一、数控液压拉伸垫的性能分析（论文文献综述）
徐刚,崔瑞奇,王华[1]（2021）在《CIMT2021金属成形机床展品评述》文中提出第十七届中国国际机床展览会（CIMT2021）于2021年4月12～17日在北京中国国际展览中心（新馆）成功举办。从本届展会的展品情况来看,智能化、自动化已呈势不可挡之势。中国国际机床展览会（CIMT）不啻为全球机床工具行业最高水平的盛会。他就像一面镜子,不但映照出全球机床工具行业琳琅满目的最新型式、最高水平的产品,而且通过这面镜子,还可帮助我们对标先进,找到差距,理清思路,较正方向。从这个意义上说,CIMT对机床行业以及行业企业的参考、启迪意义不可估量。
包松东,戴善辉,葛奇,缪海楠[2]（2021）在《大型汽车冲压生产线伺服拉伸垫的发展现状》文中进行了进一步梳理介绍了伺服拉伸垫的基本功能。对几家高端汽车钣金冲压生产线的伺服拉伸垫的工作原理、结构、技术特点进行分析、比较。希望给伺服拉伸垫的选型和开发提供参考。
沈扬,于海飞,张冠军,石磊,李阳,杜若愚[3]（2020）在《液气式数控拉伸垫的若干计算》文中研究指明汽车工业中大型覆盖件冲压生产对冲压设备提出了越来越高的要求,促进了大型压力机技术迅速发展。数控拉伸垫是大型压力机的关键部件。在压力机拉延工件时,依据板料成形工艺要求,通过拉伸垫实时控制压边力。本文在研究产生压边力的方案基础上,对应液气式数控拉伸垫的控制曲线,对其工作原理进行了分析,着重分析了预加速运动和压边力控制过程。对液压系统进行了静态计算以便主要元件选型,并对辅助动力系统和系统产生的热量进行了计算。
徐刚,崔瑞奇,王华[4]（2019）在《从CIMT2019看金属成形机床的现状与发展》文中研究表明以第十六届中国国际机床展览会（CIMT2019）展出的金属成形（锻压）机床展品为样本,分析了数控激光切割机、激光切管机、激光3D打印机、数控转塔冲床、数控折弯机、数控机械压力机、数控液压机等产品及其自动化单元、自动化加工中心、自动化生产线等的发展现状及其未来趋向,高度关注数字化背景下的智能化、智联、智造及其对未来机床行业带来的影响。
孙喜[5]（2017）在《国有企业能够搞好——济南二机床改革发展的经验和启示》文中提出前言:国有企业是国民经济的中坚力量.在新的历史条件下,如何进一步改善国业的绩效,在当前供给侧结构改革和转型升级中发挥应有的先锋作用,这是新一轮国企改革亟待回答的问题。在此,我们向读者介绍济南二机床有限公司（简称"济二"）的突出事迹。济二是一家市属独资国有企业,其所处的机床制造业属于完全竞争领域,同时它又是一国工业实力的核心。作为计划经济时代建立的老工业企业,济二和其他国企一样经历了改革开放30多年的风浪和坎坷。难能
时春生,李琛,李贵闪[6]（2016）在《汽车大型覆盖件液压机柔性冲压生产线》文中进行了进一步梳理介绍了研发的液压机柔性冲压生产线及其关键技术,包括应用比例伺服控制技术开发的专用液压系统,基于现场总线的柔性冲压生产线控制系统,上置式电动同步调节全吨位低噪声冲裁缓冲装置等。该柔性冲压生产线速度快,控制先进,成形质量高,可满足多品种、小批量生产模式。
姜澎涛[7]（2017）在《数控液压拉伸垫关键技术的研究》文中进行了进一步梳理拉伸垫是一种压力机配套装置,其作用是压紧工件边缘防止冲压时工件起皱。传统的拉伸垫采用以下三种结构形式:空气拉伸垫、液压拉伸垫、液压空气混合缓冲拉伸垫。现今,机械压力机正向着大行程、大吨位、高速度的方向发展,传统的拉伸装置已经不能满足新型压力机深拉伸、大吨位、低振动的工艺技术要求。为适应压力机的发展,将精确的数控技术与液压相融合,得到新型的拉伸垫——数控液压拉伸垫。数控液压拉伸垫的功能特点可以使压力机生产冲压次数更高、冲压质量更好、冲压噪声更小。因此,以数控液压拉伸垫的功能设计为例,对拉伸垫预加速功能、冲压过程中改变压边力功能（冲压材料与模具之间的摩擦力）、拉伸垫下极限位置闭锁功能进行研究,为数控液压拉伸垫的设计提供有效的帮助。因而,具有一定的参考价值。本文针对数控液压拉伸垫的关键功能——拉伸垫下行预加速控制。从拉伸垫与滑块的接触速度入手针对有/无预加速功能,分析主液压缸内的压力波动峰值和压力平稳时间。运用速度反馈控制数控液压垫拉伸垫的预加速值,确定数控液压拉伸垫的预加速相对于滑块速度的相对系数为80%左右。无预加速功能情况下,系统压力波动出现时间早,且产生二次阶跃,峰值大,压力平稳时间在370ms;有预加速功能情况下,压力波动出现在与滑块接触的时刻,且无二次阶跃变化,压力变化峰值低,压力平稳时间为140ms;从而,确定数控液压拉伸垫预加速功能使用速度和位置反馈控制方案。基于压力反馈研究数控液压拉伸垫的变压边力控制,确定在冲压板材时改变拉伸垫压边力的液压系统结构,调整四个压边缸压力。通过对冲压钢板的模拟,对压边缸内部压力峰值变化与平稳时间进行分析,确定压边缸设计和其压力反馈控制方案。采用位置反馈研究数控液压拉伸垫的位置闭锁控制,使拉伸垫在滑块运动到冲压下极限位置时,可以锁定不动待滑块返程500ms后复位。明确其不跟随滑块返程运动的设计原则;通过对拉伸垫无闭锁、有下移闭锁和有下移闭锁取料位几种情况的分析,得到压力变化曲线,为解决数控液压拉伸垫闭锁问题提供位置反馈的解决方案。
王晓毅[8]（2016）在《数控液压垫电液控制系统研究》文中进行了进一步梳理近些年来,汽车工业取得了飞速的发展,汽车工业日益呈现出车型个性化、车身覆盖件大型化、一体化等特征,汽车生产厂商对锻压设备的要求越来越高。为了应对这一发展趋势,重型压力机必然向高精度、高效率、高柔性等方向发展,随着数控技术和伺服技术的快速发展,数控液压垫应运而生。作为汽车冲压生产线关键设备,数控液压垫的加工性能决定了汽车覆盖件质量的好坏,也在一定程度上制约着汽车工业的发展。目前,数控液压垫技术被美国、日本、德国等少数国家制造商垄断,国内技术水平的落后使得我国汽车制造商不得不依赖于进口,才能够满足复杂的工艺需求,这导致制造成本的大幅度提高,为了摆脱国外的技术垄断,提高我国汽车工业的竞争实力,需要研发具有自主知识产权的数控液压垫技术。数控液压垫核心技术包括预加速过程的位置同步控制技术和拉压成形过程的变压边控制技术。预加速过程位置／速度控制精度高,才能够保证在上下模具接触时的压力冲击小,工件不至于在接触时由于过大的压力冲击而报废；拉压成形时变压边力控制技术可以有效地保证加工时压边力在有效压边力的范围内,从而有效地提高工件的加工质量,这是因为过大的压边力就会使工件发生撕裂而报废；过小的压边力就会引起工件起皱报废。针对上述问题,本文以一台450T数控液压垫为研究对象,对比了各类压边力的控制方式的优缺点,最终选择了伺服阀控制的液压垫,其具有预加速环节,工作节拍范围大,位置、压力控制精度高的特点。对位置、压力控制分别运用PID和模糊PID控制算法进行了分析,其中模糊PID控制算法的控制效果较为良好,体现了很高的适应性。具体章节内容分述如下：第一章,提出了本课题的研究背景,详细的阐述了数控液压垫变压边力控制技术的现状,并对不同的压边力控制形式的优缺点进行了分析；对位置同步控制技术的分类、特点及发展现状也进行了详细的说明。最后提出了本课题的研究意义,并对研究内容做了详细的概括。第二章,对数控液压垫的结构、工作原理进行了详细的介绍,通过方案对比分析确定了伺服阀控的液压系统方案,绘制了液压原理图,并对液压系统的工作原理进行了说明。此外,对液压系统的关键元件进行了设计计算和元件选型,并充分地叙述选择的理由。第三章,对位置控制环节、压力控制环节、高频响伺服阀等进行数学建模,对模型进行了简化计算,分析了参数对系统的作用及影响,为后文的仿真实验验证提供理论依据。第四章,建立了数控液压垫的液压系统的AMESim模型,并对核心元件高频响伺服阀在AMESim中进行了流量和压力特性分析,其控制性能满足系统仿真的要求。对有无预加速和预加速速度大小对接触冲击压力的影响进行了仿真分析。对位置控制系统和压力控制系统进行了AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真分析,设计了PID控制器、前馈控制器与模糊控制器,通过仿真分析控制算法的控制效果,通过对比得出模糊PID控制器控制精度高,超调量小,对于不同的控制参数表现出很强的适应性。第五章,对实验设备和控制系统进行了设计,并对实验原理作了详细的说明。分别运用PID控制算法和模糊PID控制算法对位置控制和压力控制进行了实验验证分析,实验结果验证了仿真结果的正确性,相比PID控制算法,模糊PID控制算法的控制精度高,超调量小,对于不同的控制参数体现了很强的适应性。第六章,对本课题的研究工作进行了总结,同时指出了其中的不足和存在的问题,并对以后数控液压垫电液控制系统的研究及优化工作提出了展望。
杜巍,刘苏[9]（2013）在《数控液压拉伸垫在机械压力机中的应用与参数选择》文中指出本文介绍了数控液压拉伸垫的工作原理和过程及其技术优势,并对数控液压拉伸垫的参数选择进行了阐述和计算。
张宗亮,喻宝林[10]（2013）在《双顶冠数控液压拉伸垫性能分析及结构设计》文中进行了进一步梳理介绍双顶冠数控液压拉伸垫的性能优点、设备结构及组成,对某双顶冠数控液压拉伸垫顶冠体进行有限元分析及确定许用偏载荷。
二、数控液压拉伸垫的性能分析（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、数控液压拉伸垫的性能分析（论文提纲范文）
（1）CIMT2021金属成形机床展品评述（论文提纲范文）
| 一、数控激光切割机 |
| 1. 高功率化 |
| 2. 高速、高精化 |
| 二、数控激光切管机 |
| 三、数控转塔冲床 |
| 四、数控折弯设备、折弯单元 |
| 1. 折弯单元 |
| 2. 折边中心 |
| 3. 折弯机 |
| 五、数控液压机 |
| 六、数控精密机械压力机 |
| 七、其他相关产品 |
| 八、结语 |
（2）大型汽车冲压生产线伺服拉伸垫的发展现状（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 拉伸垫技术路线对比分析 |
| 2.1 纯液式伺服拉伸垫 |
| 2.2 伺服驱动纯液式拉伸垫 |
| 2.3 气液混合式伺服拉伸垫 |
| 2.4 电动伺服拉伸垫 |
| 2.5 其他方式伺服拉伸垫 |
| 2.6 综合性能比较 |
| 3 结束语 |
（3）液气式数控拉伸垫的若干计算（论文提纲范文）
| 1 液气式数控拉伸垫液压系统运动过程分析（图1) |
| 1.1 预加速运动 |
| 1.2 压边力控制 |
| 1.3 锁紧控制 |
| 1.4 辅助提升 |
| 1.5 锁紧释放 |
| 2 液压系统静态计算 |
| 2.1 液压缸的计算 |
| 2.2 液压缸所需流量计算 |
| 2.3 泵选型时的计算 |
| 2.3.1 预加速泵 |
| 2.3.2 控制泵 |
| 2.3.3 循环冷却泵 |
| 2.4 液压系统的热量计算 |
| 2.4.1 液压泵的热量 |
| 2.4.2 伺服阀节流发热量 |
| 2.4.3 气压做功发热量 |
| 3 结束语 |
（4）从CIMT2019看金属成形机床的现状与发展（论文提纲范文）
| 1 数控激光切割机、激光设备 |
| 1.1 激光加工中心（单元） |
| 1.2 数控激光切割机 |
| 1.3 激光切管机 |
| 1.4 激光3D打印机 |
| 2 数控转塔冲床 |
| 3 数控折弯机、折弯中心、折弯单元 |
| 3.1 折弯单元 |
| 3.2 折边中心 |
| 3.3 折弯机 |
| 4 数控液压机 |
| 5 数控精密机械压力机 |
| 6 结语 |
（5）国有企业能够搞好——济南二机床改革发展的经验和启示（论文提纲范文）
| 创业艰难:从历史中走来的“布袋罗汉” |
| 能人治厂的开端 |
| 学习外国技术:师从维尔森 |
| 工厂的管理革命:甘当小学生 |
| 下海呛水:在游泳中学习游泳 |
| 超前决策、向国际一流水平迈进 |
| 锻压设备自动化,金切机床数控化:继续高水平嫁接 |
| 人本管理,从严治厂:从单位制向公司制的转变 |
| 体制转变夹缝中的欧宝项目:国际对标的里程碑 |
| 扬帆出海:从追随者到领先者 |
| 按照自己的节奏走,打造国际一流机床制造企业 |
| 用中国济二技术“造船出海” |
| 以体制机制作保障:现代企业制度的持续创新 |
（6）汽车大型覆盖件液压机柔性冲压生产线（论文提纲范文）
| 1 主要创新点分析 |
| 1.1 问题与难点 |
| 1.2 解决方案 |
| 1.2.1 设计及制造技术 |
| 1.2.2 电液比例伺服控制液压系统 |
| 1.2.3 专用控制系统 |
| 1.2.4 远程异地诊断控制技术 |
| 1.2.5 全吨位低噪声冲裁缓冲技术 |
| 1.2.6 液压机安全技术研究 |
| 1.2.7 四点数控液压垫技术 |
| 1.2.8 基于现场总线的网络控制系统 |
| 2 实施结果 |
| 3 主要成果 |
（7）数控液压拉伸垫关键技术的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源及目的和意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 |
| 1.2 国内外研究情况 |
| 1.2.1 国内研究现状 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.3 课题主要研究内容 |
| 第2章 数控液压拉伸垫预加速控制 |
| 2.0 数控液压拉伸垫的组成及原理 |
| 2.1 预加速工作原理 |
| 2.2 预加速速度反馈控制系统设计 |
| 2.3 伺服阀控主液压缸的传递函数 |
| 2.4 伺服阀的传递函数 |
| 2.5 预加速功能的建模与仿真 |
| 2.5.1 预加速功能建模 |
| 2.5.2 无预加速功能仿真 |
| 2.5.3 预加速功能仿真 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 数控液压拉伸垫压边力控制 |
| 3.1 压力点的布置 |
| 3.2 压力反馈控制系统设计 |
| 3.3 压力反馈控制控制系统数学模型 |
| 3.4 压边力反馈控制系统仿真 |
| 3.4.1 四个液压缸无压力反馈控制系统仿真 |
| 3.4.2 四个液压缸具有预加速功能的压力反馈控制仿真 |
| 3.4.3 液压缸变压力系统仿真 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 数控液压拉伸垫位置闭锁控制 |
| 4.1 闭锁控制设计原则 |
| 4.2 闭锁系统压力冲击的计算 |
| 4.2.1 管路骤然启闭引起的液压冲击 |
| 4.2.2 急剧改变执行元件运动速度引起的压力冲击 |
| 4.3 闭锁功能位置反馈系统设计 |
| 4.4 闭锁功能位置反馈系统仿真 |
| 4.4.1 拉伸垫跟随状态仿真 |
| 4.4.2 拉伸垫下移闭锁功能仿真 |
| 4.4.3 拉伸垫任意位置锁定取料 |
| 4.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（8）数控液压垫电液控制系统研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 数控液压垫的研究背景 |
| 1.2 位置控制技术发展现状 |
| 1.2.1 同步控制分类 |
| 1.2.2 同步控制策略及算法 |
| 1.3 压边力研究现状 |
| 1.3.1 压边力简介 |
| 1.3.2 压边力加载装置研究现状 |
| 1.3.3 压边力控制形式分类 |
| 1.4 课题研究内容和意义 |
| 1.4.1 课题研究内容 |
| 1.4.2 课题研究意义 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 数控液压垫液压驱动系统设计 |
| 2.1 数控液压垫简介 |
| 2.1.1 数控液压垫结构 |
| 2.1.2 数控液压垫工作原理 |
| 2.2 数控液压垫液压系统方案设计 |
| 2.3 数控液压垫液压驱动系统设计及原理分析 |
| 2.3.1 预加速运动 |
| 2.3.2 压边力控制 |
| 2.3.3 快速提升运动 |
| 2.3.4 系统保护 |
| 2.4 数控液压垫关键元件选型 |
| 2.4.1 液压缸选型 |
| 2.4.2 伺服阀设计计算 |
| 2.4.3 主蓄能器设计计算 |
| 2.4.4 主泵选型 |
| 2.4.5 主泵电机选型 |
| 2.4.6 控制泵选型 |
| 2.4.7 先导泵电机选型 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 数控液压垫驱动系统数学模型及分析 |
| 3.1 系统数学模型的建立 |
| 3.1.1 位置控制系统建模 |
| 3.1.2 压力控制系统建模 |
| 3.1.3 其他环节的数学模型 |
| 3.2 参数计算与模型分析 |
| 3.2.1 数学模型中参数的计算和选取 |
| 3.2.2 系统数学模型简要分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 数控液压垫液压系统仿真分析 |
| 4.1 数控液压垫AMESim建模 |
| 4.1.1 高频响伺服阀AMESim模型及特性分析 |
| 4.1.2 数控液压垫AMESim仿真模型 |
| 4.1.3 预加速效果验证仿真分析 |
| 4.2 位置控制系统的建模及仿真分析 |
| 4.2.1 PID位置控制系统的建立及仿真 |
| 4.2.2 模糊PID位置控制系统的建立及仿真 |
| 4.3 压边力控制系统建模及仿真分析 |
| 4.3.1 PID压力控制系统的建立及仿真 |
| 4.3.2 模糊PID压力控制系统的建立及仿真 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 实验分析 |
| 5.1 实验装置介绍 |
| 5.1.1 实验原理图 |
| 5.1.2 控制系统设计 |
| 5.2 位置控制算法实验分析 |
| 5.2.1 PID位置控制实验验证分析 |
| 5.2.2 模糊PID位置控制算法实验分析 |
| 5.3 压力控制算法实验分析 |
| 5.3.1 PID压力控制算法实验验证分析 |
| 5.3.2 模糊PID压力控制算法实验验证分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（9）数控液压拉伸垫在机械压力机中的应用与参数选择（论文提纲范文）
| 1 技术优势 |
| 2 数控液压拉伸垫工作原理及过程 |
| 2.1 工作原理 |
| 2.2 工作过程 |
| 3 数控液压拉伸垫参数的选择 |
| 3.1 数控液压拉伸垫能力的选择 |
| 3.2 数控液压拉伸垫消耗能量 |
| 4 结束语 |
四、数控液压拉伸垫的性能分析（论文参考文献）
- [1]CIMT2021金属成形机床展品评述[J]. 徐刚,崔瑞奇,王华. 世界制造技术与装备市场, 2021(05)
- [2]大型汽车冲压生产线伺服拉伸垫的发展现状[J]. 包松东,戴善辉,葛奇,缪海楠. 锻压装备与制造技术, 2021(04)
- [3]液气式数控拉伸垫的若干计算[J]. 沈扬,于海飞,张冠军,石磊,李阳,杜若愚. 锻压装备与制造技术, 2020(02)
- [4]从CIMT2019看金属成形机床的现状与发展[J]. 徐刚,崔瑞奇,王华. 锻压装备与制造技术, 2019(03)
- [5]国有企业能够搞好——济南二机床改革发展的经验和启示[J]. 孙喜. 经济导刊, 2017(05)
- [6]汽车大型覆盖件液压机柔性冲压生产线[J]. 时春生,李琛,李贵闪. 锻压装备与制造技术, 2016(06)
- [7]数控液压拉伸垫关键技术的研究[D]. 姜澎涛. 哈尔滨工业大学, 2017(02)
- [8]数控液压垫电液控制系统研究[D]. 王晓毅. 浙江大学, 2016(07)
- [9]数控液压拉伸垫在机械压力机中的应用与参数选择[J]. 杜巍,刘苏. 科技创新与应用, 2013(27)
- [10]双顶冠数控液压拉伸垫性能分析及结构设计[J]. 张宗亮,喻宝林. 一重技术, 2013(01)