一、汽车电子转速表充磁量模糊控制系统（论文文献综述）
任天亮[1]（2021）在《基于Cuk变换器的永磁记忆电机调磁控制》文中提出永磁同步电机具有功率密度高、输出转矩大等优势,因此在电动汽车、家用电器航空航天等领域得到了广泛应用。永磁同步电机大多通过弱磁控制来解决母线电压限制的问题的,然而弱磁控制中会产生额外的损耗,降低了永磁同步电机的运行效率。随着电动汽车的飞速发展,一种永磁记忆电机（Permanent Magnet Memory Motor,PM-MM）被提出,并应用到电动汽车上。由于该电机具有气隙磁密可调的特点,故相对于永磁同步电机控制系统,增加了一个自由度。PM-MM多采用低矫顽力永磁体和高矫顽力永磁体混合作为电机转子拓扑结构,当电机进行充退磁操作时,通过给直轴注入连续的脉冲电流来改低矫顽力永磁体的磁化强度,实现对电机磁通的控制。由于PM-MM解决了永磁同步电机弱磁控制中连续的弱磁电流带来电机损耗问题,故电机运行效率明显提升,因此该电机在电动汽车等领域具有广阔的应用前景。PM-MM相对于传统永磁同步电机多出一个自由度,因此PM-MM控制系统更加复杂,该电机的充去磁过程中很多问题值得深入研究,其中充去磁过程中母线电压限制问题尤为突出。通过对PM-MM运行中的两种不同控制策略进行分析,揭示其充去磁过程中母线电压存在限制和电机运行效率的问题,并在传统控制方法的基础上提出了一种基于Cuk变换器的永磁记忆电机的改进控制方法。在调磁过程,当逆变器侧输入电压不能满足记忆电机对电压要求时,提出的改进控制方法,通过改变本文提出的Cuk变换器的输出模式,来补偿记忆电机充去磁过程中所需电压。提出的改进控制方法有效提高了永磁记忆电机的充去磁速度和精度,提高了记忆电机运行效率。搭建了永磁记忆电机实验硬件控制平台,将设计的拓扑结构与控制方法应用到永磁记忆电机控制系统中。对提出的变换器在记忆电机常规运行模式与充去磁模式的实验结果进行分析,验证了基于Cuk变换器的永磁记忆电机控制方法的正确性和实用性。
杨帅[2]（2020）在《永磁无刷直流电机转矩脉动的抑制研究》文中研究指明无刷直流电机因具备优良的调速性能、简洁的内部结构及较高的使用效率,使其在工业领域得到广泛的应用。但由于电机本体结构和控制系统的原因,无刷直流电机具有较大的转矩脉动,限制了其在高精度等更广泛领域的应用。本文就无刷直流电机转矩脉动的原因进行了研究,通过阅读大量相关文献,将无刷直流电机的转矩脉动产生原因和现有的抑制策略进行了讨论分析。对于无刷直流电机整体来讲,单独某种抑制策略不能很好解决电机转矩脉动问题,往往只单独解决了其中的某种转矩脉动问题。为此本文选择选用了响应速度快,调节能力强并可通过转矩控制器可实现对瞬时转矩的直接控制的直接转矩控制系统作为电机转矩脉动的基础,并在此基础上对其改进。本文为使直接转矩控制系统转矩脉动抑制效果更好对系统进行了三处改进。首先使用线性与非线性反馈相结合的改进型状态观测器即解决了传统线性状态观测器反电势观测观测结果不精确导致转矩计算出现偏差,从而使直接转矩系统转矩脉动抑制效果不佳的问题。新型状态观测器将高频信号干扰、估算状态量易抖振,换相时电流波动等干扰问题用非线性反馈的方法来解决。然后,针对传统直接转矩控制系统中采用的bang-bang控制器磁链和电磁转矩误差偏大及偏小的情况下都会使用相同的空间矢量进行调节导致转矩脉动抑制不佳的问题,提出了使用模糊控制器代替传统直接转矩控制系统中的滞环比较器和开关矢量表,达到减小转矩和磁链脉动的目的。通过模糊逻辑将转矩的误差、定子磁链的误差和模糊角进行了模糊分级,以便根据误差大小合理地选择空间矢量。对模糊变量进行模糊逻辑运算,得到合适的空间矢量对无刷直流电机进行控制。最后,采取积分滑模面代替传统的线性滑模面并使用混合趋近率构成改进型滑模控制,进而替代PI调节器。使其在快速趋近的同时减少滑模抖振,达到平滑转矩,使转矩脉动得到有效的抑制,同时降低系统稳态误差,使系统整体性能提升。并使用MATLAB/Simlink仿真软件进行仿真实验,结果表明改进后的系统转矩更加平滑,达到了转矩脉动的抑制效果,并使直接转矩系统整体性能提升。
刘洋[3]（2020）在《磁流变传动线控制动器结构原理与小尺寸原型实验》文中指出随着汽车智能化/无人化技术的快速发展,以电信号形式发送控制指令、由电执行单元动力输出的线控制动器将逐步取代笨重的液压制动器。电子机械式制动器是线控制动技术的重要解决方案,但是长时间连续制动时的电机堵转问题是其固有缺陷,潜藏着电机失效进而导致制动系统功能丧失的风险。为解决该问题,本文提出基于具有结构简单、响应迅速以及可控传递转矩范围大优点的磁流变离合器,实现电子机械式制动器在全工况范围内制动力连续、快速输出。磁流变传动线控制动器主要由交流伺服电机、行星齿轮减速器、磁流变离合器及滚珠丝杠组成。行星齿轮减速器放大交流伺服电机输出转矩,并通过控制磁流变离合器中励磁线圈电流实现对滚珠丝杠端制动力的实时控制。首先,对磁流变离合器进行结构设计并电磁仿真以验证其可行性,在ANSYS/Mechanical APDL中进行结构优化设计,可依据优化结果指导原型加工。其次,对磁流变离合器的响应力学特性进行实验测试,主要包括输出转矩标定实验以及响应时间测试实验两部分。再次,搭建了小尺寸磁流变传动线控制动器实验台架,考虑交流伺服电机及磁流变离合器两可控单元的存在,自行设计分层控制策略。其中顶层逻辑控制层根据制动力需求值及当前制动力值判断交流伺服电机及磁流变离合器的工作模式,底层执行控制层根据顶层模式判断结果精确控制两可控单元的输出值,并参考车用制动频率范围需求实现了全频率范围内制动力的实时跟踪实验与评价。最后,基于提出的分层控制策略实现1/4车辆制动防抱死系统的仿真与实验分析。
龙志能[4]（2020）在《关于电子制动系统（EBS）的结构设计与算法实现相关研究》文中研究表明在商用车领域,电控制动系统（EBS）是最目前最有潜力的商用车线控制动解决方案。EBS与传统的制动系统相比,可以精确响应外部的制动请求,是实现高等级无人驾驶不可或缺的执行部件,是实现无人驾驶深入研究和最终落地的坚实基础。另外,对于新能源车辆而言,EBS可以进行更科学灵活的制动力管理,从而显着提高能量回馈系统对制动力的回收效率。此外EBS还具有制动响应时间短,制动力分配更合理,制动感觉稳定等优势,能极大地提升驾驶员的驾驶感受和车辆安全性。本文首先研究了EBS系统的基本原理和设计思路,说明了其与传统制动方法的主要差异,并通过试验证实了EBS的制动性能在响应时间上优于传统的制动方式,其提高响应时间约70ms。其次,我们从EBS的结构入手,系统研究了EBS的整体结构和部件组成,指出EBS在气路、电磁阀的方面对传统制动结构做出的改进,并研究了EBS的各个组成部件的工作原理和实现方法。另一方面,本文阐述了传统安全配置诸如防抱死系统ABS,电子稳定系统ESC,驱动防滑系统ASR在EBS中的集成和应用,给出了关于这些功能的理论模型和控制流程,提出了多模块参与复合控制下的EBS电磁阀仲裁逻辑。随后,分别对ABS、ESC、ASR系统进行若干项国标试验以验证系统的协调效果,包括ABS对开、对接、高低附路面和ESC的J转向试验和正弦迟滞和单移线等试验,系统的各项安全功能可以有效保证车辆安全。最后,本文研究了EBS的制动力管理策略。对于司机和系统本身对了解车辆载荷情况的这一需求,本文提出了一种基于车辆纵向动力学模型在车辆加速和换档过程的载荷识别算法,并通过试验测试了该算法在不同车型,不同载荷状况下的表现,在实车测试中能以小于20%的误差预测车辆载荷。针对新能源汽车能量回馈系统效率最大化的要求,本文提出了一种优化能量回收的辅助制动管理策略。为了满足智能辅助驾驶对车辆执行外部减速度请求这一要求,本文提出了一种通过估算制动力水平的减速度控制策略,并测试了车辆对于不同减速度请求的响应结果,响应精度在10%左右。考虑到制动系统应当时刻发挥制动性能的最大化和主挂制动一致性,本文还研究了基于EBS系统的制动力分配策略和主挂协调策略。
丁润冬[5]（2020）在《辛烷值测定机的关键技术研究》文中提出汽油的抗爆性能一般用辛烷值来衡量,它是汽油检测中最重要的指标。辛烷值测定机是检测汽油中辛烷值的专门仪器。目前国内的辛烷值测定机在检测过程中会出现测量爆震信号不稳定、点火控制系统中闭合角控制不稳定等情况,从而影响实验结果。为了提高辛烷值测定机在工作过程中的稳定性,本文完成了对爆震信号预处理电路、点火控制器电路的设计,并对爆震信号滤波方法、自动化搜索最大爆震强度的液面高度方法进行了研究。主要工作如下:1、对爆震信号电路处理进行了研究,并完成了爆震信号预处理电路的设计。爆震信号是一个微弱的交流信号,将其放大、转换成与爆震强度成比例的直流信号,是爆震信号预处理中所需要解决的问题。通过计算缸内压力波的特征频率,设计了将高于爆震特征频率的噪声滤掉的低通滤波器;为了将信号中的燃烧和非爆震部分的信号去掉,并对余下的信号进行放大,采用了阈值放大可调电路进行处理;最后采用半波整流和积分电路,将放大后的交流信号保留一半波形后并可取得信号每次脉冲的峰值,可得到一个与爆震强度成比例的直流信号,满足了读取爆震信号的基本要求。2、采用复合形态滤波的方法,对爆震信号的去噪方法展开了研究。经过爆震信号预处理电路后的信号仍存在较大的噪声,采用一种滤波方法将真实的爆震信号从含有噪声的信号提取出。分析滑动平均滤波器和一般形态滤波器对爆震信号的处理结果,发现一般形态滤波器除了滞后时间太长之外其他条件均符合要求。分析形态滤波器的结构及其计算原理,采用滞后时间短的一阶RC滤波器替换部分形态滤波器算法来减少其滞后量,组合成一个复合形态滤波器。形态滤波器的算法具有方向性,设计一阶RC滤波器的时候也使其具有相应的方向性。最后通过实验分析后,发现复合形态滤波器处理后的爆震信号平稳且滞后量小,满足实验的要求。3、通过采用化油器液面高度自动调节和模糊控制的方法,实现了自动搜索最大爆震强度的液面高度。本文采用模糊控制的方法来自动搜索液面高度。首先根据实验操作经验,确定了模糊控制器为三输入单输出的控制器。将连续三个周期爆震信号的差值作为模糊控制器的输入端,采用三角形隶属函数将其模糊化为模糊量。将模糊变量和设定模糊控制规则采用和-积模糊推理方法计算出输出的模糊量。最后采用中心平均方法的模糊消除器消除模糊得到输出变量,即液面高度的变化量。4、通过分析和研究影响点火闭合角稳定性的因素和条件,完成了点火控制器的优化设计。辛烷值测定机是一个单缸低转速发动机,常见的点火控制器应用在该仪器中会出现初级电流脉宽过宽和闭合角控制不稳定的问题。通过观察点火过程中霍尔信号、闭合角的电压、初级线圈中电流的波形图,了解整个点火过程各部分的状态。通过在外围电路中增加一个恒流源来改变闭合角充放电电流的比例大小,从而降低了初级电流脉宽过宽的现象。通过改变闭合角电容大小改变其电压大小,使其满足在低速下也满足闭合稳定性条件。优化后的点火控制成功应用于辛烷值测定机中,运行稳定,满足使用需求。
高四强[6]（2019）在《高稳定性高动态全电刹车系统驱动器实现》文中研究说明针对目前车用传统刹车系统存在的弊端提出一种高动态高可靠性的全电刹车方式。传统的车用刹车系统一般由液压油和真空泵提供压力的方法提供刹车助力,存在结构复杂,控制精度不高,成本高,维护麻烦等弊端,此系统选用高性能的永磁同步电机作为机电作动器的执行机构为刹车系统提供助力。全电刹车系统在军事航天航空领域应用较多,但是在汽车领域还没有推广,本系统设计的驱动器作为对未来车用刹车系统的一种构想,克服了以上弊端,同时能够显着减轻刹车系统的重量、体积。1.构建永磁同步电机数学模型,实现SVPWM调制算法,本系统采用矢量控制方式,将对三相交流电机的控制转化为两相电机的控制,在传统的PID控制的基础上设计模糊PID控制器,根据不同工况改变PID控制参数,使本系统鲁棒性增强。2.本系统采用两块IPM功率模块搭建功率逆变器,提高系统的冗余度、可靠性。相比于传统的结构,控制难度增加,但是安全性提高。按照控制精度高,体积小的标准,设计驱动器的控制板和驱动板,在器件选型、PCB布板方面严格审查,保证各模块功能的实现。3.为解决电动舵机系统非线性程度高、动态响应要求高、抗干扰能力差等问题,提出用天牛须搜索算法优化电机控制的PID参数,结合模糊算法的矢量控制方式,改进系统的动态和静态响应能力和提高抗干扰能力。为了验证算法的有效性,利用MATLAB搭建电动舵机控制系统模型,对比遗传算法整定PID控制参数,仿真结果表明系统在动态响应、静态响应和鲁棒性方面都有了较大的提升。4.根据仿真结果,编写软件实现本系统设计的控制算法,详细的介绍了各功能模块的逻辑流程。5.搭建硬件测试平台,实际测试控制器软硬件的有效性,试验结果表明此设计方案是可行的。实验表明本控制系统性能良好,实现了既定的功能,达到了设计指标的要求,对于以后的产品开发有很高的借鉴意义。
陈章华[7]（2018）在《智能电动自行车用中轴转速传感器的设计和优化》文中研究指明智能电动自行车可以实时、动态地检测骑手的骑行力,及时调整电机输出功率,使骑手在上坡或逆风过程中达到轻松驾驶体验,因此电动自行车越来越受到市场的欢迎。智能电动自行车采用的是模糊控制,它的核心零部件是霍尔传感器,它使用非接触式的方式来测量自行车的速度、旋转方向和旋转角度。目前市场上的中轴转速霍尔传感器普遍存在模拟信号采集数量少（每圈只有18或24个脉冲信号）、灵敏度低、响应速度慢等缺点,因此设计精度更高、响应速度更快、灵敏度更高的的霍尔传感器的研究就显得尤为必要。本文给出了如下研究:1.方案设计本论文提出了一种精度更高的霍尔传感器的设计方法,设计出一种中轴转速传感器,中轴每旋转一圈能产生36个脉冲信号,而传统的霍尔中轴转速传感器其中轴旋转一圈最多只能产生24个脉冲信号。本文着重对传感器的磁铁、磁铁支撑套、壳体、中轴及电路进行详细设计并进行优化,通过不断实验,找出了磁铁在装配过程中的开裂的因素,并对壳体在低压注塑密封时的各种不良缺陷进行分析改进,从而找出了一种适合批量生产且良品率达到98%以上的方法。2.模拟优化设计本章节对磁铁、磁铁支撑套进行优化设计,对磁铁在装配过程中导致磁铁开裂的因素进行分析,对磁铁开裂现象进行优化设计,对传感器壳体进行优化,对低压注塑过程中出现的不良现象进行研究,对低压注塑工艺进行改进,以及对传感器空气间隙参数进行优化设计。3.试验研究本章节对橡胶材质的磁铁支撑套进行试验研究,对PA66+GF30材质的磁铁支撑套进行试验研究,对传感体壳体进行试验研究以及对密封该传感器的低压注塑工艺进行试验研究。这种传感器的解决方案解决效果显着,它对骑行者提供极佳辅助。该系统设计精度高,中轴每旋转一圈便产生36个脉冲信号。当驱动系统启动和停止时,由于较短的响应时间而实现更精确的控制,这对个人的骑行特性更为敏感,因此这种设计方案是值得借鉴和推广的。
宿峰荣[8]（2018）在《驻车加热器永磁无刷直流电机驱动控制技术研究》文中提出随着汽车工业的不断发展,汽车的舒适性愈来愈成为人们关注的重点。针对寒冷地区汽车启动之前以及熄火之后的发动机与驾驶室加热的驻车加热器产品应运而生,并取得了良好的市场反应。无刷直流电机作为其中重要的执行机构,其运行状态决定整个系统的工作效果,其中驻车加热器风扇电机的调速性能直接决定了加热器内部的燃烧效率,影响系统的经济性以及尾气排放质量;水泵电机的调速性能与加热器热交换效率密切相关,因此驻车加热器的无刷直流电机控制系统的研究具有十分重要的现实意义和工程价值。本文根据驻车加热器产品的性能指标和技术需求,设计开发了以STM32F103系列芯片为主芯片的永磁无刷直流电机驱动控制系统。介绍了驻车加热器系统的内部结构以及工作原理,分析了无刷直流电机在系统中的作用,综述了国内外无刷直流电机控制领域的研究现状及研究热点,进行了无刷直流电机驱动控制算法的理论研究及仿真试验,对所研究的控制算法进行了控制器硬件设计、软件实现及试验研究。建立了基于某型无刷直流电机的数学模型,对模型进行了仿真及工作特性分析,验证了所建模型的正确性。根据加热器中风扇电机和水泵电机的实际使用工况和控制要求,分别提出了驻车加热器风扇电机的模糊PID控制算法和水泵电机的矢量控制算法,根据电机的使用工况进行了仿真研究,验证算法的控制效果。其中,提出的模糊PID算法可以根据系统参数的变化进行自适应调整,实现PID控制参数的自整定。根据风扇电机的不同工况,对比分析了模糊PID算法与经典PID算法的控制精度以及控制效果,为算法工程实现提供理论依据;针对水泵电机负载转矩大,转矩波动明显的特点,提出的水泵电机矢量控制算法通过坐标变换建立了电流与转矩之间的直接关系,提高了水泵电机的转矩控制性能,仿真研究了水泵电机矢量控制算法在各个工况下的控制效果。基于算法的理论研究及仿真试验,搭建了驻车加热器永磁无刷直流电机驱动控制系统的试验平台。结合实际项目需求以及前期工程经验,进行了无刷直流电机驱动控制系统的控制器设计,针对实际车辆电气环境设计了相应的保护电路并通过了试验验证。完成了模糊PID算法的单片机代码实现,并进行了调速试验。通过设计的上位机监控软件的提取和观测了各种工况下控制系统的实际控制效果。试验结果表明,所研发的控制器满足驻车加热器电机响应速度、超调量以及稳态误差的要求,电机对于转矩波动的响应迅速,满足产品的功能要求。
梁东东[9]（2017）在《EPS扭矩转角传感器及EPS控制器的研制》文中研究指明电动助力转向系统（Electric Power Steering）因其具有效率高、污染小、功耗低和灵活性好等优点而逐渐取代液压助力系统,具有极广阔的应用前景。EPS控制器和扭矩传感器作为EPS系统的两大核心部件,直接决定了EPS系统的性能,因此对其研究具有十分重要的意义。本文在阅读国内外有关文献的基础上,分析了EPS扭矩转角传感器和EPS控制器的研究现状,针对国产EPS扭矩传感器存在精度较低、寿命短,国外传感器虽精度和稳定性较高但价格较贵的问题,研制了一款非接触式扭矩转角传感器,设计了硬件电路和软件程序,传感器精度能够满足汽车使用要求。长久以来,EPS控制器不需要方向盘转角信号,但随着发展,先进的EPS控制策略也将转角信号作为一种输入信号。本文所开发的扭矩转角传感器能够实现方向盘扭矩信号和转角信号的同时测量。为解决传统EPS控制器只凭借计算助力电机转速来估计方向盘转角而导致助力控制精度不高的问题提供了条件。传感器具有CAN通讯接口和PWM接口,输出数字信号,抗干扰能力强。基于汽车级芯片MC9S12设计研制了一款EPS控制器。分析汽车转向工况对EPS控制器的技术要求,控制器从EPS扭矩转角传感器获得方向盘扭矩、转角信号,结合车速信号判断汽车当前行驶工况,采取合适的助力策略控制助力电机输出相适应的扭矩。设计EPS控制器与其他电子设备之间的总线通讯接口,便于对控制器进行多元化拓展。对EPS进行了故障检测设计,提高了EPS控制器的安全性和可靠性。对EPS扭矩转角传感器和EPS控制器进行了测试试验。对传感器扭矩信号和转角信号进行标定,测试的传感器非线性误差为±1.3%,引用误差为1.5%,灵敏度为0.62?s/°,分辨率为0.9°,分析了传感器误差主要来源;对EPS系统助力特性曲线和输入输出转矩曲线进行测试。试验结果表明所开发的EPS扭矩转角传感器和控制器能够满足设计要求。
《中国公路学报》编辑部[10]（2017）在《中国汽车工程学术研究综述·2017》文中提出为了促进中国汽车工程学科的发展,从汽车噪声-振动-声振粗糙度（Noise,Vibration,Harshness,NVH）控制、汽车电动化与低碳化、汽车电子化、汽车智能化与网联化以及汽车碰撞安全技术5个方面,系统梳理了国内外汽车工程领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。汽车NVH控制方面综述了从静音到声品质、新能源汽车NVH控制技术、车身与底盘总成NVH控制技术、主动振动控制技术等;汽车电动化与低碳化方面综述了传统汽车动力总成节能技术、混合动力电动汽车技术等;汽车电子化方面综述了汽车发动机电控技术、汽车转向电控技术、汽车制动电控技术、汽车悬架电控技术等;汽车智能化与网联化方面综述了中美智能网联汽车研究概要、复杂交通环境感知、高精度地图及车辆导航定位、汽车自主决策与轨迹规划、车辆横向控制及纵向动力学控制、智能网联汽车测试,并给出了先进驾驶辅助系统（ADAS）、车联网和人机共驾等典型应用实例解析;汽车碰撞安全技术方面综述了整车碰撞、乘员保护、行人保护、儿童碰撞安全与保护、新能源汽车碰撞安全等。该综述可为汽车工程学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
二、汽车电子转速表充磁量模糊控制系统（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、汽车电子转速表充磁量模糊控制系统（论文提纲范文）
（1）基于Cuk变换器的永磁记忆电机调磁控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 永磁记忆电机的设计研究现状 |
| 1.2.1 转子永磁型记忆电机结构 |
| 1.2.2 定子永磁型记忆电机结构 |
| 1.3 永磁记忆电机控制方法研究现状 |
| 1.3.1 基于转子磁链观测器的永磁记忆电机控制 |
| 1.3.2 基于前馈电压补偿PI控制器的永磁记忆电机控制 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第二章 永磁记忆电机控制系统特性与运行方式 |
| 2.1 记忆电机磁通控制原理 |
| 2.1.1 永磁材料的选择与特性 |
| 2.1.2 记忆电机磁路分析 |
| 2.2 永磁记忆电机的数学模型 |
| 2.2.1 稳态下永磁记忆电机的数学模型 |
| 2.2.2 永磁记忆电机动态下的数学模型 |
| 2.3 基于矢量控制的永磁记忆电机系统 |
| 2.3.1 永磁记忆电机系统结构 |
| 2.3.2 永磁记忆电机系统运行原理 |
| 2.3.3 基于矢量控制永磁记忆电机控制系统仿真 |
| 2.3.4 记忆电机样机的结构 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于Cuk变换器的永磁记忆电机系统控制策略 |
| 3.1 基于Cuk变换器的永磁记忆电机系统结构 |
| 3.2 Cuk变换器的工作原理及参数设计 |
| 3.2.1 Cuk电路的两种输出模式 |
| 3.2.2 Cuk变换器的参数设计 |
| 3.3 基于Cuk变换器记忆电机控制系统调制策略 |
| 3.4 仿真结果与分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于Cuk变换器的永磁记忆电机控制系统实验分析 |
| 4.1 实验系统的设计与建立 |
| 4.1.1 硬件选型设计 |
| 4.1.2 软件编程实现 |
| 4.2 永磁记忆电机参数实验与分析 |
| 4.3 控制系统调试实验与分析 |
| 4.4 Cuk变换器性能实验与分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文和科研情况说明 |
| 致谢 |
（2）永磁无刷直流电机转矩脉动的抑制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 永磁无刷直流电机的简介 |
| 1.3 永磁无刷直流电机应用 |
| 1.4 无刷直流电机的关键技术与研究现状 |
| 1.4.1 直接转矩控制技术 |
| 1.4.2 转矩脉动抑制技术 |
| 1.5 本文的主要研究内容 |
| 第二章 无刷直流电机数学模型及转矩脉动分析 |
| 2.1 无刷直流电机数学模型 |
| 2.2 无刷直流电机转矩脉动分析 |
| 2.2.1 齿槽效应产生的转矩脉动 |
| 2.2.2 因非理想反电动势引起的转矩脉动 |
| 2.2.3 位置传感器的影响 |
| 2.2.4 换相引起的转矩脉动 |
| 2.3 换相转矩抑制方法 |
| 2.3.1 PWM 调制等方法对转矩脉动的抑制 |
| 2.3.2 直接转矩控制方法 |
| 本章小结 |
| 第三章 改进型状态观测器的直接转矩控制系统 |
| 3.1 无刷直流电机直接转矩控制原理 |
| 3.1.1 电压空间矢量原理 |
| 3.1.2 电压空间矢量与磁链和转矩的关系 |
| 3.2 无刷直流电机直接转矩控制系统 |
| 3.2.1 整体方案设计 |
| 3.2.2 坐标变换 |
| 3.2.3 定子磁链估算 |
| 3.2.4 电磁转矩的估算 |
| 3.2.5 扇区判断与开关表的建立 |
| 3.3 反电动势状态观测器的改进 |
| 3.3.1 状态观测器原理 |
| 3.3.2 改进型反电动势状态观测器的构造 |
| 3.4 仿真研究 |
| 3.4.1 仿真模型建立 |
| 3.4.2 仿真结果及分析 |
| 本章小结 |
| 第四章 基于模糊控制的直接转矩系统改进 |
| 4.1 传统滞环比较器 |
| 4.2 模糊控制器的基本结构 |
| 4.2.1 模糊化处理 |
| 4.2.2 知识库 |
| 4.2.3 模糊推理过程 |
| 4.2.4 解模糊处理 |
| 4.3 模糊控制器的设计 |
| 4.3.1 模糊控制器模糊化处理 |
| 4.3.2 模糊控制器模糊规则的建立 |
| 4.3.3 模糊控制器模糊推理 |
| 4.4 仿真研究 |
| 本章小结 |
| 第五章 基于滑模变结构的直接转矩转速调节器改进策略 |
| 5.1 滑模变结构基本特征 |
| 5.1.1 滑模变结构的基本原理 |
| 5.1.2 变结构的基本控制策略 |
| 5.2 基于积分滑模控制器的转速调节器改进方案 |
| 5.2.1 传统滑模控制转速调节分析 |
| 5.2.2 非线性积分函数设计 |
| 5.2.3 混合趋近率 |
| 5.2.4 稳定性分析 |
| 5.2.5 抖振分析 |
| 5.2.6 趋近时间分析 |
| 5.3 仿真与结果分析 |
| 5.3.1 转速滑模控制器系统建模 |
| 5.3.2 系统仿真结果与分析 |
| 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（3）磁流变传动线控制动器结构原理与小尺寸原型实验（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 磁流变液 |
| 1.1.2 磁流变离合器 |
| 1.1.3 电子机械式制动系统 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内研究现状 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 磁流变传动线控制动器结构与原理 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 磁流变传动线控制动器结构与工作原理 |
| 2.3 磁流变离合器结构原理与有限元分析 |
| 2.3.1 结构与工作原理 |
| 2.3.2 数学模型 |
| 2.3.3 磁场分析 |
| 2.3.4 优化分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 磁流变传动线控制动器原型实验与分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 台架测试系统 |
| 3.2.1 测试系统介绍 |
| 3.2.2 驱动电机选型 |
| 3.2.3 减速增扭机构选型 |
| 3.2.4 负载设备选型 |
| 3.2.5 运动转换机构选型 |
| 3.2.6 转矩传感器选型 |
| 3.2.7 压力传感器选型 |
| 3.3 磁流变离合器力学响应特性测试实验 |
| 3.3.1 输出转矩标定实验 |
| 3.3.2 响应时间测试实验 |
| 3.4 磁流变传动线控制动器制动力标定实验 |
| 3.5 磁流变传动线控制动器制动力跟踪实验与分析 |
| 3.5.1 制动力跟踪原理 |
| 3.5.2 实验测试与结果分析 |
| 3.6 制动力跟踪控制优化 |
| 3.7 模糊自整定PID制动力跟踪实验与分析 |
| 3.7.1 模糊自整定PID原理 |
| 3.7.2 模糊自整定PID控制系统设计 |
| 3.7.3 实验测试与结果分析 |
| 3.8 本章小结 |
| 4 1/4车辆的制动防抱死功能仿真与实验 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 汽车制动防抱死系统功能介绍 |
| 4.3 汽车制动防抱死系统的数学模型 |
| 4.3.1 单轮车辆制动模型 |
| 4.3.2 轮胎路面模型 |
| 4.3.3 磁流变传动线控制动器模型 |
| 4.4 汽车制动防抱死系统的Lab VIEW仿真 |
| 4.4.1 有制动防抱死功能的仿真与分析 |
| 4.4.2 无制动防抱死功能的仿真与分析 |
| 4.5 汽车制动防抱死系统的台架实验与分析 |
| 4.5.1 有制动防抱死功能的实验与分析 |
| 4.5.2 无制动防抱死功能的实验与分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 全文总结与展望 |
| 5.1 本文主要研究工作 |
| 5.2 本文主要贡献与创新点 |
| 5.3 后续研究工作与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
（4）关于电子制动系统（EBS）的结构设计与算法实现相关研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文研究的目标、内容和拟解决的问题 |
| 1.3.1 课题研究目标 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.3.3 拟解决的关键问题 |
| 第二章 EBS的组成部件及其工作原理的研究 |
| 2.1 前言 |
| 2.2 EBS系统的整体电路气路结构和子部件 |
| 2.2.1 典型EBS整体结构 |
| 2.2.2 EBS系统的组成部件 |
| 2.3 电控制动的工作原理 |
| 2.3.1 EBS系统的电控模式和常规气路模式的工作方式 |
| 2.3.2 EBS的电控响应时间分析 |
| 2.4 防抱死(ABS)调节器工作原理 |
| 2.5 气压调节模块(EPM)工作原理 |
| 2.6 电控制动总阀(FBM)工作原理 |
| 2.7 轮速传感器(WWS)工作原理 |
| 2.8 转向角传感器(SAS)工作原理 |
| 2.9 横摆率传感器(YRS)工作原理 |
| 第三章 传统安全配置在EBS上的实现 |
| 3.1 前言 |
| 3.2 ABS功能实现方法 |
| 3.2.1 ABS的发展历史 |
| 3.2.2 ABS的理论分析 |
| 3.2.3 ABS的决策逻辑分析 |
| 3.2.4 ABS的试验结果和评价 |
| 3.3 ESC功能实现方法 |
| 3.3.1 ESC的发展历史 |
| 3.3.2 ESC的基本原理 |
| 3.3.3 防侧翻控制(ROP)的数学模型与实车验证 |
| 3.3.4 防侧翻控制(ROP)的实车验证 |
| 3.3.5 方向控制(YC)的理论模型 |
| 3.3.6 方向控制(YC)的仿真和实车验证 |
| 3.4 ASR功能实现方法 |
| 3.4.1 驱动防滑的基本原理 |
| 3.4.2 驱动防滑的实车测试与评价 |
| 第四章 EBS制动力管理策略的研究 |
| 4.1 前言 |
| 4.2 载荷识别的算法研究 |
| 4.2.1 载荷识别的意义 |
| 4.2.2 载荷估算方法 |
| 4.3 踏板感觉曲线 |
| 4.4 载荷转移与制动力分配 |
| 4.5 辅助制动管理策略研究 |
| 4.5.1 辅助制动管理的研究意义和应用背景 |
| 4.5.2 叠加式制动管理 |
| 4.5.3 协调制动管理策略 |
| 4.6 减速度控制算法研究 |
| 4.6.1 理论模型 |
| 4.6.2 实车测试 |
| 4.7 主车挂车协调制动的实现方法 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间发表的成果 |
| 致谢 |
（5）辛烷值测定机的关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与内容 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外爆震检测识别的研究现状 |
| 1.2.1 爆震信号检测方法的研究现状 |
| 1.2.2 提取爆震特征方法的研究现状 |
| 1.3 国内外点火控制器的发展现状 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 爆震信号预处理电路设计 |
| 2.1 爆震的特征及检测方法 |
| 2.1.1 爆震的四大特征 |
| 2.1.2 爆震检测方法的选用 |
| 2.1.3 磁致伸缩爆震传感器 |
| 2.2 燃烧室内的压力波及爆震特征频率 |
| 2.2.1 燃烧室内的压力波 |
| 2.2.2 压力波特征频率理论估算 |
| 2.3 处理电路设计 |
| 2.3.1 低通滤波电路 |
| 2.3.2 阈值放大可调电路 |
| 2.3.3 半波整流电路 |
| 2.3.4 峰值检测电路 |
| 2.3.5 爆震信号处理总电路图 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 爆震信号的去噪滤波方法 |
| 3.1 滤波器的原理 |
| 3.1.1 滑动平均滤波器的原理 |
| 3.1.2 一般形态滤波器的原理 |
| 3.1.3 复合形态滤波器的设计 |
| 3.2 滤波器的对比与选择 |
| 3.2.1 一般形态滤波器的缺点 |
| 3.2.2 滤波器对比分析 |
| 3.3 仿真信号分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 最大爆震强度搜索及控制方法 |
| 4.1 手动调节最大爆震强度的原理及方法 |
| 4.1.1 调节空燃比的机构原理及结构 |
| 4.1.2 手动调节最大爆震的操作步骤 |
| 4.2 模糊控制方案 |
| 4.2.1 模糊规则库 |
| 4.2.2 模糊推理机 |
| 4.2.3 模糊消除器 |
| 4.3 模糊控制器设计 |
| 4.3.1 控制设计 |
| 4.3.2 仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 点火控制器在辛烷值测定机中的优化 |
| 5.1 点火方案 |
| 5.1.1 闭合角控制 |
| 5.1.2 闭合角控制稳定性分析 |
| 5.1.3 停车断电保护电路 |
| 5.2 低辛烷值测定中点火电路设计 |
| 5.2.1 降低功耗的措施 |
| 5.2.2 提高闭合角控制稳定性的方法 |
| 5.3 点火电路和实验结果 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 辛烷值测定机的测控系统 |
| 6.1 测试方法 |
| 6.1.1 辛烷值测定机的原理图 |
| 6.1.2 研究法和马达法的软件流程图 |
| 6.2 测控系统设计 |
| 6.2.1 数据采集卡 |
| 6.2.2 labview串口函数visa |
| 6.2.3 数据库的应用 |
| 6.2.4 总体运行界面 |
| 6.3 辛烷值测定机的性能验证 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 内容总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 |
| 致谢 |
（6）高稳定性高动态全电刹车系统驱动器实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 本课题的研究目的和意义 |
| 1.3 永磁同步电机的研究成果以及发展方向 |
| 1.4 永磁同步电机驱动系统控制策略研究现状 |
| 1.5 本课题的主要研究内容 |
| 第2章 控制策略分析与设计 |
| 2.1 永磁同步电机设计方案 |
| 2.2 永磁同步电机动态模型 |
| 2.3 静止坐标系到转子参考坐标系的变换 |
| 2.4 三相坐标系到两相坐标系的变换 |
| 2.5 矢量控制的基本思路与实现 |
| 2.6 SVPWM调制实现 |
| 2.6.1 SVPWM矢量合成机理 |
| 2.6.2 SVPWM调制的数字化实现 |
| 2.7 模糊矢量PID控制 |
| 2.8 本章小结 |
| 第3章 基于TMS320F28377S的 PMSM驱动器硬件设计与分析 |
| 3.1 PMSM伺服系统的硬件电路设计方案 |
| 3.1.1 控制器最小系统的构成 |
| 3.2 伺服功率驱动电路的设计 |
| 3.2.1 驱动板电源设计 |
| 3.2.2 智能功率模块的逆变驱动及其外围电路 |
| 3.2.3 故障信号处理电路 |
| 3.3 反馈单元电路的设计 |
| 3.3.1 电流信号采样电路 |
| 3.3.2 电流反馈电路仿真 |
| 3.3.3 速度检测电路 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 驱动器PID参数整定 |
| 4.1 系统仿真 |
| 4.2 基于改进遗传算法的PID参数整定 |
| 4.3 基于天牛须搜索算法的PID参数整定 |
| 4.4 参数优化仿真 |
| 4.4.1 仿生算法仿真实验结果 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 驱动器软件模块化设计 |
| 5.1 系统主程序设计 |
| 5.2 主要功能模块设计 |
| 5.2.1 位置控制模块 |
| 5.2.2 速度控制器模块 |
| 5.2.3 电流控制器模块 |
| 5.2.4 定时器程序模块 |
| 5.2.5 串口通信模块 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 实验与分析 |
| 6.1 测试平台 |
| 6.2 正弦输入响应测试 |
| 6.3 阶跃输入响应测试 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 硕士期间的研究成果 |
（7）智能电动自行车用中轴转速传感器的设计和优化（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 前言 |
| 1.2 本课题研究的目的和意义 |
| 1.3 国内外在该方向的研究现状及分析 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.3.3 国内外研究意义 |
| 1.3.4 国内外文献综述的简析 |
| 1.4 本课题的主要内容及主要创新之处 |
| 1.4.1 主要研究内容 |
| 1.4.2 主要创新点 |
| 1.5 预期达到的目标 |
| 1.6 已取得的预研数据和研究基础 |
| 1.6.1 磁铁选择方面的积累 |
| 1.6.2 传感器的PCBA密封工艺的积累 |
| 第二章 中轴转速传感器速度控制系统的方案设计 |
| 2.1 中轴的设计 |
| 2.2 磁铁的设计 |
| 2.3 磁铁支撑套的设计和注塑缺陷的研究 |
| 2.4 传感器壳体的设计和注塑缺陷的研究 |
| 2.5 电气的设计 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 模拟仿真和优化设计 |
| 3.1 磁铁设计优化 |
| 3.2 磁铁支撑套的优化 |
| 3.3 磁铁在装配过程中导致磁铁开裂因素的分析 |
| 3.3.1 材质分析 |
| 3.3.2 设计分析 |
| 3.3.3 磁铁供应渠道分析 |
| 3.4 磁铁开裂的设计优化及解决方案 |
| 3.4.1 磁铁设计优化 |
| 3.4.2 磁铁支撑套与磁铁装配的设计优化 |
| 3.4.3 磁铁装配治具的改进 |
| 3.4.4 磁铁支撑套与中轴装配的优化 |
| 3.4.5 材料的重新选择 |
| 3.4.6 操作人员对磁铁开裂的影响 |
| 3.4.7 结论 |
| 3.5 传感器壳体的优化 |
| 3.6 低压注塑过程中出现不良现象的研究 |
| 3.7 低压注塑工艺改进措施 |
| 3.8 空气间隙的优化设计 |
| 3.9 本章小结 |
| 第四章 试验研究 |
| 4.1 EPDM磁铁支撑套试验 |
| 4.1.1 试验材料及试验设备的确定 |
| 4.1.2 试验过程、试验步骤 |
| 4.2 尼龙料磁铁支撑套注塑试验 |
| 4.2.1 试验材料及试验设备的确定 |
| 4.2.2 试验设备的确定 |
| 4.2.3 试验方案 |
| 4.3 传感器壳体注塑试验 |
| 4.3.1 试验材料 |
| 4.3.2 试验设备 |
| 4.3.3 试验方案 |
| 4.4 低压注塑密封试验 |
| 4.4.1 试验材料 |
| 4.4.2 试验设备 |
| 4.4.3 试验方案 |
| 4.5 功能检测试验 |
| 4.5.1 试验材料 |
| 4.5.2 试验设备 |
| 4.5.3 试验方案 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间本人出版可公开发表的论着、论文 |
| 致谢 |
（8）驻车加热器永磁无刷直流电机驱动控制技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 无刷直流电机国内外研究现状 |
| 1.3 无刷直流电机发展趋势 |
| 1.4 课题研究内容及章节安排 |
| 第2章 驻车加热器原理及项目需求分析 |
| 2.1 驻车加热器工作原理 |
| 2.2 驻车加热器项目需求 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 永磁无刷直流电机数学模型及模糊PID仿真研究 |
| 3.1 永磁无刷直流电机结构 |
| 3.2 永磁无刷直流电机数学模型 |
| 3.3 永磁无刷直流电机特性分析 |
| 3.4 永磁无刷直流电机仿真研究 |
| 3.5 无刷直流电机速度控制系统 |
| 3.6 模糊控制 |
| 3.7 模糊PID仿真 |
| 3.7.1 模糊控制器的建立 |
| 3.7.2 模糊PID控制器模型 |
| 3.8 仿真结果分析 |
| 3.9 本章小结 |
| 第4章 永磁无刷直流电机矢量控制仿真研究 |
| 4.1 矢量控制理论 |
| 4.1.1 矢量控制基本思路 |
| 4.1.2 坐标变换 |
| 4.1.3 无刷直流电机矢量控制策略 |
| 4.2 电压空间矢量控制 |
| 4.2.1 电压空间矢量控制基本工作原理 |
| 4.2.2 电压空间矢量控制的实现 |
| 4.3 无刷直流电机矢量控制仿真研究 |
| 4.3.1 坐标变换模块 |
| 4.3.2 SVPWM模块 |
| 4.4 仿真结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 永磁无刷直流电机控制系统设计及试验验证 |
| 5.1 硬件系统设计 |
| 5.1.1 微处理器控制电路 |
| 5.1.2 电源模块 |
| 5.1.3 驱动电路 |
| 5.1.4 检测反馈电路 |
| 5.1.5 串口通信电路 |
| 5.1.6 电路可靠性设计 |
| 5.2 软件系统开发 |
| 5.2.1 控制系统软件结构及设计 |
| 5.2.2 控制算法 |
| 5.2.3 上位机监控软件 |
| 5.3 试验验证 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与研究成果清单 |
| 致谢 |
（9）EPS扭矩转角传感器及EPS控制器的研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 |
| 1.2 EPS扭矩转角传感器与EPS控制器国内外研究现状 |
| 1.2.1 EPS扭矩转角传感器国外研究现状 |
| 1.2.2 EPS扭矩转角传感器国内研究现状 |
| 1.2.3 EPS控制器国内外研究现状 |
| 1.3 论文主要研究内容 |
| 第2章 EPS扭矩转角传感器的研制 |
| 2.1 EPS扭矩转角传感器的测量方案 |
| 2.2 扭矩转角传感器的结构设计 |
| 2.3 扭矩转角传感器硬件设计 |
| 2.3.1 传感器电源模块设计 |
| 2.3.2 差动放大模块设计 |
| 2.3.3 滤波模块设计 |
| 2.3.4 CAN通讯模块设计 |
| 2.4 扭矩转角传感器软件设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 EPS控制器的研制 |
| 3.1 转向系统对EPS控制器的要求分析 |
| 3.1.1 助力模式分析 |
| 3.1.2 回正模式分析 |
| 3.1.3 主动阻尼模式分析 |
| 3.2 EPS控制器软硬件设计 |
| 3.2.1 电源模块设计 |
| 3.2.2 H桥MOSFET栅极驱动电路设计 |
| 3.2.3 助力电机驱动电路设计 |
| 3.2.4 MOSFET驱动电阻阻值计算 |
| 3.2.5 故障检测模块设计 |
| 3.2.6 电机电流信号检测模块设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 EPS扭矩转角传感器和控制器试验研究 |
| 4.1 EPS试验台上位机界面开发 |
| 4.2 扭矩转角传感器试验标定 |
| 4.2.1 扭矩转角传感器转角标定试验 |
| 4.2.2 扭矩转角传感器扭矩标定试验 |
| 4.3 EPS控制器与扭矩转角传感器联合试验 |
| 4.3.1 助力特性曲线试验 |
| 4.3.2 输入输出转矩试验 |
| 4.4 扭矩转角传感器角度测量误差分析 |
| 4.4.1 KMZ49角度测量芯片误差分析 |
| 4.4.2 信号处理电路的误差与齿轮间隙误差分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（10）中国汽车工程学术研究综述·2017（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 |
| 1汽车NVH控制 (长安汽车工程研究院庞剑总工程师统稿) |
| 1.1从静音到声品质 (重庆大学贺岩松教授提供初稿) |
| 1.1.1国内外研究现状 |
| 1.1.1.1声品质主观评价 |
| 1.1.1.2声品质客观评价 |
| 1.1.1.3声品质主客观统一模型 |
| 1.1.2存在的问题 |
| 1.1.3研究发展趋势 |
| 1.2新能源汽车NVH控制技术 |
| 1.2.1驱动电机动力总成的NVH技术 (同济大学左曙光教授、林福博士生提供初稿) |
| 1.2.1.1国内外研究现状 |
| 1.2.1.2热点研究方向 |
| 1.2.1.3存在的问题与展望 |
| 1.2.2燃料电池发动机用空压机的NVH技术 (同济大学左曙光教授、韦开君博士生提供初稿) |
| 1.2.2.1国内外研究现状 |
| 1.2.2.2存在的问题 |
| 1.2.2.3总结与展望 |
| 1.3车身与底盘总成NVH控制技术 |
| 1.3.1车身与内饰 (长安汽车工程研究院庞剑总工程师提供初稿) |
| 1.3.1.1车身结构 |
| 1.3.1.2声学包装 |
| 1.3.2制动系 (同济大学张立军教授、徐杰博士生、孟德建讲师提供初稿) |
| 1.3.2.1制动抖动 |
| 1.3.2.2制动颤振 |
| 1.3.2.3制动尖叫 |
| 1.3.2.4瓶颈问题与未来趋势 |
| 1.3.3轮胎 (清华大学危银涛教授、杨永宝博士生、赵崇雷硕士生提供初稿) |
| 1.3.3.1轮胎噪声机理研究 |
| 1.3.3.2轮胎噪声计算模型 |
| 1.3.3.3轮胎噪声的测量手段 |
| 1.3.3.4降噪方法 |
| 1.3.3.5问题与展望 |
| 1.3.4悬架系 (吉林大学庄晔副教授提供初稿) |
| 1.3.4.1悬架系NVH问题概述 |
| 1.3.4.2悬架系的动力学建模与NVH预开发 |
| 1.3.4.3悬架系的关键部件NVH设计 |
| 1.3.4.4悬架NVH设计整改 |
| 1.4主动振动控制技术 (重庆大学郑玲教授提供初稿) |
| 1.4.1主动和半主动悬架技术 |
| 1.4.1.1主动悬架技术 |
| 1.4.1.2半主动悬架技术 |
| 1.4.2主动和半主动悬置技术 |
| 1.4.2.1主动悬置技术 |
| 1.4.2.2半主动悬置技术 |
| 1.4.3问题及发展趋势 |
| 2汽车电动化与低碳化 (江苏大学何仁教授统稿) |
| 2.1传统汽车动力总成节能技术 (同济大学郝真真博士生、倪计民教授提供初稿) |
| 2.1.1国内外研究现状 |
| 2.1.1.1替代燃料发动机 |
| 2.1.1.2高效内燃机 |
| 2.1.1.3新型传动方式 |
| 2.1.2存在的主要问题 |
| 2.1.3重点研究方向 |
| 2.1.4发展对策及趋势 |
| 2.2混合动力电动汽车技术 (重庆大学胡建军教授、秦大同教授, 彭航、周星宇博士生提供初稿) |
| 2.2.1国内外研究现状 |
| 2.2.2存在的问题 |
| 2.2.3重点研究方向 |
| 2.3新能源汽车技术 |
| 2.3.1纯电动汽车技术 (长安大学马建、余强、汪贵平教授, 赵轩、李耀华副教授, 许世维、唐自强、张一西研究生提供初稿) |
| 2.3.1.1动力电池 |
| 2.3.1.2分布式驱动电动汽车驱动控制技术 |
| 2.3.1.3纯电动汽车制动能量回收技术 |
| 2.3.2插电式混合动力汽车技术 (重庆大学胡建军、秦大同教授, 彭航、周星宇博士生提供初稿) |
| 2.3.2.1国内外研究现状 |
| 2.3.2.2存在的问题 |
| 2.3.2.3热点研究方向 |
| 2.3.2.4研究发展趋势 |
| 2.3.3燃料电池电动汽车技术 (北京理工大学王震坡教授、邓钧君助理教授, 北京重理能源科技有限公司高雷工程师提供初稿) |
| 2.3.3.1国内外技术发展现状 |
| 2.3.3.2关键技术及热点研究方向 |
| 2.3.3.3制约燃料电池汽车发展的关键因素 |
| 2.3.3.4燃料电池汽车的发展趋势 |
| 3汽车电子化 (吉林大学宗长富教授统稿) |
| 3.1汽车发动机电控技术 (北京航空航天大学杨世春教授、陈飞博士提供初稿) |
| 3.1.1国内外研究现状 |
| 3.1.2重点研究方向 |
| 3.1.2.1汽车发动机燃油喷射控制技术 |
| 3.1.2.2汽车发动机涡轮增压控制技术 |
| 3.1.2.3汽车发动机电子节气门控制技术 |
| 3.1.2.4汽车发动机点火控制技术 |
| 3.1.2.5汽车发动机空燃比控制技术 |
| 3.1.2.6汽车发动机怠速控制技术 |
| 3.1.2.7汽车发动机爆震检测与控制技术 |
| 3.1.2.8汽车发动机先进燃烧模式控制技术 |
| 3.1.2.9汽车柴油发动机电子控制技术 |
| 3.1.3研究发展趋势 |
| 3.2汽车转向电控技术 |
| 3.2.1电动助力转向技术 (吉林大学宗长富教授、陈国迎博士提供初稿) |
| 3.2.1.1国内外研究现状 |
| 3.2.1.2重点研究方向和存在的问题 |
| 3.2.1.3研究发展趋势 |
| 3.2.2主动转向及四轮转向技术 (吉林大学宗长富教授、陈国迎博士提供初稿) |
| 3.2.2.1国内外研究现状 |
| 3.2.2.2研究热点和存在问题 |
| 3.2.2.3研究发展趋势 |
| 3.2.3线控转向技术 (吉林大学郑宏宇副教授提供初稿) |
| 3.2.3.1转向角传动比 |
| 3.2.3.2转向路感模拟 |
| 3.2.3.3诊断容错技术 |
| 3.2.4商用车电控转向技术 (吉林大学宗长富教授、赵伟强副教授, 韩小健、高恪研究生提供初稿) |
| 3.2.4.1电控液压转向系统 |
| 3.2.4.2电液耦合转向系统 |
| 3.2.4.3电动助力转向系统 |
| 3.2.4.4后轴主动转向系统 |
| 3.2.4.5新能源商用车转向系统 |
| 3.2.4.6商用车转向系统的发展方向 |
| 3.3汽车制动控制技术 (合肥工业大学陈无畏教授、汪洪波副教授提供初稿) |
| 3.3.1国内外研究现状 |
| 3.3.1.1制动系统元部件研发 |
| 3.3.1.2制动系统性能分析 |
| 3.3.1.3制动系统控制研究 |
| 3.3.1.4电动汽车研究 |
| 3.3.1.5混合动力汽车研究 |
| 3.3.1.6参数测量 |
| 3.3.1.7与其他系统耦合分析及控制 |
| 3.3.1.8其他方面 |
| 3.3.2存在的问题 |
| 3.4汽车悬架电控技术 (吉林大学庄晔副教授提供初稿) |
| 3.4.1电控悬架功能与评价指标 |
| 3.4.2电控主动悬架最优控制 |
| 3.4.3电控悬架其他控制算法 |
| 3.4.4电控悬架产品开发 |
| 4汽车智能化与网联化 (清华大学李克强教授、长安大学赵祥模教授共同统稿) |
| 4.1国内外智能网联汽车研究概要 |
| 4.1.1美国智能网联汽车研究进展 (美国得克萨斯州交通厅Jianming Ma博士提供初稿) |
| 4.1.1.1美国智能网联车研究意义 |
| 4.1.1.2网联车安全研究 |
| 4.1.1.3美国自动驾驶车辆研究 |
| 4.1.1.4智能网联自动驾驶车 |
| 4.1.2中国智能网联汽车研究进展 (长安大学赵祥模教授、徐志刚副教授、闵海根、孙朋朋、王振博士生提供初稿) |
| 4.1.2.1中国智能网联汽车规划 |
| 4.1.2.2中国高校及研究机构智能网联汽车开发情况 |
| 4.1.2.3中国企业智能网联汽车开发情况 |
| 4.1.2.4存在的问题 |
| 4.1.2.5展望 |
| 4.2复杂交通环境感知 |
| 4.2.1基于激光雷达的环境感知 (长安大学付锐教授、张名芳博士生提供初稿) |
| 4.2.1.1点云聚类 |
| 4.2.1.2可通行区域分析 |
| 4.2.1.3障碍物识别 |
| 4.2.1.4障碍物跟踪 |
| 4.2.1.5小结 |
| 4.2.2车载摄像机等单传感器处理技术 (武汉理工大学胡钊政教授、陈志军博士, 长安大学刘占文博士提供初稿) |
| 4.2.2.1交通标志识别 |
| 4.2.2.2车道线检测 |
| 4.2.2.3交通信号灯检测 |
| 4.2.2.4行人检测 |
| 4.2.2.5车辆检测 |
| 4.2.2.6总结与展望 |
| 4.3高精度地图及车辆导航定位 (武汉大学李必军教授、长安大学徐志刚副教授提供初稿) |
| 4.3.1国内外研究现状 |
| 4.3.2当前研究热点 |
| 4.3.2.1高精度地图的采集 |
| 4.3.2.2高精度地图的地图模型 |
| 4.3.2.3高精度地图定位技术 |
| 4.3.2.4基于GIS的路径规划 |
| 4.3.3存在的问题 |
| 4.3.4重点研究方向与展望 |
| 4.4汽车自主决策与轨迹规划 (清华大学王建强研究员、李升波副教授、忻隆博士提供初稿) |
| 4.4.1驾驶人决策行为特性 |
| 4.4.2周车运动轨迹预测 |
| 4.4.3智能汽车决策方法 |
| 4.4.4自主决策面临的挑战 |
| 4.4.5自动驾驶车辆的路径规划算法 |
| 4.4.5.1路线图法 |
| 4.4.5.2网格分解法 |
| 4.4.5.3 Dijistra算法 |
| 4.4.5.4 A*算法 |
| 4.4.6路径面临的挑战 |
| 4.5车辆横向控制及纵向动力学控制 |
| 4.5.1车辆横向控制结构 (华南理工大学游峰副教授, 初鑫男、谷广研究生, 中山大学张荣辉研究员提供初稿) |
| 4.5.1.1基于经典控制理论的车辆横向控制 (PID) |
| 4.5.1.2基于现代控制理论的车辆横向控制 |
| 4.5.1.3基于智能控制理论的车辆横向控制 |
| 4.5.1.4考虑驾驶人特性的车辆横向控制 |
| 4.5.1.5面临的挑战 |
| 4.5.2动力学控制 (清华大学李升波副研究员、李克强教授、徐少兵博士提供初稿) |
| 4.5.2.1纵向动力学模型 |
| 4.5.2.2纵向稳定性控制 |
| 4.5.2.3纵向速度控制 |
| 4.5.2.4自适应巡航控制 |
| 4.5.2.5节油驾驶控制 |
| 4.6智能网联汽车测试 (中国科学院自动化研究所黄武陵副研究员、王飞跃研究员, 清华大学李力副教授, 西安交通大学刘跃虎教授、郑南宁院士提供初稿) |
| 4.6.1智能网联汽车测试研究现状 |
| 4.6.2智能网联汽车测试热点研究方向 |
| 4.6.2.1智能网联汽车测试内容研究 |
| 4.6.2.2智能网联汽车测试方法 |
| 4.6.2.3智能网联汽车的测试场地建设 |
| 4.6.3智能网联汽车测试存在的问题 |
| 4.6.4智能网联汽车测试研究发展趋势 |
| 4.6.4.1智能网联汽车测试场地建设要求 |
| 4.6.4.2智能网联汽车测评方法的发展 |
| 4.6.4.3加速智能网联汽车测试及进程管理 |
| 4.7典型应用实例解析 |
| 4.7.1典型汽车ADAS系统解析 |
| 4.7.1.1辅助车道保持系统、变道辅助系统与自动泊车系统 (同济大学陈慧教授, 何晓临、刘颂研究生提供初稿) |
| 4.7.1.2 ACC/AEB系统 (清华大学王建强研究员, 华南理工大学游峰副教授、初鑫男、谷广研究生, 中山大学张荣辉研究员提供初稿) |
| 4.7.2 V2X协同及队列自动驾驶 |
| 4.7.2.1一维队列控制 (清华大学李克强教授、李升波副教授提供初稿) |
| 4.7.2.2二维多车协同控制 (清华大学李力副教授提供初稿) |
| 4.7.3智能汽车的人机共驾技术 (武汉理工大学褚端峰副研究员、吴超仲教授、黄珍教授提供初稿) |
| 4.7.3.1国内外研究现状 |
| 4.7.3.2存在的问题 |
| 4.7.3.3热点研究方向 |
| 4.7.3.4研究发展趋势 |
| 5汽车碰撞安全技术 |
| 5.1整车碰撞 (长沙理工大学雷正保教授提供初稿) |
| 5.1.1汽车碰撞相容性 |
| 5.1.1.1国内外研究现状 |
| 5.1.1.2存在的问题 |
| 5.1.1.3重点研究方向 |
| 5.1.1.4展望 |
| 5.1.2汽车偏置碰撞安全性 |
| 5.1.2.1国内外研究现状 |
| 5.1.2.2存在的问题 |
| 5.1.2.3重点研究方向 |
| 5.1.2.4展望 |
| 5.1.3汽车碰撞试验测试技术 |
| 5.1.3.1国内外研究现状 |
| 5.1.3.2存在的问题 |
| 5.1.3.3重点研究方向 |
| 5.1.3.4展望 |
| 5.2乘员保护 (重庆理工大学胡远志教授提供初稿) |
| 5.2.1国内外研究现状 |
| 5.2.2重点研究方向 |
| 5.2.3展望 |
| 5.3行人保护 (同济大学王宏雁教授、余泳利研究生提供初稿) |
| 5.3.1概述 |
| 5.3.2国内外研究现状 |
| 5.3.2.1被动安全技术 |
| 5.3.2.2主动安全技术研究 |
| 5.3.3研究热点 |
| 5.3.3.1事故研究趋势 |
| 5.3.3.2技术发展趋势 |
| 5.3.4存在的问题 |
| 5.3.5小结 |
| 5.4儿童碰撞安全与保护 (湖南大学曹立波教授, 同济大学王宏雁教授、李舒畅研究生提供初稿;曹立波教授统稿) |
| 5.4.1国内外研究现状 |
| 5.4.1.1儿童碰撞安全现状 |
| 5.4.1.2儿童损伤生物力学研究现状 |
| 5.4.1.3车内儿童安全法规和试验方法 |
| 5.4.1.4车外儿童安全法规和试验方法 |
| 5.4.1.5儿童安全防护措施 |
| 5.4.1.6儿童约束系统使用管理与评价 |
| 5.4.2存在的问题 |
| 5.4.3重点研究方向 |
| 5.4.4发展对策和展望 |
| 5.5新能源汽车碰撞安全 (大连理工大学侯文彬教授、侯少强硕士生提供初稿) |
| 5.5.1国内外研究现状 |
| 5.5.1.1新能源汽车碰撞试验 |
| 5.5.1.2高压电安全控制研究 |
| 5.5.1.3新能源汽车车身结构布局研究 |
| 5.5.1.4电池包碰撞安全防护 |
| 5.5.1.5动力电池碰撞安全 |
| 5.5.2热点研究方向 |
| 5.5.3存在的问题 |
| 5.5.4发展对策与展望 |
| 6结语 |
四、汽车电子转速表充磁量模糊控制系统（论文参考文献）
- [1]基于Cuk变换器的永磁记忆电机调磁控制[D]. 任天亮. 天津工业大学, 2021(01)
- [2]永磁无刷直流电机转矩脉动的抑制研究[D]. 杨帅. 大连交通大学, 2020(06)
- [3]磁流变传动线控制动器结构原理与小尺寸原型实验[D]. 刘洋. 合肥工业大学, 2020(02)
- [4]关于电子制动系统（EBS）的结构设计与算法实现相关研究[D]. 龙志能. 广东工业大学, 2020(07)
- [5]辛烷值测定机的关键技术研究[D]. 丁润冬. 上海工程技术大学, 2020(04)
- [6]高稳定性高动态全电刹车系统驱动器实现[D]. 高四强. 上海应用技术大学, 2019(02)
- [7]智能电动自行车用中轴转速传感器的设计和优化[D]. 陈章华. 苏州大学, 2018(04)
- [8]驻车加热器永磁无刷直流电机驱动控制技术研究[D]. 宿峰荣. 北京理工大学, 2018(07)
- [9]EPS扭矩转角传感器及EPS控制器的研制[D]. 梁东东. 哈尔滨工业大学, 2017(01)
- [10]中国汽车工程学术研究综述·2017[J]. 《中国公路学报》编辑部. 中国公路学报, 2017(06)
标签：永磁同步电机论文; 电动汽车电机论文; 无刷电机论文; 制动能量回收系统论文; 电机控制器论文;