一、某雷达天线座缓冲器的设计（论文文献综述）
陈登凯,乔一丹,刘佳璇,高馨薇,刘子琦[1]（2021）在《基于复合仿真技术的武器装备工业造型设计方法》文中研究说明目的将仿真技术作为武器装备工业造型设计中的重要手段,使国防武器装备在满足隐身性能和结构强度的要求下,提升装备工业造型的视觉气质。方法首先依据隐身理论提出武器装备造型的隐身设计策略,然后利用隐身仿真技术与有限元仿真技术对武器装备工业造型方案进行隐身性分析、静力学分析、动力学分析以选出最优设计方案,并找到方案中的结构薄弱部位,最后通过结构优化方法对其薄弱部位进行造型优化设计。结论以舰载雷达天线座为例验证了基于隐身分析与有限元分析的工业造型设计方法可应用在武器装备领域。
郭阳阳[2]（2019）在《基于CAN总线的雷达调平检测系统研究与实现》文中提出在信息化战争中,车载雷达因其是进攻系统、防守系统获取战场环境信息的主要设备,而成为战争初期的重点打击目标,又因相关打击武器的发展使得侦察目标和摧毁目标的时间间隔越来越短,车载雷达的机动性亟需提高。车载雷达的机动性反映雷达位置转移的能力,制约机动性的主要环节之一是车载平台调平和雷达天线架设,提高雷达调平和架设系统的性能对于实现车载雷达的高机动性有十分重要的意义。为此,本文设计了一种基于CAN总线的雷达调平检测系统,相比于传统的母板并行总线结构,该系统具有更好的可扩展性、可测试性,可靠性和可维修性更高。工作内容和成果如下:（1）研究某型车载雷达调平检测系统的结构和工作原理,针对其在实际应用中存在的检测线路连线多、功能升级不易、信息封闭不能共享、缺乏在线故障诊断和安全控保等问题,提出应用CAN总线技术、嵌入式技术和多传感器技术的调平检测系统解决方案,通过传感器检测雷达调平和架设系统的运行状态,嵌入式计算机对其分析处理,实时监视工况,保证车载雷达的运行安全和效果。（2）分析雷达调平和架设的工作过程,设计软件算法流程图,完成雷达调平检测系统的软件开发与调试,实现传感器数据采集和检验,通过CAN总线将数据、诊断的结果传送至雷达调平控制系统。设计简洁但可靠的CAN总线通讯应用层协议,保证信息传送的准确性和实时性。（3）设计并实现基于故障树分析法的雷达调平系统故障诊断,内容包括识别系统的运行状态,故障的预测、分析及定位,针对故障的等级做出警报或者系统停机,提供故障排除方法。故障诊断实现从数据到实施决策的全面自动化,保证雷达调平系统在使用寿命内能够可靠地、高效地完成调平和架设的功能,同时降低对用户检测和维护能力的依赖。
师民祥,杨晋蓉[3]（2019）在《CINRAD/SA型天气雷达天线座设计》文中研究说明本文所述的是新一代8.5m天气雷达的天线座结构设计,它以成功的盘轴承设计、减速器设计以及同步装置、滑环的设计、缓冲装置设计以及完善地维护性设计有效地解决了天线座运行可靠性与寿命问题、天线座刚度以及维护设置等问题。
孟鹏[4]（2015）在《模块化雷达天线座结构设计》文中研究说明基于模块化、系列化的方法,研究确定方位-俯仰型雷达天线座的模块化结构形式。针对不同功能需求与工作环境,选配相应的功能模块。在满足基本功能要求的前提下,实现天线座结构模块化、系列化。
曹曙瑛[5]（2015）在《雷达天线座轴系误差三轴建模与公差分析》文中研究指明雷达设备的测角精度和指向精度主要受天线座的轴系精度的影响,天线座轴系误差的大小直接影响轴系精度。雷达天线座的轴系误差是一个三维误差,如何准确的建立一个三轴模型,准确、直观、快捷地进行空间坐标下的轴系误差分析,是天线座设计的关键一环。本文立足于雷达天线座轴系精度的研究,结合天线座结构特点,从理论分析轴系误差的成因、研究计算轴系误差数学模型、分析计算轴系误差对雷达测角精度影响因素、采用计算机辅助公差分析软件进行公差优化等方面展开研究,主要的工作内容如下:首先,论文详细介绍了天线座的结构、组成,分析了天线座轴系结构组成。其次,论文对天线座轴系误差进行逐一讨论,分析其成因,并且给出轴系误差计算的数学模型。详细分析了天线座轴系误差对测角精度的关系,并通过计算给出轴系误差对测角精度影响。最后,论文介绍了利用PROE下的公差分析软件CETOL,建立三轴模型并对天线座轴系公差进行分析,根据分析结果进行轴系公差尺寸进行优化,通过优化轴系公差,达到实现雷达精度指标要求最优途径。通过轴系误差理论计算与轴系公差计算机分析,对天线座轴系装配精度准确性和预见性的提升做出工作。对解决天线座装配的轴系公差分配关键问题,提出了天线座轴系公差优化方案,对提高雷达天线座装配质量有重要的实践意义。
马洪泰[6]（2014）在《高精度空间目标探测雷达天线座结构设计与分析》文中研究说明天线座轴系精度包括方位轴晃动误差和俯仰轴与方位轴垂直度误差[1]，主要由轴承跳动、结构件制造误差和结构件变形等因素引起；同时，高精度轴系误差的检测技术也是保证高精度天线座产品实现的必要技术手段。开展天线座轴系精度分析，研究减小轴系误差的设计结构，研究提高轴系误差检测精度的方法，能够对大型高精度雷达天线座的结构设计提供支持和借鉴。本文从三个方面开展了这方面的分析研究：首先介绍了天线座总体结构的设计要点，介绍了天线座轴系结构的组成和工作原理，分析了引起轴系误差的原因以及常见轴系结构的不足，提出了减小轴系误差的轴系结构改进设计，进行了分析计算。分析了常见轴系误差检测方法的不足，通过谐波分析方法处理检测数据，分离出各类轴系误差，以提高检测的精度。通过对实测数据的分析，验证了改进后轴系精度满足技术指标要求。其次介绍了结构拓扑优化设计的基本方法和原理，分析了传统结构优化设计流程的不足，基于拓扑优化设计技术对传统优化设计流程进行了改进，对天线座典型结构件进行了拓扑优化计算，得到了优化后的结构件形状和材料分布，验证了采用新的拓扑优化设计流程开展天线座结构概念设计和方案设计是可行的。最后介绍了有限元法的基本概念和模态分析的基本理论，为了使仿真计算更加准确，利用ANSYS Workbench Mechanical建立了可同时用于静力分析和模态分析的完整的天线座有限元模型，采用铰链单元模拟轴承，采用扭转弹簧单元模拟减速器的扭转刚度，采用轴向弹簧单元模拟齿轮副的啮合刚度。这种模型既考虑了结构件本身的刚度，又考虑了传动系统的刚度。基于这个模型对天线座结构进行了模态和静力学计算，得到了各种工况下天线座结构的强度、刚度和谐振频率，分析了其对于天线座结构精度的影响。
杨钊[7]（2013）在《某雷达天线座结构分析与设计》文中研究表明天线座是雷达系统极其重要的一部分。天线座的设计好坏，在很大程度上会影响雷达整机设备的精度、制造成本、制造周期、可维修性、可靠性。通过它实现天线的运转、定位、定向等功能，并完成在转动状态下各种信号的传送任务。本文结合零八一电子集团有限公司某雷达研制项目，根据雷达系统下达的具体指标要求，分析确定了雷达天线座的结构形式，并根据结构形式优选了天线座的具体方案，然后详细设计了天线座的各个主要部分，对主要的设计参数进行了分析计算。在雷达天线座的设计过程中，合理地进行支承转动装置的设计是一个至关重要的环节。而支承转动装置设计的核心，就是根据天线座对转轴的要求（如轴线的方向、转速、精度、承载的大小等）合理地选择轴承的结构形式、大小、精度等级和数量并进行合理的组合搭配，并在此基础上确定出转轴的结构形式与尺寸以及支承壳体的主体结构，再结合其它方面的结构要求，确定出完整的结构。具体的设计过程中需要考虑的因素较多，如风载荷、重力载荷、惯性载荷、摩擦载荷等载荷因素，尺寸要求、安装要求等接口因素，还应做到尽量减少零部件数量，设计的零部件加工及装配工艺简单，制造成本低。本文主要研究工作有以下几个方面：根据雷达机动性要求不高的特点以及天线口径的大小，确定天线座的结构形式采用俯仰-方位型立轴式天线座；对立轴式天线座不同的轴承配置做了分析比较,确定最终实施方案；对天线座驱动系统的负载（风载荷、惯性载荷、摩擦载荷）做了计算，根据计算结果确定了电机参数和总传动比，并根据回差最小原则对传动比进行了分配，对传动系统回差做了计算及分析；对影响雷达整机性能的轴系精度进行了分析论证，结果满足系统指标要求；利用有限元法对方位支座和俯仰п型支架这两个主要受力零件进行了分析和优化；利用霍尔兹法对天线座驱动系统扭转振动固有频率进行了计算。
白斌[8]（2012）在《减小某雷达伺服系统动态滞后的改进方案与实现》文中研究表明雷达伺服系统是雷达系统的重要组成部分。伺服系统的动态性能对雷达跟踪性能和跟踪精度影响很大。大型精密跟踪测量雷达由于受伺服系统谐振频率的限制，跟踪环路带宽和加速度系数都不可能很大，所以在跟踪快速目标的过程中会产生动态滞后，不但影响雷达角度跟踪精度，而且会影响雷达跟踪稳定性，甚至丢失目标。本论文主要针对我国某大型精密跟踪测量雷达的伺服系统动态滞后现象，在分析了雷达伺服工作原理和伺服系统出现动态滞后的主要原因的基础上，进行了减小雷达伺服系统动态滞后改进方案的创新性研究。主要内容有：1.分析了该课题的研究意义和背景，对国内外的研究现状做了介绍。详细介绍了伺服系统的基本知识。2.详细论述我国某大型精密测量雷达伺服系统动态滞后现状。首先分析了产生动态滞后的原因；其次提出了利用调整角度跟踪定向灵敏度系数，完善雷达伺服系统复合控制功能，加装同轴跟踪系统三个方法实现对伺服系统动态滞后的改善。3.详细介绍了定向灵敏度的基本知识，论述了定向灵敏度合理取值的方法，提出了利用实测数据实时调整定向灵敏度的方法，同时利用软件进行了实现。4.在论述复合控制功能的基础上，分析了雷达系统复合控制功能目前存在的问题，提出了利用分析雷达实测数据实现对复合控制功能的自动判加。5.分析了雷达系统加装同轴跟踪功能的可行性，提出了雷达伺服系统同轴跟踪功能的实现方法。6.在以上方法实现的基础上，通过模拟器及跟踪近距离快速卫星目标对方法进行了测试。
张洁[9]（2012）在《天线伺服系统结构与控制集成设计》文中认为雷达天线伺服系统由机械结构和控制系统组成,这二者相互制约相互影响。然而传统的机电伺服系统设计方法是把结构与控制分离进行,这种设计模式往往导致结构笨重、跟踪精度难以提高、研制周期长等问题。为了进一步提高系统的综合性能,有必要进行结构和控制集成设计。本文首先采用模态分析的方法建立了伺服结构的动力学模型,这种模型不但保证了分析精度,而且可以直接用于控制设计。其次,基于鲁棒Η∞控制建立了结构与控制集成优化模型,通过优选结构参数和控制增益实现跟踪性能、鲁棒性能和结构性能最优。最后,以某雷达天线座为对象,进行了集成设计,仿真结果表明集成优化显着提高了系统的平稳性和快速响应性,使系统整体性能更优,从而体现了集成优化的优越性。
张力[10]（2012）在《天线座结构设计与轴系精度分析》文中指出本文以某精密跟踪雷达天线座的研制为背景，在全面论述了该转台式天线座结构设计的基础上，着重就天线座轴系误差的成因及其对雷达测角精度的影响进行了深入研究，从而提出了保证天线座轴系精度的设计及工艺方法。首先，论文介绍了精密跟踪雷达天线座的技术指标及总体结构方案，详细论述了该转台式天线座各主要组成部分的设计要点。其次，通过分析天线座轴系误差对雷达测角精度的影响，得出各轴系误差与测角误差的关系；通过分析轴系误差的成因，得出天线座结构误差与轴系误差的关系；据此提出了天线座轴系精度指标的确定方法，并针对天线座结构因素对各轴系误差影响的重要性及大小，进一步将轴系精度指标合理分配到天线座各结构尺寸误差当中。最后，介绍了天线座关键部件在制造、装配过程中保证轴系精度的工艺措施，给出了天线座轴系精度的测量方法及实测结果。
二、某雷达天线座缓冲器的设计（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、某雷达天线座缓冲器的设计（论文提纲范文）
（1）基于复合仿真技术的武器装备工业造型设计方法（论文提纲范文）
| 1 武器装备工业造型设计相关理论与方法 |
| 1.1 隐身理论与方法 |
| 1.1.1 隐身性能研究方法 |
| 1.1.2 后向散射截面及计算方法 |
| 1.1.3 武器装备工业造型的隐身设计策略 |
| 1.2 工业造型的结构优化理论 |
| 1.2.1 有限元分析 |
| 1.2.2 造型设计的结构优化方法 |
| 2 武器装备工业造型设计流程 |
| 2.1 基于隐身设计策略的工业造型方案设计 |
| 2.2 基于隐身仿真技术的初样机方案评估 |
| 2.3 基于有限元仿真技术的工业造型优化设计 |
| 3 案例应用——以舰载雷达天线座为例 |
| 3.1 舰载雷达天线座的初样机工业造型设计 |
| 3.2 舰载雷达天线座的设计方案评估 |
| 3.3 舰载雷达天线座的有限元仿真分析及优化 |
| 3.3.1 静力学分析 |
| 3.3.2 动力学分析及结构优化 |
| 4 结语 |
（2）基于CAN总线的雷达调平检测系统研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 车载雷达调平技术的研究现状 |
| 1.2.2 应用CAN总线的军用车辆的研究现状 |
| 1.2.3 雷达调平检测技术的研究现状 |
| 1.3 论文研究内容及意义 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 第二章 车载雷达调平检测系统的总体设计及硬件电路设计 |
| 2.1 调平系统的工作原理 |
| 2.1.1 调平液压系统 |
| 2.1.2 调平支撑装置 |
| 2.1.3 工作原理及过程 |
| 2.2 调平检测系统的设计要求 |
| 2.3 调平检测系统的总体设计 |
| 2.4 调平检测系统的硬件电路设计 |
| 2.4.1 嵌入式最小系统 |
| 2.4.2 状态信号检测接口电路 |
| 2.4.3 Micro SD卡接口电路 |
| 2.4.4 CAN总线通信接口电路 |
| 2.4.5 调试接口电路 |
| 2.5 调平检测系统的底板PCB设计 |
| 第三章 车载雷达调平检测系统的数据采集软件设计 |
| 3.1 嵌入式ARM-Linux操作系统的移植 |
| 3.1.1 U-boot概述 |
| 3.1.2 嵌入式Linux内核的裁剪与编译 |
| 3.1.3 Ubuntu操作系统移植 |
| 3.2 嵌入式Linux下 AD7490 驱动的实现 |
| 3.2.1 AD7490 简介 |
| 3.2.2 SPI总线、设备及驱动程序 |
| 3.2.3 AD7490 驱动程序的设计 |
| 3.3 数据采集的实现 |
| 3.3.1 开关量的采集 |
| 3.3.2 模拟信号的采集 |
| 第四章 雷达调平检测系统的CAN总线通信软件设计 |
| 4.1 CAN总线通信简介 |
| 4.2 基于SocketCAN的总线通信程序 |
| 4.2.1 基于SocketCAN的 MCP2515 设置 |
| 4.2.2 SocketCAN初始化 |
| 4.2.3 基于SocketCAN的发送和接收 |
| 4.3 基于多传感器的CAN应用层协议设计 |
| 4.4 雷达调平的控制系统和检测系统联合调试 |
| 第五章 基于故障树分析法的车载雷达调平系统故障诊断设计 |
| 5.1 故障树分析法简介 |
| 5.2 雷达车载平台调平故障分析 |
| 5.2.1 建立雷达车载平台调平故障树 |
| 5.2.2 车载平台调平故障树的定性分析 |
| 5.3 雷达车载平台撤收故障分析 |
| 5.4 雷达天线举升和倒伏故障分析 |
| 5.4.1 天线举升故障分析 |
| 5.4.2 天线倒伏故障分析 |
| 5.5 基于车载雷达故障树的故障诊断实现 |
| 5.5.1 车载雷达故障树的C++编程语言描述 |
| 5.5.2 车载雷达故障诊断的软件设计 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
（3）CINRAD/SA型天气雷达天线座设计（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 技术指标 |
| 1.1 技术指标 |
| 1.2 技术指标的意义 |
| 2 天线座设计 |
| 2.1 天线座结构布局 |
| 2.2 天线座结构组成 |
| 3 轴承设计 |
| 4 驱动传动设计传动链设计以及减速器的设计 |
| 4.1 传动比的确定 |
| 4.2 负载力矩计算 |
| 4.3 减速器的选取 |
| 5 数据链设计 |
| 6 天线座体强度设计 |
| 7 天线座结构谐振设计 |
| 8 电机的选取 |
| 9 滑环设计 |
| 10 缓冲限位设计 |
| 结束语 |
（4）模块化雷达天线座结构设计（论文提纲范文）
| 1天线座模块化设计方案 |
| 2结束语 |
（5）雷达天线座轴系误差三轴建模与公差分析（论文提纲范文）
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 选题研究背景 |
| 1.1.2 选题研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 雷达天线座研究现状 |
| 1.2.2 计算机辅助公差设计与分析技术研究现状 |
| 1.2.3 文献综述结论 |
| 1.3 研究内容提要论文结构 |
| 第二章 天线座结构及轴系结构分析 |
| 2.1 天线座组成 |
| 2.2 轴系结构分析 |
| 2.2.1 方位轴结构 |
| 2.2.2 俯仰轴结构 |
| 2.2.3 天线机械轴结构 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 天线座轴系误差分析 |
| 3.1 天线座轴系误差分析 |
| 3.1.1 天线座测角精度、测角误差及轴系误差 |
| 3.1.2 方位轴与俯仰轴的正交误差分析 |
| 3.1.3 方位轴的铅垂度误差分析 |
| 3.1.4 俯仰轴与机械轴正交误差分析 |
| 3.1.5 天线座轴系误差 |
| 3.2 天线座轴系误差对测角精度的影响 |
| 3.2.1 方位轴与俯仰轴正交误差的影响 |
| 3.2.2 方位轴的铅垂度误差的影响 |
| 3.2.3 俯仰轴与机械轴正交误差的影响 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 天线座轴系公差分析及优化 |
| 4.1 计算机辅助公差设计和分析方法研究 |
| 4.1.1 计算机辅助公差设计和分析 |
| 4.1.2 公差分析算法 |
| 4.2 天线座轴系公差分析 |
| 4.2.1 确定研究对象 |
| 4.2.2 建立公差模型 |
| 4.2.3 建立分析目标 |
| 4.2.4 设定基准面 |
| 4.2.5 设定约束及检查装配顺序 |
| 4.2.6 定义零件公差模型 |
| 4.2.7 约束检查 |
| 4.2.8 公差分析 |
| 4.3 天线座轴系公差优化 |
| 4.3.1 分析结果含义 |
| 4.3.2 公差分析结果判断 |
| 4.3.3 公差优化 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 总结和展望 |
| 5.1 主要工作总结 |
| 5.2 工作创新点 |
| 5.3 不足和展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
（6）高精度空间目标探测雷达天线座结构设计与分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 |
| 1.2 天线座设计技术的发展概况 |
| 1.2.1 天线座种类的发展 |
| 1.2.2 天线座结构型式的发展 |
| 1.2.3 天线座性能功能要求的发展 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 第2章 天线座总体结构方案要点 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 天线座结构和工作原理 |
| 2.3 方位缓冲机构 |
| 2.4 测角机构 |
| 2.5 设计问题的提出 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 轴系精度设计和误差分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 天线座轴系结构及其误差分析 |
| 3.3 轴系结构存在的不足 |
| 3.4 提高轴系精度的改进结构设计 |
| 3.5 轴系误差对测角误差的影响分析和计算 |
| 3.5.1 俯仰轴与方位轴不垂直产生的测角误差 |
| 3.5.2 方位轴与大地不垂直产生的测角误差 |
| 3.6 轴系误差的测量 |
| 3.6.1 问题提出和理论分析 |
| 3.6.2 测量实例及分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 天线座结构优化设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 拓扑优化的基本方法和理论 |
| 4.2.1 结构优化方法 |
| 4.2.2 结构优化理论 |
| 4.3 优化驱动的天线座结构创新设计流程 |
| 4.4 天线座典型结构件优化设计 |
| 4.4.1 方位基座结构优化设计 |
| 4.4.2 俯仰支臂结构优化设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 天线座结构静力学和模态分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 有限元法的基本概念 |
| 5.3 模态分析的基本理论 |
| 5.4 建立天线座的有限元模型 |
| 5.5 静力分析及仿真结果分析 |
| 5.6 模态分析及仿真结果分析 |
| 5.7 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（7）某雷达天线座结构分析与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 天线座概述 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文的研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 主要性能指标及天线座方案 |
| 2.1 主要性能指标 |
| 2.1.1 天线的运动范围 |
| 2.1.2 重量 |
| 2.1.3 风载荷 |
| 2.1.4 环境温度 |
| 2.1.5 其他要求 |
| 2.2 天线座方案 |
| 2.2.1 方位支撑转动装置方案 |
| 2.2.1.1 双深沟球轴承方案 |
| 2.2.1.2 双角接触球轴承方案 |
| 2.2.2 俯仰支撑转动装置方案 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 天线座参数计算 |
| 3.1 负荷计算 |
| 3.1.1 方位载荷 |
| 3.1.1.1 风载荷 |
| 3.1.1.2 摩擦载荷 |
| 3.1.1.3 惯性载荷 |
| 3.1.1.4 载荷（负载力矩）综合 |
| 3.1.2 俯仰载荷 |
| 3.1.2.1 风载荷 |
| 3.1.2.2 摩擦载荷 |
| 3.1.2.3 惯性载荷 |
| 3.1.2.4 载荷（负载力矩）综合 |
| 3.2 电机选取 |
| 3.2.1 方位电机的选取 |
| 3.2.2 俯仰电机的选取 |
| 3.3 动力传动链的分析确定 |
| 3.3.1 方位动力传动链的分析确定 |
| 3.3.2 俯仰动力传动链的分析确定 |
| 3.4 动力传动链的回差计算 |
| 3.4.1 计算方法 |
| 3.4.2 计算过程 |
| 3.5 轴系误差分析 |
| 3.5.1 轴线的构成 |
| 3.5.2 轴系误差的分析与计算 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 重要受力件有限元分析 |
| 4.1 有限元分析概述 |
| 4.2 有限元法的基本原理 |
| 4.2.1 有限元法常用术语 |
| 4.2.2 有限元法基本过程 |
| 4.2.3 有限元分析软件的结构和特点 |
| 4.3 有限元分析软件的选择 |
| 4.4 方位支座和俯仰п型支架有限元分析 |
| 4.4.1 方位支座有限元分析 |
| 4.4.2 俯仰п型支架有限元分析 |
| 4.4.3 结论 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 重要零部件模态分析 |
| 5.1 模态分析的概念 |
| 5.1.1 数学理论 |
| 5.1.2 模态求解方法介绍 |
| 5.1.3 模态分析的基本步骤 |
| 5.2 仰П型支架有限元模态分析 |
| 5.3 驱动系统扭转振动固有频率计算 |
| 5.3.1 系统的组成及其简化模型 |
| 5.3.2 计算方法简介 |
| 5.3.3 用霍尔兹法计算系统的扭转振动固有频率 |
| 5.3.4 增大固有频率的方法 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本文主要研究工作 |
| 6.2 下一步工作的展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻硕期间取得的研究成果 |
（8）减小某雷达伺服系统动态滞后的改进方案与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 项目背景 |
| 1.2 国内外研究状况 |
| 1.3 本论文的研究内容及章节介绍 |
| 第二章 某雷达伺服系统动态滞后现状及改进方案 |
| 2.1 雷达伺服系统的基本知识 |
| 2.1.1 角跟踪性能 |
| 2.1.2 动态响应能力 |
| 2.1.3 结构谐振频率 |
| 2.1.4 系统的稳定性和鲁棒性 |
| 2.1.5 系统精度 |
| 2.1.6 伺服系统的工作方式及主要功能 |
| 2.1.7 伺服系统动态和稳态指标计算 |
| 2.2 某雷达伺服系统动态滞后现状 |
| 2.3 减少某雷达伺服系统动态滞后的改进方案 |
| 2.3.1 定向灵敏度的实时调整 |
| 2.3.2 复合控制的自动判加 |
| 2.3.3 同轴跟踪功能 |
| 第三章 定向灵敏度的实时调整与实现 |
| 3.1 定向灵敏度的基本知识 |
| 3.1.1 角误差提取 |
| 3.1.2 幅相一致性修正 |
| 3.2 定向灵敏度的合理取值和实时调整 |
| 3.2.1 定向灵敏度取值方法 |
| 3.2.2 匀速运动目标的定向灵敏度取值 |
| 3.2.3 有加速度运动目标的定向灵敏度取值 |
| 3.3 定向灵敏度实时调整的实现 |
| 3.3.1 定向灵敏度实时调整的机理 |
| 3.3.2 定向灵敏度实时调整的算法流程及程序实现 |
| 第四章 复合控制的自动判加与实现 |
| 4.1 复合控制的基本原理 |
| 4.2 复合控制的自动判加 |
| 4.2.1 复合控制对测轨精度的影响 |
| 4.2.2 目前系统复合控制功能实现方法的不足 |
| 4.3 复合控制自动判加的实现 |
| 第五章 同轴跟踪功能与实现 |
| 5.1 同轴跟踪系统的基本原理 |
| 5.2 关键技术 |
| 5.2.1 对测量随机噪声的预处理 |
| 5.2.2 跟踪滤波器 |
| 5.2.3 克服动态滞后 |
| 5.2.4 坐标转换 |
| 5.3 程序开发设计 |
| 5.3.1 跟踪滤波器模块设计 |
| 5.3.2 算法及参数选取 |
| 5.3.3 工作线程设计 |
| 5.3.4 程序编写 |
| 第六章 系统测试 |
| 6.1 定向灵敏度的实时调整 |
| 6.2 复合控制的自动判加 |
| 6.3 同轴跟踪功能 |
| 第七章 结论和展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（9）天线伺服系统结构与控制集成设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文的目的和主要研究内容 |
| 第二章 应用模态方法建立伺服系统结构的数学模型 |
| 2.1 模态分析基本理论与模态变换技术 |
| 2.2 分析结构模型 |
| 2.2.1 提取模态模型 |
| 2.2.2 状态空间方程 |
| 2.2.3 模型降阶 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 伺服系统数学模型建立 |
| 3.1 伺服系统的鲁棒控制 |
| 3.1.1 线性矩阵不等式(LMI)简介 |
| 3.1.2 建立Η_∞控制的状态空间表达式 |
| 3.1.3 输出反馈Η_∞控制 |
| 3.2 本章小结 |
| 第四章 集成优化模型建立 |
| 4.1 遗传算法概述 |
| 4.1.1 算法概述 |
| 4.1.2 遗传算法的运行过程 |
| 4.1.3 遗传算法参数设置 |
| 4.2 集成优化模型 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 雷达天线座算例求解 |
| 5.1 雷达天线座有限元模型建立及模态分析 |
| 5.2 天线座结构系统有限元模态分析 |
| 5.2.1 基本原理 |
| 5.2.2 参数化有限元模型 |
| 5.2.3 有限元分析结果 |
| 5.2.4 理论模型模态数据与实际模型模态数据比较 |
| 5.3 雷达天线座系统集成优化模型的建立 |
| 5.3.1 状态方程的建立 |
| 5.3.2 优化参数选取 |
| 5.4 集成优化模型结果与传统顺序设计结果比较 |
| 5.4.1 传统顺序设计PID控制模型 |
| 5.4.2 传统顺序设计与集成优化结果分析 |
| 5.5 本章总结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 论文存在的不足及研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（10）天线座结构设计与轴系精度分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 项目背景 |
| 1.2 国内外技术发展现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第二章 转台式天线座结构设计 |
| 2.1 天线座总体结构设计 |
| 2.1.1 天线座技术指标 |
| 2.1.2 天线座总体结构方案 |
| 2.2 载荷估算及电机选择 |
| 2.2.1 方位载荷估算及电机选择 |
| 2.2.2 俯仰载荷估算及电机选择 |
| 2.3 天线座结构设计要点 |
| 2.3.1 方位支撑结构 |
| 2.3.2 俯仰支撑结构 |
| 2.3.3 方位动力驱动 |
| 2.3.4 俯仰动力驱动 |
| 2.3.5 位置检测装置 |
| 2.3.6 限位与自锁 |
| 2.3.7 密封与保护 |
| 2.3.8 维修与可达性 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 天线座轴系精度分析及应用 |
| 3.1 天线座轴系误差对测角精度的影响 |
| 3.1.1 天线座轴系误差与测角精度的基本概念 |
| 3.1.2 俯仰轴与方位轴不垂直对测角精度的影响 |
| 3.1.3 方位轴不铅垂对测角精度的影响 |
| 3.1.4 电轴与俯仰轴不垂直对测角精度的影响 |
| 3.2 影响天线座轴系误差的因素分析 |
| 3.2.1 天线座在制造和安装过程中产生的误差 |
| 3.2.2 天线座在各种负载作用下产生的误差 |
| 3.3 天线座轴系精度设计 |
| 3.3.1 天线座轴系误差的确定 |
| 3.3.2 天线座轴系误差的分配 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 制造装配过程中保证轴系精度的工艺方法 |
| 4.1 制造过程中保证轴系精度的方法 |
| 4.1.1 底座和转台的材料、结构特点 |
| 4.1.2 底座和转台的铸造过程 |
| 4.1.3 底座和转台的机加工过程 |
| 4.1.4 俯仰轴的加工过程 |
| 4.2 装配过程中保证轴系精度的方法 |
| 4.2.1 装配精度的系统分析 |
| 4.2.2 装配方法的比较 |
| 4.2.3 保证轴系精度的装配措施 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 天线座轴系误差的测量 |
| 5.1 方位轴不铅垂度的测量 |
| 5.1.1 测量原理 |
| 5.1.2 实测结果 |
| 5.1.3 数据处理 |
| 5.2 俯仰轴与方位轴不垂直度的测量 |
| 5.2.1 测量原理 |
| 5.2.2 实测结果 |
| 5.2.3 数据处理 |
| 5.3 电轴与俯仰轴不垂直度的测量和调整 |
| 5.3.1 光轴与俯仰轴垂直度的测量和调整 |
| 5.3.2 电轴与光轴一致性的测量和调整 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结束语 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
四、某雷达天线座缓冲器的设计（论文参考文献）
- [1]基于复合仿真技术的武器装备工业造型设计方法[J]. 陈登凯,乔一丹,刘佳璇,高馨薇,刘子琦. 包装工程, 2021(20)
- [2]基于CAN总线的雷达调平检测系统研究与实现[D]. 郭阳阳. 东南大学, 2019(06)
- [3]CINRAD/SA型天气雷达天线座设计[J]. 师民祥,杨晋蓉. 河北省科学院学报, 2019(01)
- [4]模块化雷达天线座结构设计[J]. 孟鹏. 机械设计与制造工程, 2015(08)
- [5]雷达天线座轴系误差三轴建模与公差分析[D]. 曹曙瑛. 上海交通大学, 2015(03)
- [6]高精度空间目标探测雷达天线座结构设计与分析[D]. 马洪泰. 哈尔滨工业大学, 2014(02)
- [7]某雷达天线座结构分析与设计[D]. 杨钊. 电子科技大学, 2013(05)
- [8]减小某雷达伺服系统动态滞后的改进方案与实现[D]. 白斌. 电子科技大学, 2012(07)
- [9]天线伺服系统结构与控制集成设计[D]. 张洁. 西安电子科技大学, 2012(01)
- [10]天线座结构设计与轴系精度分析[D]. 张力. 西安电子科技大学, 2012(04)