一、当前密植枣园修剪技术新特点(论文文献综述)
吴国成[1](2020)在《辽西低产枣园增产技术》文中认为朝阳大枣因口感和品质极佳,深受市场欢迎。如何进一步提升本地大枣产量,占据更大市场份额,成为当务之急。本文从高位嫁接、矮化密植和土壤肥力改造等方面总结了辽西低产枣园增产技术,以期为低产枣园增产增效提供技术支持。
刘江[2](2020)在《南疆红枣主产区机械化现状分析及发展对策研究》文中认为新疆南疆红枣种植已逐步成为该区域的重要支柱产业和农民增收的重要来源之一。本文实地走访调研了红枣种植密度大、具有一定品种优势的兵团第一师阿拉尔市,兵团第十四师昆玉市,巴州地区若羌县,喀什地区麦盖提县;涵盖12个连队、9个村镇459户枣农,从红枣种植的耕整、修剪、施肥、灌溉、植保、采摘六个主要环节,开展采样点农机具及装备作业现状的调研,深入了解和分析枣园机具配备、机械化作业程度现状以及存在的瓶颈问题;以4个典型地州市枣园为例,建立南疆枣园机械化水平的评价指标体系,测算分析各影响因素指标对南疆枣园机械化发展的关联性;最后提出可行性建设意见与措施。具体研究及主要结论如下:(1)调研结果表明,采样数据点多以612年的枣树为主,兵团和地方种植模式不一致,兵团以1.5×3m的株行距为主,但其种植模式不规范,较为混乱,地方以1.5×4m株行距为主;在种植环节上,兵团得益于劳动力充裕,但受限于种植模式不规范、管理水平不完善导致果品口碑不佳;地方虽然有着规范化的种植模式,但劳动力短缺、上缴费用过多、土地碎片化严重是制约机械化推广的关键因素。(2)土地耕整机具拥有率分别为兵团(73.67%)、地方(65.73%),修剪机械拥有率分别为兵团(47.69%)、地方(52.25%),作业模式基本一致;开沟施肥环节,若羌县与麦盖提县得益于农艺的标准化,通过人工撒肥结合绿肥旋耕施肥,相比较于阿拉尔市和昆玉市省去了人工开沟、培土;植保环节,风送式喷雾机在若羌县推广率较高,其余三个区域还是以喷枪施药方式为主;灌溉环节,昆玉市224团机械滴灌覆盖率为100%,其余区域以人工漫灌为主;采收环节,各区域以人工采收为主要方式,气吸式红枣收获机在若羌县持续推广,但试用效果无法达到预期。(3)结合国内农业部实施的农业机械化水平评价(NY/T 1408-2007),为全面客观地反映南疆枣园机械化发展情况,通过体系建立及测算得出,2018年南疆4个红枣主产区总体作业水平分别为阿拉尔市(33.40%)、和田昆玉市(27.77%)、喀什麦盖提县(40.95%)、巴州若羌县(40.95%)。其中耕整地机械化程度相对较高,而开沟施肥机械化程度都未达到20%,收获机械化程度都未达到40%,植保机械化程度虽达到了30%以上,巴州也仅为48.47%。反映出南疆耕整、植保、收获作业水平发展不平衡且滞后,机收作业程度整体水平较低,阻碍枣园机械化作业水平。(4)综上所述,稳步有升的提高南疆红枣产区机械化发展步伐,必须紧密结合地区实际,规范种植模式与机械化技术更好的结合;“智慧农业”的应用,来实现枣园农机装备的自动控制,实现枣园生产的精准和无人作业;建立和完善红枣种植区相配套的农机社会化技术服务体系;充分发挥农机购置补贴政策的导向作用;减少土地税收;提升红枣示范区建设水平,重视长远持久的发展方向。
吴志鹏[3](2020)在《基于激光雷达的枣树树冠三维重建方法研究》文中指出红枣是我国一种大面积种植的林果,具有较高的经济价值和生态价值。随着新疆红枣种植面积的不断扩大,劳动力紧缺、人工劳动强度高、效率低、成本增加等问题愈加突出,亟待实现枣树智能修剪、靶向喷雾等枣园管理智能机械的精细化作业。其中,实现枣树智能修剪作业的首要前提是进行目标对象的三维重建。本文通过对国内外三维信息获取技术和重建技术的研究现状进行对比,结合新疆矮化密植枣园的种植模式和枣树的三维结构特点,采用激光雷达作为扫描装置,设计和搭建了一种枣树轮廓测量平台,实现枣树点云数据采集,然后,设计点云预处理、枣树提取、枣树轮廓重建和枣树枝条重建算法,实现了枣树的三维重建。具体研究如下:(1)枣树种植模式田间调研与枣树三维结构测量。枣树的种植模式和三维结构是确定扫描平台三维结构和三维重建算法相关参数的重要依据,通过对枣园矮化密植种植模式的调研,得到枣树的行距、株距;获取3年生、5年生和8年生枣树的平均树高、东西冠幅、南北冠幅;获取不同高度区间枣树枝条的直径和倾斜角度范围。(2)枣树树冠三维扫描平台的设计。依据田间调研结果和二维激光雷达测距原理,选取一种水平直线运动的形式设计枣树树冠三维扫描平台,通过对枣树进行树行两侧两站扫描,完成枣树点云的获取。该平台使用二维激光雷达对枣树单个截面进行扫描,使用电动滑轨带动二维激光雷达直线运动完成枣树的三维扫描,然后依据扫描平台的硬件结构参数,对扫描平台的采集软件进行设计,实现枣树点云的获取。(3)枣树点云的预处理与提取。依据田间调研和扫描平台作业结果,通过对获取的点云数据进行处理,最终获取单株枣树点云。首先,通过直通滤波、地面滤波、去除扫描场景内的大部分冗余点,使用统计离群点滤波算法实现飘移点去除,完成枣树点云预处理;其次,利用枣树树冠三维结构信息丰富的特点,克服因双侧扫描同名点较少而较难配准的问题,完成枣树点云的配准;最后,依据欧式聚类算法将场景中相邻枣树枝条、地面物体进行去除,获取完整的枣树点云。(4)枣树树冠的三维重建。本文利用提取出的枣树点云,对枣树的树冠轮廓和枣树树枝进行重建,并通过冠幅参数对比检验重建的准确性。通过α-shape算法,实现枣树轮廓的快速重建。使用水平集,欧式聚类算法获取枣树的骨架点和骨架点对应的半径,再利用最小生成树获取枣树骨架点的拓扑结构,最后利用广义圆柱体构建枣树枝条,完成枣树的枝条重建。通过对枣树南北冠幅参数的对比,对扫描平台的准确性进行了验证,从点云轮廓数据中获取果树的冠幅数据与手工测量数据进行线性模型拟合对比,二者的相关系数为0.91,均方根误差??为0.06,相对误差?为4.08%。
贺靖波[4](2020)在《榆林市果业发展现状及对策研究》文中进行了进一步梳理随着居民收入水平的持续提高,人们对果品的消费,不仅需求大而且要求高,对安全、优质、新鲜果品的需求持续提升。果品也是各国一项重要的农产品,是我国农村农民收入的一项重要来源,因此发展果业对改善民生、发展经济都具有重要意义。榆林市经济发展强劲、土地资源丰富、土层深厚、光照充足、空气清洁、昼夜温差大,具有发展果业的区域优势;榆林市场空间广阔、销售渠道多元、交通运输发达,具有发展果业的市场优势;榆林果树种质资源丰富,共有野生及栽培果树品种60类600多个,其中以红枣、苹果和葡萄为目前发展的主体种类,其果品产量占榆林果业总产出超过84%。本文以红枣、苹果和葡萄为对象调查分析了榆林果业的发展现状与存在的问题,以佳县红枣为案例分析了产业发展的制约因素:榆林果业在果品生产方面,整体上呈增长趋势,但是产量受自然灾害影响,波动很大。在结构布局方面,多集中在优势区域生产,红枣集中在黄河沿岸,苹果集中在南部丘陵沟壑区,葡萄集中在长城沿线风沙区。在产业培育方面,榆林对红枣已具备深加工的能力,但是规模较小,对苹果、葡萄的深加工还处于空白期,对红枣、葡萄的品牌培育尚未见到效益,但苹果的品牌体系已经建立。佳县红枣产业发展案例分析认为:从生产规模上看,佳县红枣种植面积已达82万亩,非受灾情况下产量可达25万吨,已经颇具规模;从区域布局上看,佳县红枣分布的区域特点各异,区域化发展趋势明显;从红枣加工生产现状上看,佳县加工企业数量已有58家,已具备开发深加工产品的能力;从品牌资源上看,佳县红枣已获得世界级认证1项,欧美日等国认证2项,国家级认证4项,品牌资源丰富。但是佳县面临的问题也不容小觑:连阴雨等极端气候频发造成红枣裂变、霉烂,甚至绝收,影响红枣产量;从业人员年龄高、学历低,素质不高,导致果园管理水平低下,影响果园生产效率;机械作业投入不足,缺乏品牌效益,产业化水平不高,红枣收购价格低迷,枣农生产积极性不高,影响果园效益。根据红枣产业现状及存在的问题,佳县通过建设示范基地、增加政府补贴、开发高附加值产品、加强共用品牌建设、建立实验基地和专家工作站等措施,走出了一条产业化发展的道路。榆林果业在发展中主要面临气候干旱、晚霜频发、土壤贫瘠、秋雨过多等自然条件限制,还有产业化水平不足、专业人才和劳动力短缺且素质不高、思想认识不足的问题。总体研究认为:榆林各级政府要加强组织领导,加大政策优惠,提高对果业的支持力度;根据榆林地域条件和产业发展基础,科学制定果业发展规划,促进果业在优生区域集中发展;从扶持新型经营主体、推进标准化建设、完善仓储冷链建设、构建市场经营体系、打造品牌营销体系等方面着手,推进果业产业化建设,提高果业整体效益;以外聘专家、建立人才队伍、加强技术培训、加快科技转化等手段,做好对果业的科技支撑;通过建立防雹减灾服务体系,完善各类生产设施建设,积极开展防灾技术研发,以应对榆林自然灾害频发的问题;按照绿色兴农的理念,加强果品检测和监管力度,保障果品质量安全。最后,相信榆林果业必将得到健康、快速发展,也将为榆林带来经济、生态和社会等多重效应。
袁思齐[5](2020)在《重庆武隆区猪腰枣产业发展的SWOT分析及对策》文中认为武隆猪腰枣是武隆特有的鲜食枣品种,经过多年的人工栽培,形成了具有地方特色的优良鲜食品种,也有了一定的发展规模,成了武隆区羊角等沿乌江两岸村民的主要经济来源。根据武隆区现有的自然条件,非常适宜栽植猪腰枣,且与其他水果和农作物相比,猪腰枣的单价更高经济效益更为可观。本文在研究过程中对武隆区猪腰枣产业的发展现状和世界范围内枣产业发展现状进行了深入的分析,研究内容和结论如下。(1)本文分析了猪腰枣的产业现状。通过对武隆区猪腰枣产区羊角地区的调研及查询武隆农林部门历年对猪腰枣的统计资料表明,武隆猪腰枣生产规模在夯实基础的前提下,正在逐渐扩大。科技化的特征也充分体现在猪腰枣生产基地中的各种基础设施上。猪腰枣的产值和产量都得到了大幅度的提升。因为猪腰枣属于特色农产品,所以市场需求较大。武隆猪腰枣产业大多采用专业合作社的生产模式,该模式的带动作用在猪腰枣产业得到了充分的发挥,发展形势良好。(2)本文通过SWOT分析探讨了武隆区猪腰枣产业发展的优势、劣势、机遇和威胁。在优势方面,武隆猪腰枣品种优良、种植业发展良好、消费者需求大、农户种植意愿高、旅游发展也带动了猪腰枣的产量;在劣势方面,缺乏优良品种,优树种源底细不清,产业发展机制未形成、产业链短,产业发展资金投入不足,缺乏政策支持,科技研究落后,种植水平低下等;在机遇方面,市场竞争力强,老年人口增多,保健市场发展迅速,对枣产品的需求不断增大;在威胁方面,外来品种对本地市场的冲击,未形成产业链,产业附加值低,市场混乱,假货横行,枣疯病横生,枣锈病严重。(3)本文通过SWOT矩阵分析了适用于武隆区猪腰枣未来的发展战略,多元型战略(ST)和扭转型战略(WO)是武隆区猪腰枣产业未来的主要发展战略,前者为主后者为辅,并提出了近期、中期和长期的发展战略。(4)本文针对武隆区猪腰枣的发展问题,提出了未来发展的对策和建议。应加大科研投入,提高生产水平;加强枣疯病防治,不断完善防控体系;探索枣产业建设模式,将枣产业引上规模化、标准化轨道;加强品牌建设,助推产业发展;优化产业布局,确保猪腰枣优良性状的体现;以猪腰枣产业为中心,发展周边乡村旅游;加强领导力度,建立建全工作机制;制定优惠政策,宽松发展环境。本文对武隆区猪腰枣产业发展进行SWOT分析,不仅能为武隆猪腰枣产业的发展提供可行性建议,有利于该区域农业发展,还能为其他产业发展提供借鉴,具有一定指导意义。
刘江,刘朝宇,米强,伍恒,张航[6](2019)在《南疆三地州红枣产区机械化发展现状及建议》文中研究说明近10年,南疆三地州红枣种植已成为重要的支柱产业和农民增收的重要来源之一。由于红枣种植规模越来越大,其规范化管理不足、机械化程度较低、缺乏枣园专用农机具等问题日益凸显。本文归纳出2013—2017年南疆三地州红枣的种植规模、果园机械化作业现状、南疆红枣生产过程机械化作业的制约因素,并在此基础上提出可行性建议,以期为南疆红枣产业发展提供参考。
刘妮雅[7](2018)在《供给侧结构性改革背景下中国枣产业经济发展问题研究》文中研究指明枣树是我国第一大干果树种,而枣产业已经成为全国两千万农民的主要经济收入来源,发展枣产业对于带动贫困山区产业发展、提高农民经济收入、维护生态环境具有重要意义。根据我国发展木本粮油的战略,枣产业作为五大木本粮油产业的代表产业之一,其还具有保障国家粮油安全的战略作用。中国枣产业发展从迅速崛起到开始遭遇发展困境,仅仅用了十几年的时间。2000年后中国枣产业进入了快速发展时期,枣受到了消费者青睐,市场价格被推升至历史最高点;随着产量迅速增加,市场供不应求的状况得到了扭转,价格也随之急速下降,至此枣产业发展进入了瓶颈期。解决枣产业面临的经济发展问题对于促进产业转型升级、实现产业的经济效益和社会效益具有重要的理论意义和实践意义。本研究在供给侧结构性改革的战略背景下,以中国枣产业为研究对象,采用定量分析、定性分析、案例分析相结合的研究方法,从供给和需求两个角度,对枣产业的生产、加工、流通、消费等环节进行了全面系统分析,找出市场供求结构性失衡的原因并提出相应的对策建议,为今后中国枣产业可持续健康发展提供充分的决策依据。本研究系统梳理了中国枣产业市场供求变化情况,市场从供不应求变为供过于求,当前的供过于求本质上是供求结构性失衡,即低端产品供过于求、高端产品供不应求,而市场有效需求并未真正得到完全满足。究其原因,主要在于新疆枣产区带动下的产业规模迅速扩张使得消费者对枣产品的基本需求得到满足;但是,随着产量继续增加,消费需求结构开始升级,中高端需求显着增加,而供给结构并未发生改变,最终导致了市场供求结构性失衡。为了解决枣产业供求结构性失衡问题,首先需要从供给侧层面解决生产和流通中存在的问题。从中国枣产业生产情况看,生产呈现高度集中化和区域化的特点,生产重心已从传统枣产区转移至新兴枣产区新疆。通过对比分析不同枣产区的生产成本收益得出,新疆具有发展生产的绝对优势,但也存在品种结构单一、地区发展不均衡、人工成本偏高、土壤质量退化等问题。传统枣产区虽不具有发展生产的绝对优势,然而种植枣树仍具有比较优势,亟待以提质增效为目标,创新生产发展思路,通过特色发展实现传统枣产业生产的转型升级。另外,本研究通过分析中国枣产业的流通模式得出,当前枣产业存在组织化程度低、传统流通模式单一主导、流通效率不高、利润分配不均衡等问题,需要通过完善市场流通体系、创新流通模式提高流通效率和产业组织化程度,实现不同流通主体间利润的合理分配。在当前流通模式下,本研究采用季节调整法和HP滤波法深入剖析了枣的市场价格变化规律,得出市场价格呈现整体下滑、规律性波动的特征,季节性变化特征明显,周期性波动规律呈现出波动频率逐渐增高而波幅逐渐减少的特点。枣产业供给侧结构性改革要以市场需求为基础,本研究在实地调研的基础上,分析了消费者个体特征、消费行为和消费态度等需求特征,采用交叉因素法初步分析了消费者特征和偏好与枣产品消费之间的关系,进而采用有序多分类Logistic模型分析了影响消费需求主要因素,得出消费者年龄结构、受教育程度、职业、收入均会影响其对枣产品的消费,而知名品牌产品、精深加工品和绿色有机产品更加受到消费者的青睐。在分别研究中国枣产业供给和需求的基础上,本研究将枣产业供给和需求进行综合对比分析,采用情景分析法预测了不同消费结构下未来市场需求量,将其与供给量进行对比分析,得出中国枣产品消费仍具有较大发展潜力;通过对枣产业市场供求关系的理论分析得出,从根本上解决市场供求结构性失衡问题,最有效的措施即为枣产业供给侧结构性改革,具体而言,中国枣产业要通过“控制总量、调整结构、增加供给”三步走的战略逐步实现长期供求均衡。基于以上研究,本文主要提出以下对策建议:优化枣产业区域布局,各枣产区根据自身优势寻求特色发展;以提质增效为目标发展生产,加大对科技研发创新的支持力度;加大市场流通体制改革,提高产业组织化程度,完善利润分配机制,大力支持企业的品牌建设;开拓国际市场,弘扬中国传统枣文化;强化枣产业发展的政策支持力度,提高政策支持的效率。
段震华[8](2018)在《丘陵果园升降作业平台的研制及性能研究》文中研究说明近年来,果园产业逐渐成为了果农收益的主要来源,随着果树种植面积的不断扩大,果园作业机械化也得到了快速的发展。丘陵果园受限于地形条件,机械化作业程度相对较低,尤其采摘、修剪、套袋等作业环节仍然采用人工爬梯、踩凳子等登高方式,不仅作业效率低、劳动强度大,而且在起伏不平的坡地作业,还有较大的安全隐患。果园升降作业平台是一种辅助果农完成果园作业的半自动化装备,虽然目前出现一些结构简单的升降平台,但在作业范围、地形适应性和作业稳定性等方面仍存在不足,大多用于平原等地势平坦的地区作业,而适用于丘陵果园复杂地形和果树种植环境的机型较少。因此,设计一种能够在丘陵地形作业的果园升降机械具有一定实际意义。为此,本文开展了丘陵果园升降作业平台的研制和性能研究。主要内容如下:(1)研究标准化丘陵果园种植模式并实地测量果树园艺几何参数,结合现有机型存在的问题,提出相应的设计目标。对比不同结构形式的升降平台,选定折臂机构为升降形式,根据果树几何特征参数及果树作业空间大小,基于坡地作业稳定性,设计最大升降高度为1.2m,最大回转作业半径为1.4m。对升降装置主要部件进行了设计,包括升降臂杆、支撑底座、载人工作台、调平机构、液压元件等。根据升降臂与作业参数设计值的关系,确定了升降下臂长度为590 mm,升降上臂长度为900mm,并确定了升降油缸的安装位置和主要尺寸参数;设计了一侧开门的载人工作台,其前端通过调平装置与升降臂连接,调平装置采用油缸伸缩和回转驱动旋转的方式分别实现载人工作台前后、左右单独调平,以降低调平作业对整机稳定性的影响,并根据25°的调平范围要求设计了结构参数,使得升降平台具有丘陵不平地形作业的能力;通过静力分析,对升降臂进行了抗弯强度校核以保证有足够的承载能力,并确定了连杆结构参数;对液压元件进行设计与选型,回转驱动采用蜗轮蜗杆结构形式,综合液压回路并根据升降装置各部件位置完成了油路连接;设计操控装置有升降、回转和调平作业共10个按钮,并安装于载人台前侧护栏。(2)基于通用履带底盘参数,分析了升降装置安装位置参数之间的取值关系;研究了升降平台重心位置与整机越障能力、行驶能力以及坡地作业稳定性之间的关系,并根据设计目标,通过理论分析和Recurdyn动力学仿真,确定了升降装置的安装位置设计参数和重心位置设计参数,升降装置安装在距离底盘纵向中心线偏左90 mm、距离底盘台面后缘670 mm的位置,此时升降平台自身重心位置相对履带底盘中心偏后59.3 mm、偏右37.7 mm,距离地面高度为645.7 mm。对升降平台的坡地作业稳定性进行了验证,仿真得到整机纵向向上停驻、横向向右停驻,载人台满载在最大升降高度和最大伸出水平作业半径时的倾翻角分别为24°和23.6°、23°和22.4°,说明所设计的升降平台在20°以内坡地能保证极限位置时的作业稳定性,基于坡地作业稳定性的升降装置作业参数设计和结构设计等过程合理,也验证了所确定的升降装置在通用履带底盘上的安装位置参数合理。开展了载人台调平作业对整机重心位置及坡地作业稳定性的影响,分析了三种调平作业时,调平前后整机重心位置的变化量和倾翻角大小;结果表明,调平前后整机的重心变化量很小,载人台沿坡面向下范围和向上范围时,倾翻角差值分别在0°~2°之间和0°~1°之间,说明了所设计的载人台调平装置在调平过程中对整机重心位置和坡地作业稳定性影响较小,相比现有的果园升降平台,调平性能更好,达到了设计要求。研究了载人台在升降过程中的运动轨迹,并得到升降、回转作业的轨迹方程组,计算出竖直平面内的纵向作业范围为1.9m2,结合水平面内的横向作业范围设计值3.6 m2,相比于其他机型,该折臂式果园升降作业平台在作业范围上有明显的优势。(3)加工并组装丘陵果园升降作业平台,开展了样机性能研究,并对主要设计目标进行了验证分析。结果表明,平地时,载人工作台最大升降高度为1.22 m,最大离地高度为2.12 m,起升高度大于0.62 m时,可进行360°回转作业,此时升降下臂起升0.44 m,升降上臂起升0.18 m,360°回转最大作业半径为1.42 m,最大作业范围为3.7m2,调平装置可完成25°的前后、左右单独调平作业,且误差≤0.4°,升降、回转和调平作业参数均满足设计要求,各作业动作稳定、慢速,且满载回转时整机有良好的稳定性;整机在不同路面条件下具有良好的平地和坡地行驶性能,空载和满载时直线行驶35 m的跑偏量分别为1.1 m和0.97 m,均小于果园作业限定值1.2 m。此外,研究了升降平台在坡地作业时的倾翻稳定性,基于作业参数建立了倾翻临界角的数学模型,该模型对不同升降形式的履带果园升降平台具有通用性,可为此类升降机械倾翻稳定性研究提供理论参考,并通过重心轨迹分析对前文坡地作业稳定性研究结果和倾翻角数学模型进行了验证;根据折臂升降机构的作业特点,分析得到稳定性的主要影响因素为坡地停驻位置参数β1、载人台回转位置参数β2、升降高度h和负载大小m;对各作业参数取值进行倾翻试验,并通过仿真得到不同工作状态时的最小倾翻临界角约为21°,相比其他机具,有更好的丘陵坡地倾翻稳定性;通过建立响应曲面分析了各因素之间对稳定性的交互作用,研究了坡角与最大回转半径之间的关系,20°以内的丘陵坡地条件下,该升降平台能在任意坡地完成最大半径360°回转作业,能够以3.7 m2的最大作业范围对果树进行作业,达到了设计目标,该分析同时可为同类果园机械的设计及坡地作业性能研究提供参考。(4)对样机试验中出现的问题进行了改进和优化。分析了升降臂存在的结构刚度不足的问题,并确定升降臂在作业中所允许的最大位移量,进行8种典型工况下的升降臂ANSYS静力学有限元分析,将存在的问题进行量化表现,通过理论计算确定初步的改进方案,最后再次通过有限元分析验证了改后升降臂强度和刚度均满足要求,改进方案可行;设计了整机前后安装的蛙式支腿,以提高坡地条件差时的驻机作业稳定性;对液压系统回路及部分部件进行了改进,保证各液压元件均能在坡地条件下正常作业,且互不干扰。通过对部件改进,不仅提高了整机性能,而且为丘陵果园实际操作的顺利开展创造了条件。(5)开展了升降平台丘陵果园田间试验。其中,改进后的升降臂杆在不同地形、各个工况下的作业动作均有良好的作业稳定性,达到了预期的改进效果;升降平台能在丘陵起伏不平的路面条件下正常行驶,且能跨越宽度为511 mm的平地沟道和高度128mm的台阶,越障性能满足丘陵果园最宽为500mm的平地沟道和最高为100mm的垂直障碍的作业条件;果树标准化修剪后,整机能顺利在行间行走及转向;通过升降平台驻机后静态作业和动态作业试验,表明了手刹装置具有良好的驻车效果,也验证了整机在湿滑、泥泞、松垮等坡地条件作业时,辅助支腿对提高驻机作业稳定性、倾翻稳定性的必要性。提出了丘陵果园作业效率指标,并针对果树不同生长期和不同作业环节,开展了采摘和修剪作业范围、作业效率试验,整机距离果树1.5m停驻时,采摘作业的采净率可达79.1%,而对于果树竖直平面内的中间冠层,有较好的修剪能力;升降平台模拟辅助修剪作业及两次采摘作业的效率相比纯人工作业分别提高了42%、45%和47.2%,实际采摘收获作业中,机具可提高作业效率为45.8%,达到了设计目标。该折臂式升降平台辅助采摘的作业效率为148.5 kg/h,油耗约为2kg/h。通过田间试验,改进后的升降平台具有良好的丘陵果园作业效果,能在标准化果园中顺利行驶通过,坡地驻机时另有辅助支腿以提高作业稳定性和安全性,相比于现有的机型,该升降平台具有大的作业范围和更好的丘陵坡地作业稳定性,能适应丘陵果园复杂的地面条件,通过模拟试验及实际作业,该折臂式果园升降平台能有效辅助果农完成采摘、修剪作业,能一定程度提高果园作业效率,具有一定的实际应用价值。
潘俊兵[9](2018)在《气吹式落地红枣捡拾装置设计与试验》文中进行了进一步梳理红枣(jujube)具有极高的营养价值和药用价值,在我国栽培历史悠久,同时,是我国大面积种植的特色林果之一。目前,我国红枣种植面积占全世界的99%以上。近年来新疆红枣种植面积持续增长,人工捡拾落地红枣效率低、成本高,无法满足红枣产业快速发展的需求,亟待研发落地红枣机械化捡拾机具。本文在机械式及气力式落地林果捡拾装置发展现状研究分析的基础上,针对机械林果捡拾装置伤果率高,对地面平整度要求高,气吸式落地红枣捡拾装置易堵塞吸枣管等问题,结合气吸式落地红枣捡拾装置伤枣率低的优势,提出一种气吹式落地红枣捡拾方式,并设计出一种气吹式落地红枣捡拾装置,拟提高落地红枣捡拾效率,降低红枣损伤、降低功耗,增强装置对地面的适应性。本文的主要研究内容为以下几个方面:(1)红枣矮化密植种植模式调研及其物料特性测试。调研结果表明矮化密植模式枣园枣树行距为3201.5 mm,株距为1537.5 mm,最低结枣高度为401.5 mm,且最低结枣高度74.4%以上数据分布在450 mm以下;收获期落地红枣与枣园地面间的平均滚阻系数为9.14;测试得到收获期落地红枣的平均纵轴直径为29.27 mm、横轴直径为41.21mm、单粒重为9.76 g、表面硬度为81000 Pa;悬浮单粒落地红枣所需风压为459.51 Pa。(2)气吹式落地红枣捡拾装置设计。对整机工作原理与结构进行了阐述,对气流分配装置及输送装置进行了设计,并对落地红枣捡拾装置关键部件进行了结构分析,同时按照要求设计了该气吹式落地红枣捡拾装置传动系统。(3)气流分配装置Adams仿真分析。通过Adams运动学仿真,对整机在不同前进速度下,气流分配装置的转速进行了匹配。整机前进速度分别为0.3 m/s、0.4 m/s、0.5 m/s、0.6 m/s、0.7 m/s、0.8 m/s、0.9 m/s、1.0 m/s,气流喷嘴连续工作时,其对应的旋转角速度范围分别为2.795.86 rad/s、3.727.82 rad/s、4.649.34 rad/s、5.589.91 rad/s、6.5410.91rad/s、7.4312.95 rad/s、8.3214.63 rad/s、9.2316.79 rad/s。(4)气流分配装置CFD仿真分析。通过CFD仿真分析,气流分配装置两端为“S”形结构时,可良好的适应气体流动,减小流体内部湍动能,改善气流流动稳定性。通过CFD分析避风器与旋转风管不同间隙下,间隙b为0.5 mm,1 mm,2 mm,3 mm,4 mm时,气流喷嘴进口压力依次降为原来的76.35%,52.79%,31.13%,22.33%,17.52%;气流速度依次降为原来的80.25%,63.65%,57.41%,48.18%,41.69%。为了减少气流损失,降低成本,同时保证气流分配装置风压充足,选择间隙为0.5 mm。(5)气吹式落地红枣捡拾装置的试验研究。试验结果表明,该气吹式落地红枣捡拾装置红枣损伤率接近于0,在变频器频率为12.2 Hz,各列畅通气流喷嘴数为12个时,捡拾率为85.7%。
康小强,张志刚,杨斌[10](2018)在《甘肃省沿黄灌区枣树矮化密植丰产栽培技术》文中进行了进一步梳理针对甘肃沿黄灌区大枣产量低的现象,依托中央财政林业科技推广示范项目,以景泰县、平川区作为试验区,进行了丰产栽培技术研究。总结出了一套提高甘肃沿黄灌区枣树早产丰产的矮密栽培技术,包括园地选择、苗木选择及处理、栽植、地面覆膜、土肥水管理、保花保果技术、整形修剪、病虫害防治等方面。
二、当前密植枣园修剪技术新特点(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、当前密植枣园修剪技术新特点(论文提纲范文)
(1)辽西低产枣园增产技术(论文提纲范文)
1 高位嫁接 |
1.1 截干 |
1.2 促萌 |
1.3 砧木培养 |
1.4 嫁接 |
1.5 管理 |
2 矮化密植 |
2.1 补植 |
2.2 整形 |
2.3 修剪 |
2.4 土壤管理 |
2.5 肥水管理 |
3 土壤肥力改造 |
3.1 深翻熟化 |
3.2 早春覆膜 |
3.3 覆草压肥 |
(2)南疆红枣主产区机械化现状分析及发展对策研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究的背景及意义 |
1.2 国内外果园机械发展现状 |
1.2.1 国外果园机械发展现状 |
1.2.2 国内果园机械发展现状 |
1.3 本课题的研究目标及内容 |
1.3.1 研究目标 |
1.3.2 研究内容 |
1.3.3 研究方法 |
1.4 技术路线 |
1.5 本章小结 |
第2章 南疆枣园机械化调研统计数据分析 |
2.1 调研样本区选择 |
2.2 调研问卷分布图 |
2.3 样本区枣园种植管理基本情况 |
2.3.1 样本区枣园生产管理与现状分析 |
2.3.2 样本区枣园种植成本与销售概况 |
2.4 枣园适配机械现状 |
2.5 本章小结 |
第3章 南疆样本区枣园机械化作业现状分析 |
3.1 阿拉尔市枣园机械化作业各环节发展现状 |
3.1.1 阿拉尔市枣园种植特点 |
3.1.2 阿拉尔市枣园机械装备发展现状 |
3.2 和田地区昆玉市224 团枣园机械化作业各环节发展现状 |
3.2.1 昆玉市224 团枣园种植特点 |
3.2.2 昆玉市224 团枣园机械装备发展现状 |
3.3 巴州若羌县与喀什麦盖提县枣园机械化作业各环节发展现状 |
3.3.1 两产区枣园种植特点 |
3.3.2 两产区枣园机械装备发展现状 |
3.4 样本区枣园作业模式比较分析 |
3.4.1 样本枣园种植作业流程 |
3.4.2 拟建立枣园全程机械化作业流程 |
3.5 本章小结 |
第4章 南疆枣园机械化发展水平评价指标体系构建 |
4.1 建立南疆枣园机械化评价指标体系的基本原则 |
4.2 评价体系指标体系建立 |
4.2.1 体系构建 |
4.2.2 指标权重的确定 |
4.2.3 指标标准值设定 |
4.3 评价指标计算 |
4.3.1 二级指标计算方法 |
4.3.2 一级指标计算方法 |
4.4 南疆红枣主产区机械化发展水平的测算与分析 |
4.4.1 南疆枣园机械化作业水平测算与分析 |
4.4.2 南疆枣园机械化发展水平测算与分析 |
4.5 本章小结 |
第5章 南疆枣园机械化发展对策 |
5.1 主要存在的问题 |
5.1.1 农机农艺结合不够紧密 |
5.1.2 现有的枣园农具无法适配枣农的实际需求 |
5.1.3 农机服务机构和相关农机政策不完善且执行不到位 |
5.1.4 上缴费用过多与土地碎片化严重 |
5.1.5 红枣示范村推广滞后且落实不到位 |
5.2 发展对策 |
5.2.1 规范种植模式与机械化技术更好的结合 |
5.2.2 “智慧农业”进枣园 |
5.2.3 建立和完善红枣种植区技术服务体系 |
5.2.4 发挥农机购置补贴导向作用减少土地税收 |
5.2.5 提升红枣示范区建设水平,重视长远持久的发展方向 |
5.3 本章小结 |
第6章 结论 |
附录 调研问卷 |
参考文献 |
致谢 |
作者简历 |
(3)基于激光雷达的枣树树冠三维重建方法研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 绪论 |
1.1 选题的背景及研究的意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 果树三维信息获取技术研究现状 |
1.2.2 果园三维信息获取平台研究现状 |
1.2.3 果树树冠重建算法研究现状 |
1.3 研究内容、方法及技术路线 |
1.3.1 研究内容 |
1.3.2 研究方法 |
1.3.3 技术路线 |
1.4 本章小结 |
第二章 枣树田间形态研究 |
2.1 矮化密植种植模式 |
2.1.1 矮化密植种植模式调研 |
2.1.2 试验结果与分析 |
2.2 枣树的形态测量 |
2.2.1 枣树枝条的特征 |
2.2.2 枣树三维结构测量 |
2.2.3 试验结果与分析 |
2.3 本章小结 |
第三章 枣树树冠三维扫描平台的设计 |
3.1 枣树树冠三维扫描平台总体方案的确定 |
3.1.1 二维激光雷达测距原理 |
3.1.2 枣树树冠三维扫描平台工作方式的确定 |
3.1.3 系统组成与功能 |
3.2 枣树树冠三维扫描平台硬件选型 |
3.2.1 整体方案设计 |
3.2.2 部件选型 |
3.3 枣树树冠三维扫描平台数据采集软件设计 |
3.3.1 MATLAB开发环境 |
3.3.2 软件系统整体设计 |
3.3.3 激光雷达与计算机的数据通讯模块设计 |
3.3.4 激光雷达数据采集和处理模块设计 |
3.3.5 电动滑轨与激光雷达的同步控制 |
3.3.6 数据存储模块的设计 |
3.3.7 点云数据采集软件界面 |
3.4 本章小结 |
第四章 枣树点云的预处理与提取 |
4.1 点云预处理 |
4.1.1 点云噪声的分类 |
4.1.2 直通滤波 |
4.1.3 地面滤波 |
4.1.4 统计离群点滤波 |
4.2 点云配准 |
4.2.1 ICP算法介绍 |
4.2.2 基于枣树树冠的点云配准 |
4.3 枣树的点云提取 |
4.3.1 基于欧式聚类提取的分割算法 |
4.3.2 枣树分割阈值的计算 |
4.4 本章小结 |
第五章 枣树树冠的三维重建 |
5.1 枣树树冠轮廓重建 |
5.1.1 α-shape算法 |
5.1.2 基于Alpha值的选取 |
5.2 枣树树枝重建 |
5.2.1 枣树数值重建算法整体流程 |
5.2.2 骨架提取 |
5.2.3 骨架点的拓扑构建 |
5.2.4 枣树枝条重建 |
5.3 重建准确性验证 |
5.3.1 试验材料与设备 |
5.3.2 试验方法 |
5.3.3 试验结果与分析 |
5.4 本章小结 |
第六章 结论与展望 |
6.1 结论 |
6.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
作者简介 |
附件 |
(4)榆林市果业发展现状及对策研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 文献综述 |
1.1 研究背景 |
1.2 世界果业概括 |
1.2.1 世界果业生产 |
1.2.2 世界果业现状 |
1.3 中国果业概况 |
1.3.1 中国果业生产 |
1.3.2 中国果品的消费与耗损 |
1.3.3 中国果业现状 |
1.4 榆林市发展果业的优势 |
1.4.1 自然优势 |
1.4.2 经济强劲 |
1.4.3 交通便利 |
1.4.4 政府支持 |
1.4.5 市场广阔 |
1.5 研究的目的及意义 |
1.5.1 研究的目的 |
1.5.2 研究的意义 |
1.6 研究内容与方法 |
1.6.1 研究内容 |
1.6.2 研究方法 |
第二章 榆林市果业的发展现状分析 |
2.1 榆林红枣 |
2.1.1 生产情况 |
2.1.2 结构布局情况 |
2.1.3 产业化情况 |
2.1.4 品牌资源情况 |
2.2 榆林苹果 |
2.2.1 生产情况 |
2.2.2 结构布局情况 |
2.2.3 产业化情况 |
2.2.4 品牌建设情况 |
2.3 榆林葡萄 |
2.3.1 生产情况 |
2.3.2 布局情况 |
2.3.3 产业及品牌建设情况 |
第三章 榆林市佳县红枣产业发展调查分析 |
3.1 佳县基本情况 |
3.2 佳县红枣产业现状调查分析 |
3.2.1 生产情况的调查分析 |
3.2.2 区域布局的调查分析 |
3.2.3 产业化情况的调查分析 |
3.2.4 品牌资源的调查分析 |
3.3 存在主要问题的调查分析 |
3.3.1 极端自然灾害频发 |
3.3.2 从业人员年龄结构不合理素质不高 |
3.3.3 产业化水平不足 |
3.3.4 农户生产积极性不高 |
3.4 佳县红枣产业发展对策 |
3.4.1 推进示范基地建设 |
3.4.2 大力推广技术成果 |
3.4.3 开发高附加值产品 |
3.4.4 强化公用品牌建设 |
3.4.5 建设试验基地及专家工作站 |
3.5 小结 |
第四章 榆林市果业发展存在的问题 |
4.1 自然条件不理想 |
4.1.1 年自然降水量少 |
4.1.2 晚霜危害机率高 |
4.1.3 土壤有机质含量低 |
4.1.4 秋雨过多 |
4.2 产业化水平不足 |
4.3 专业人才及劳动力短缺 |
4.4 思想认识不高 |
第五章 榆林市果业发展对策及展望 |
5.1 加大政府支持力度 |
5.1.1 加强组织领导 |
5.1.2 加大政策支持 |
5.2 科学制定发展规划 |
5.3 推进果业产业化建设 |
5.3.1 培育经营主体 |
5.3.2 推进标准化生产建设 |
5.3.3 仓储冷链建设 |
5.3.4 果品市场建设 |
5.3.5 经营品牌体系 |
5.4 完善科技支撑体系 |
5.4.1 启动外聘专家项目 |
5.4.2 完善技术服务体系 |
5.5 推进抗灾防灾体系建设 |
5.5.1 建立防雹减灾服务体系 |
5.5.2 完善各类生产设施建设 |
5.5.3 积极开展防灾技术研发 |
5.6 完善质量安全监管体系 |
5.6.1 完善质量监管体系 |
5.6.2 加大市场整治力度 |
5.7 榆林果业发展展望 |
参考文献 |
附录 |
致谢 |
个人简历 |
(5)重庆武隆区猪腰枣产业发展的SWOT分析及对策(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景和意义 |
1.2 文献综述 |
1.2.1 红枣产业发展现状的文献综述 |
1.2.2 红枣产业发展问题的文献综述 |
1.2.3 红枣产业发展对策的文献综述 |
1.3 研究的方法 |
1.4 研究的内容及框架安排 |
第2章 猪腰枣产业的现状 |
2.1 枣树概况 |
2.1.1 枣树各器官形态特征及生长发育特点 |
2.2 猪腰枣概况 |
2.2.1 环境条件对枣树生长和结果的影响 |
2.3 枣产业发展现状 |
2.3.1 全球枣栽培面积 |
2.3.2 全球枣产量 |
2.3.3 枣产业发展趋势 |
2.4 中国枣产业发展现状 |
2.4.1 中国枣生产现状 |
2.4.2 中国枣产业的市场发展特点 |
2.4.3 国内枣产业发展趋势 |
第3章 武隆区猪腰枣产业发展现状及SWOT分析 |
3.1 SWOT分析的基本概念及应用 |
3.1.1 SWOT基本概念 |
3.1.2 SWOT分析法在各行业中的应用 |
3.1.3 SWOT分析法在农业发展中的应用 |
3.1.4 SWOT分析法在果树产业发展中的应用 |
3.2 武隆区猪腰枣产业发展现状 |
3.2.1 自然条件 |
3.2.2 栽培品种情况 |
3.2.3 栽培面积与生产状况 |
3.2.4 企业合作情况 |
3.3 武隆区猪腰枣产业SWOT分析 |
3.3.1 猪腰枣产业发展的优势(Strengths) |
3.3.2 猪腰枣产业发展的劣势(Weaknesses) |
3.3.3 猪腰枣产业发展的机会(Opportunities) |
3.3.4 猪腰枣产业发展的威胁(Threats) |
3.4 小结 |
第4章 武隆区猪腰枣产业可持续发展战略决策及建议 |
4.1 战略分析与选择 |
4.1.1 战略分析 |
4.1.2 武隆区猪腰枣产业的战略选择 |
4.2 武隆区猪腰枣产业的近期、中期、远期发展战略 |
4.2.1 猪腰枣近期发展战略 |
4.2.2 猪腰枣的中期发展战略 |
4.2.3 猪腰枣长期发展战略 |
4.3 武隆区猪腰枣产业发展的对策和建议 |
4.3.1 加大科研投入,提高生产水平 |
4.3.2 加强枣疯病防治 |
4.3.3 探索枣产业建设模式,将枣产业引上规模化、标准化轨道 |
4.3.4 加强品牌建设,助推产业发展 |
4.3.5 优化产业布局,确保猪腰枣优良性状的体现 |
4.3.6 以猪腰枣产业为中心,发展周边乡村旅游 |
4.3.7 加强领导力度,建立建全工作机制 |
4.3.8 制定优惠政策,宽松发展环境 |
4.3.9 加强武隆猪腰枣园地管理 |
4.4 结论 |
参考文献 |
致谢 |
(6)南疆三地州红枣产区机械化发展现状及建议(论文提纲范文)
1 国外果园机械作业现状 |
1.1 动力机械 |
1.2 开沟施肥机械 |
1.3 采摘机械 |
1.4 灌溉机械 |
2 南疆果园发展现状 |
2.1 南疆特色水果种植分类 |
2.2 南疆红枣产区发展现状 |
2.3 南疆果园机械化作业现状 |
3 南疆红枣种植生产发展中存在的问题 |
3.1 产前、产中机械化技术发展滞后 |
3.2 南疆果园机械可靠性是明显短板 |
3.3 产后及剩余物利用程度低 |
3.4 南疆机械制造业技术发展落后 |
3.5 南疆农机制造业创新能力较薄弱 |
4 南疆红枣种植机械化发展建议 |
4.1 农机与农艺的结合是亟待解决的关键问题 |
4.2 组建南疆红枣种植农民合作社 |
4.3 激发南疆当地的果园机械制造业的信心与热情 |
4.4 结合先进技术定位南疆机械化产品和市场 |
4.5 大力提升枣园机械装备的可靠性建设 |
5 结语 |
(7)供给侧结构性改革背景下中国枣产业经济发展问题研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
1 导言 |
1.1 研究背景和研究意义 |
1.1.1 研究背景 |
1.1.2 研究意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.3 研究内容和研究方法 |
1.3.1 研究目的和研究思路 |
1.3.2 研究内容 |
1.3.3 研究方法 |
1.3.4 技术路线图 |
1.4 研究特色与创新说明 |
2 概念界定与理论基础 |
2.1 概念界定 |
2.2 理论基础 |
3 中国枣产业发展现状分析 |
3.1 中国枣产业发展概况 |
3.1.1 发展历史 |
3.1.2 产量和面积 |
3.1.3 品种结构 |
3.1.4 区域布局 |
3.1.5 市场流通 |
3.1.6 产品加工 |
3.1.7 国际贸易 |
3.2 传统枣产区发展现状分析 |
3.2.1 产量波动增长 |
3.2.2 种植面积稳定 |
3.2.3 具有生产优势 |
3.2.4 品种资源丰富 |
3.2.5 栽培区域集中 |
3.3 新兴枣产区发展现状分析 |
3.3.1 新疆各地市发展现状分析 |
3.3.2 新疆生产建设兵团发展现状分析 |
3.3.3 新疆各地市和生产建设兵团比较分析 |
3.4 传统枣产区与新兴枣产区的比较分析 |
3.4.1 资源禀赋优势比较分析 |
3.4.2 专业化程度比较分析 |
3.4.3 组织管理方式比较分析 |
3.5 本章小结 |
4 中国枣产业发展问题分析 |
4.1 供大于求结构失衡 |
4.2 缺乏科技创新引领 |
4.3 品种结构单一,亟需更新换代 |
4.4 加工产品初级,技术水平落后 |
4.5 流通效率较低,利润分配不均衡 |
4.6 组织化程度较低,缺乏龙头企业引领 |
4.7 国际市场亟待开发 |
4.8 本章小结 |
5 中国枣产业生产成本和收益分析 |
5.1 调研设计与数据说明 |
5.1.1 调研方法 |
5.1.2 数据来源说明 |
5.1.3 调研问卷设计 |
5.2 不同枣产区生产成本收益分析 |
5.2.1 成本比较分析 |
5.2.2 收益比较分析 |
5.3 与其他农作物的比较分析 |
5.3.1 新兴枣产区的比较分析 |
5.3.2 传统枣产区的比较分析 |
5.4 影响中国枣产业成本收益的因素分析 |
5.4.1 自然因素 |
5.4.2 技术因素 |
5.4.3 经济因素 |
5.4.4 政策因素 |
5.5 案例分析:酸枣产业 |
5.5.1 酸枣产业发展概述 |
5.5.2 酸枣产业成本收益分析 |
5.5.3 酸枣产业成本收益影响因素分析 |
5.6 本章小结 |
6 中国枣产业的流通与市场价格分析 |
6.1 中国枣产业的流通现状分析 |
6.1.1 流通主体 |
6.1.2 流通渠道 |
6.1.3 流通模式 |
6.1.4 主要流通模式对比分析 |
6.1.5 主要流通模式案例分析 |
6.2 流通环节的利益分配 |
6.2.1 传统流通模式的利润分配 |
6.2.2 “合作社+农户”模式的利润分配 |
6.2.3 “龙头企业+基地+农户”模式的利润分配 |
6.2.4 网络平台模式的利润分配 |
6.3 市场流通特征分析 |
6.4 市场价格波动分析 |
6.4.1 数据来源 |
6.4.2 市场价格水平描述性分析 |
6.5 基于HP滤波法的市场价格波动特征分析 |
6.5.1 研究方法 |
6.5.2 季节调整法下的价格特征分析 |
6.5.3 基于HP滤波法的长期趋势和周期性分析 |
6.6 市场价格波动规律及主要影响因素分析 |
6.6.1 市场价格波动规律 |
6.6.2 市场价格波动主要影响因素分析 |
6.7 本章小结 |
7 中国枣产业的消费需求分析 |
7.1 调研设计与数据说明 |
7.1.1 调研方法 |
7.1.2 数据来源说明 |
7.1.3 调研问卷设计 |
7.2 枣产品的消费现状与特征分析 |
7.2.1 人口统计变量分析 |
7.2.2 消费行为变量分析 |
7.2.3 消费态度变量分析 |
7.3 枣产品的消费影响因素分析 |
7.3.1 实证模型构建 |
7.3.2 交叉因素分析 |
7.3.3 变量选择说明 |
7.3.4 模型结果分析 |
7.4 本章小结 |
8 中国枣产业市场供求均衡分析 |
8.1 有效需求分析 |
8.1.1 市场需求现状与需求特征分析 |
8.1.2 基于情景分析法的市场需求量预期 |
8.1.3 市场需求潜力分析 |
8.2 市场供给分析 |
8.2.1 供给总量激增,增速呈放缓趋势 |
8.2.2 低端初级加工品供应过多 |
8.2.3 高端精深加工品供应严重不足 |
8.3 市场供求均衡理论分析 |
8.3.1 市场供求关系变化分析 |
8.3.2 供给侧结构性改革后的市场供求关系分析 |
8.4 市场供求均衡路径分析 |
8.4.1 市场供求的差距分析 |
8.4.2 市场供求均衡的路径分析 |
8.5 本章小结 |
9 主要结论与对策建议 |
9.1 主要结论 |
9.2 对策建议 |
参考文献 |
附录 |
发表论文和承担科研情况 |
作者简介 |
致谢 |
详细摘要 |
(8)丘陵果园升降作业平台的研制及性能研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 绪论 |
1.1 课题研究背景 |
1.2 我国果园机械化发展现状 |
1.3 果园升降作业平台国内外研究现状 |
1.3.1 国外研究现状 |
1.3.2 国内研究现状 |
1.3.3 存在的问题 |
1.4 研究目标与内容 |
1.4.1 研究目标 |
1.4.2 研究内容 |
1.5 技术路线 |
1.6 本章小结 |
参考文献 |
第二章 丘陵果园升降作业平台关键部件设计 |
2.1 丘陵果园果树种植特点及几何参数测量 |
2.2 拟解决的问题及设计要求和目标 |
2.2.1 拟解决的问题 |
2.2.2 设计要求和目标 |
2.3 整机结构及工作原理 |
2.3.1 升降结构方案确定 |
2.3.2 整机结构组成 |
2.3.3 工作原理 |
2.4 升降装置设计 |
2.4.1 升降装置结构组成 |
2.4.2 升降高度及作业半径参数确定 |
2.4.3 折臂连杆升降机构设计 |
2.4.3.1 升降底座设计 |
2.4.3.2 升降臂杆设计 |
2.4.3.3 升降油缸安装位置确定 |
2.5 载人工作台设计 |
2.6 调平装置设计 |
2.6.1 调平原理 |
2.6.2 结构设计 |
2.7 升降臂强度校核 |
2.7.1 升降臂受力分析 |
2.7.2 升降臂所受最大弯矩分析 |
2.7.3 升降臂抗弯强度校核及连杆设计 |
2.8 液压系统设计 |
2.8.1 液压油缸设计 |
2.8.2 回转驱动及液压马达设计 |
2.8.3 液压泵设计及动力输入传动比确定 |
2.8.4 液压回路综合及其他液压部件设计 |
2.9 操控装置设计 |
2.10 本章小结 |
参考文献 |
第三章 升降装置安装位置确定及坡地作业稳定性验证 |
3.1 基于整机性能的升降装置安装位置确定 |
3.1.1 安装位置参数关系分析 |
3.1.2 重心位置对越障性能及行驶性能的影响分析 |
3.1.2.1 越障性能分析 |
3.1.2.2 行驶性能分析 |
3.1.3 Recurdyn多体动力学虚拟样机直线行驶仿真及安装位置参数确定 |
3.1.3.1 仿真条件与过程 |
3.1.3.2 仿真结果分析及安装位置参数确定 |
3.2 升降平台坡地作业稳定性验证 |
3.2.1 极限作业位置稳定性验证 |
3.2.2 调平作业对整机重心及作业稳定性的影响分析和验证 |
3.3 升降装置纵向作业范围确定 |
3.3.1 基于图解法的载人台作业轨迹分析 |
3.3.2 纵向理论作业范围确定 |
3.4 本章小结 |
参考文献 |
第四章 丘陵果园升降作业平台性能试验与分析 |
4.1 柴油机-齿轮泵传动比验证试验及液压系统仿真分析 |
4.1.1 传动比试验方法 |
4.1.2 传动比试验结果与分析 |
4.1.3 Amesim液压系统仿真 |
4.2 升降、回转、调平性能试验 |
4.2.1 试验方法 |
4.2.2 试验结果与分析 |
4.2.3 调平精度试验 |
4.2.3.1 倾翻试验台设计 |
4.2.3.2 试验方法 |
4.2.3.3 试验结果与分析 |
4.3 重心位置参数验证试验 |
4.3.1 试验方法 |
4.3.2 试验结果与分析 |
4.4 行驶性能试验 |
4.4.1 试验方法 |
4.4.2 试验结果与分析 |
4.5 静态倾翻稳定性分析与试验 |
4.5.1 基于作业参数的倾翻临界角数学模型建立及静态倾翻稳定性分析 |
4.5.2 倾翻稳定性试验及影响因素分析 |
4.5.2.1 不同作业参数倾翻稳定性试验 |
4.5.2.2 影响因素响应曲面分析 |
4.6 本章小结 |
参考文献 |
第五章 丘陵果园升降作业平台的改进 |
5.1 升降装置改进 |
5.1.1 升降臂杆问题分析 |
5.1.2 升降臂杆改前有限元静力分析 |
5.1.3 升降臂杆改进方案确定 |
5.1.4 升降臂杆改后有限元静力分析 |
5.2 辅助支腿的设计 |
5.2.1 支腿选型 |
5.2.2 支腿安装方式确定 |
5.2.3 支腿结构参数设计 |
5.3 液压系统及部件改进 |
5.3.1 液压回路调整 |
5.3.2 其他部件改进 |
5.4 本章小结 |
参考文献 |
第六章 升降作业平台丘陵果园田间试验 |
6.1 试验目的 |
6.2 试验条件 |
6.3 试验内容 |
6.3.1 升降臂作业稳定性试验 |
6.3.1.1 试验方法 |
6.3.1.2 试验结果与分析 |
6.3.2 越障性能试验 |
6.3.2.1 试验方法 |
6.3.2.2 试验结果与分析 |
6.3.3 园艺通过性能试验 |
6.3.3.1 试验方法 |
6.3.3.2 试验结果与分析 |
6.3.4 坡地行驶性能试验 |
6.3.4.1 试验方法 |
6.3.4.2 试验结果与分析 |
6.3.5 坡地驻机稳定性试验 |
6.3.5.1 试验方法 |
6.3.5.2 试验结果与分析 |
6.3.6 辅助支腿性能试验 |
6.3.6.1 试验方法 |
6.3.6.2 试验结果与分析 |
6.3.7 采摘、修剪作业范围试验 |
6.3.7.1 试验方法 |
6.3.7.2 试验结果与分析 |
6.3.8 采摘、修剪作业效率试验 |
6.3.8.1 试验方法 |
6.3.8.2 试验结果与分析 |
6.4 本章小结 |
参考文献 |
第七章 结论与展望 |
7.1 结论 |
7.2 创新点 |
7.3 后续研究建议 |
附录 |
攻读博士学位期间撰写发表的论文 |
致谢 |
(9)气吹式落地红枣捡拾装置设计与试验(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 引言 |
1.1 研究的目的和意义 |
1.2 落地林果捡拾机械研究现状 |
1.2.1 机械式落地林果捡拾装置研究现状及趋势 |
1.2.2 气力式落地林果捡拾装置研究现状及趋势 |
1.3 研究目标及内容 |
1.3.1 研究目标 |
1.3.2 研究内容 |
1.3.3 研究方法 |
1.3.4 技术路线 |
1.4 本章小结 |
第二章 红枣矮化密植种植模式调研及其物料特性测试 |
2.1 红枣矮化密植种植模式调研 |
2.1.1 试验材料 |
2.1.2 试验仪器 |
2.1.3 试验方法 |
2.1.4 试验结果及分析 |
2.2 收获期落地红枣物料特性试验 |
2.2.1 试验材料 |
2.2.2 试验仪器 |
2.2.3 试验方法 |
2.2.4 试验结果与分析 |
2.3 收获期落地红枣悬浮风压分析 |
2.4 本章小结 |
第三章 气吹式落地红枣捡拾装置设计及运动仿真 |
3.1 气吹式落地红枣捡拾装置结构组成及工作原理 |
3.1.1 结构组成 |
3.1.2 工作原理 |
3.2 关键部件的结构设计 |
3.2.1 气流分配装置设计 |
3.2.2 输送装置设计 |
3.2.3 动力传动系统设计 |
3.3 建立整机三维模型 |
3.4 气流分配装置Adams运动学仿真分析 |
3.4.1 建立虚拟样机 |
3.4.2 Adams运动学仿真 |
3.4.3 Adams仿真结果分析 |
3.5 本章小结 |
第四章 气流分配装置腔体结构CFD仿真分析及优化设计 |
4.1 气流分配装置的CFD仿真 |
4.1.1 CFD动态仿真 |
4.1.2 CFD静态仿真 |
4.2 气流分配装置的CFD优化设计 |
4.2.1 气流分配管接头修改结构形式 |
4.2.2 气流分配管修改结构CFD分析 |
4.2.3 “S”形结构气流分配装置气流喷嘴CFD分析 |
4.3 气流分配装置避风器安装间隙仿真设计 |
4.4 本章小结 |
第五章 气吹式落地红枣捡拾装置的试验研究 |
5.1 试验材料及设备 |
5.1.1 试验材料 |
5.1.2 试验设备 |
5.2 试验方法 |
5.2.1 试验内容与步骤 |
5.2.2 影响因素的选取 |
5.2.3 响应指标的选取与测定 |
5.3 试验设计 |
5.4 试验结果与分析 |
5.5 本章小结 |
第六章 结论与展望 |
6.1 结论 |
6.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
个人简介 |
附件 |
(10)甘肃省沿黄灌区枣树矮化密植丰产栽培技术(论文提纲范文)
一、园地选择 |
二、品种选择 |
三、栽培技术 |
1、栽植时间 |
2、矮化密植 |
3、苗木选择及处理 |
4、栽植方法 |
5、地面覆膜 |
四、整形修剪 |
1、主干疏散分层形 |
2、多主枝自然园头形 |
3、自由纺锤形 |
4、小冠疏层形 |
5、修剪原则 |
五、土肥水综合管理 |
1、土壤管理 |
2、枣园覆草、压草 |
3、增施基肥 |
4、适时浇水 |
六、花果管理 |
1、保证坐果 |
2、预防裂果 |
七、病虫害防治 |
四、当前密植枣园修剪技术新特点(论文参考文献)
- [1]辽西低产枣园增产技术[J]. 吴国成. 现代农业科技, 2020(15)
- [2]南疆红枣主产区机械化现状分析及发展对策研究[D]. 刘江. 塔里木大学, 2020(12)
- [3]基于激光雷达的枣树树冠三维重建方法研究[D]. 吴志鹏. 石河子大学, 2020(08)
- [4]榆林市果业发展现状及对策研究[D]. 贺靖波. 西北农林科技大学, 2020(03)
- [5]重庆武隆区猪腰枣产业发展的SWOT分析及对策[D]. 袁思齐. 西南大学, 2020(01)
- [6]南疆三地州红枣产区机械化发展现状及建议[J]. 刘江,刘朝宇,米强,伍恒,张航. 现代农业科技, 2019(18)
- [7]供给侧结构性改革背景下中国枣产业经济发展问题研究[D]. 刘妮雅. 河北农业大学, 2018(04)
- [8]丘陵果园升降作业平台的研制及性能研究[D]. 段震华. 南京农业大学, 2018(07)
- [9]气吹式落地红枣捡拾装置设计与试验[D]. 潘俊兵. 石河子大学, 2018(12)
- [10]甘肃省沿黄灌区枣树矮化密植丰产栽培技术[J]. 康小强,张志刚,杨斌. 农业工程技术, 2018(11)