 |
5.5 热处理生产线运行结果及产品金相 |
5.6 本章小结 |
第6章 总结与展望 |
致谢 |
参考文献 |
附录一 |
附录二 |
攻读硕士学位期间取得的成果 |
(10)智能大棚控制系统研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
1 绪论 |
1.1 课题研究背景及意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.3 课题研究目的和主要内容 |
1.4 论文结构安排 |
2 系统总体设计 |
2.1 系统设计原则和依据 |
2.2 系统功能需求分析 |
2.3 系统总体方案设计 |
2.4 嵌入式操作系统选择 |
2.5 无线通信方式选择 |
2.6 本章小结 |
3 系统硬件设计 |
3.1 系统硬件总体方案设计 |
3.2 传感器选型与介绍 |
3.2.1 空气温湿度传感器 |
3.2.2 土壤墒情传感器 |
3.2.3 光照传感器 |
3.2.4 CO_2浓度传感器 |
3.2.5 压力传感器 |
3.2.6 雨量传感器 |
3.2.7 地下水位传感器 |
3.2.8 流量传感器 |
3.3 系统主控模块硬件设计 |
3.3.1 主控模块微处理器介绍 |
3.3.2 微处理器最小系统设计 |
3.3.3 微处理器电源电路设计 |
3.4 主控模块数据存储电路设计 |
3.4.1 EEPROM存储电路设计 |
3.4.2 FLASH存储电路设计 |
3.5 数据配置模块电路设计 |
3.6 数据采集接口硬件电路设计 |
3.6.1 模拟信号接口电路设计 |
3.6.2 中断信号接口电路设计 |
3.6.3 RS485信号接口电路设计 |
3.7 继电器驱动电路设计 |
3.8 按键控制电路设计 |
3.9 电磁阀驱动电路设计 |
3.10 无线通信模块硬件电路设计 |
3.10.1 WIFI无线网络硬件电路设计 |
3.10.2 GPRS无线网络硬件电路设计 |
3.11 射频识别模块硬件电路设计 |
3.12 视频监控模块硬件电路设计 |
3.13 本章小结 |
4 系统软件设计 |
4.1 μC/OS-II操作系统移植 |
4.2 系统软件总计设计 |
4.3 无线通信任务软件设计 |
4.3.1 WIFI模块软件设计 |
4.3.2 GPRS模块软件设计 |
4.4 传感器数据采集软件设计 |
4.4.1 RS485接口传感器软件设计 |
4.4.2 ADC接口传感器软件设计 |
4.4.3 脉冲接口传感器软件设计 |
4.5 继电器和电磁阀控制软件设计 |
4.6 射频识别模块软件设计 |
4.6.1 门禁IC卡模块软件设计 |
4.6.2 灌溉IC卡软件设计 |
4.7 视频监控模块软件设计 |
4.8 中心站设计 |
4.8.1 中心站搭建 |
4.8.2 上位机与手机APP软件设计 |
4.9 本章小结 |
5 系统控制算法设计 |
5.1 模糊控制系统概述 |
5.1.1 模糊控制器 |
5.1.2 模糊控制系统结构 |
5.1.3 模糊器 |
5.1.4 模糊规则库 |
5.1.5 模糊推理机 |
5.1.6 解模糊器 |
5.2 模糊控制器设计 |
5.2.1 输入输出变量的确定 |
5.2.2 作物生长环境参数值获取 |
5.2.3 模糊控制语言的选取 |
5.2.4 隶属度函数的确定 |
5.2.5 模糊规则的建立 |
5.2.6 解模糊化 |
5.3 模糊控制器的仿真 |
5.4 本章小结 |
6 调试分析与总结展望 |
6.1 调试与分析 |
6.1.1 电源测试 |
6.1.2 硬件功能测试 |
6.1.3 无线通信功能测试 |
6.1.4 数据采集功能测试 |
6.1.5 设备控制功能测试 |
6.2 总结与展望 |
6.2.1 总结 |
6.2.2 展望 |
6.3 本章小结 |
参考文献 |
附录 |
作者攻读学位期间发表论文清单 |
致谢 |
四、两线多按键控制电路的设计(论文参考文献)
- [1]基于STM32的施肥机控制器设计与实现[D]. 钱治丞. 黑龙江大学, 2021(09)
- [2]有创血压模拟系统的研制[D]. 朱浩然. 电子科技大学, 2021(01)
- [3]煤矿轨道道岔控制系统研制[D]. 孙周. 长江大学, 2020(02)
- [4]钢帘线捻股机放卷系统恒张力控制研究[D]. 胡舟逸. 南京航空航天大学, 2020(07)
- [5]平台运动的中控系统设计[D]. 陈思雅. 西安电子科技大学, 2019(02)
- [6]基于云服务的仓库防盗系统的设计与研究[D]. 谭本军. 湖南大学, 2019(07)
- [7]基于FreeRTOS的小型智能渔场监测系统的设计与研究[D]. 樊美卿. 湖南大学, 2019(06)
- [8]电动汽车充电均流控制方法及电源设计[D]. 张笑笑. 合肥工业大学, 2019(01)
- [9]轴承套圈热处理研究及其辊底式生产线控制系统实现[D]. 张皓然. 武汉理工大学, 2019(07)
- [10]智能大棚控制系统研究[D]. 豆朋达. 西安工程大学, 2018(06)