一、基于MapX的GPS应用开发示例（论文文献综述）
管林波[1]（2014）在《移动机器人导航软件及部分关键技术研究》文中指出随着电力电子技术、计算机技术、图像处理工程以及机器智能化等相关领域技术的不断成熟与进步,各类机器人性能得到了很大的发展和改进,目前已逐步在工农业、医疗、服务等领域得到广泛应用。移动机器人由于经常处于运动状态,因此相比于普通机器人具有更高的要求,如要求有更灵活的运动机构、对外部环境具有较强的感知能力以及能被远程精确操控等,而移动机器人的导航技术正是基于这种需求逐渐发展起来的,且已经在一些领域得到了实际应用。本文针对小区域环境下移动机器人惯性导航的特点,首先设计并实现了上位机导航软件功能,包括地图的匹配、地图的操作以及人机界面的实现,并在下位机实现了一种改进型的航迹推算算法,同时给出能服务于机器人正常导航工作和调试状态的通信协议制定与实现。完成的工作主要包括以下三部分.（1）基于MFC的上位机导航软件实现,主要包括一种简便实用的目标区域地图制作方法；利用API串口通信函数,并结合非阻塞通信、多线程等手段的高效串口通信程序实现方法；使用MapX提供的接口实现的一系列地图操作常用功能,如放大、缩小、平移、图层管理等。（2）基于RL-RTX实时操作系统的下位机软件设计。针对传统航位推算算法的局限性,提出了一种更具有实际应用意义的航位推算算法,使得机器人导航适用于非结构路面的环境,同时给出了其在RL-RTX系统下的代码框架实现；制定了较完整的数据通信协议,使得机器人在正常导航工作时和调试状态下都能进行数据的传输,同时也给出了详细的通信框架设计。（3）针对非GPS信号依赖的移动机器人区域导航特点,提出了一种仅通过两个训练点,即可实现导航过程中目标区域实际位置与导航地图一一对应的地图匹配方案。目前,非GPS信号依赖的导航系统（大多为惯性导航系统）基本都要求原始地图提供准确的南北方位及地图比例尺；而本文提出的地图匹配方案对原始地图的要求极低,只要是一张自身长宽比例满足实际区域长宽比例的光栅图像即可,且后期制作过程也十分简单。实验测试结果表明方案是准确有效的。同时,本文针对惯性导航过程中不可避免的误差问题,给出了一种人工修正手段以补偿导航误差。综上所述,本文对上位机导航软件和下位机软件进行了详细的设计与实现,并提出了一种实用的地图匹配方案,为机器人导航领域提供了一种新型有效的解决办法。
刘伟[2]（2013）在《基于MapX的电力地理信息系统的设计与实现》文中进行了进一步梳理地理信息系统是在有关计算机硬软件系统的支持下,对现实世界中的资源与环境的研究,以及资源与环境变迁的各种空间数据的描述。把这些空间的数据的相关属性进行采集、管理、储存、运算、分析、描述和显示的综合技术系统。近年来GIS在地理系统研究中得到了广泛的应用。对于我国的电力网络行业地理信息系统的应用来说,一些比较大的电力行业已经成功的在实时监控、以及电力网线路管理等领域应用了地理信息系统。本论文首先主要是介绍了GIS的基本概念、国内外的发展概况与现状,分析电力GIS系统的优势、功能和应用。深入的分析应用型地理信息系统的开发技术基础。在总体上设计基于MapX的电力地理信息系统。然后再细节上阐述基于MapX的电力地理系统的各个模块,给出工作界面。最后得出总结,并附带上软件详细代码。目前,以MapInfo作为设计工作平台,以基于MapX控件的地理组件开发的电力地理信息系统已基本完成,并取得了一定的社会经济效益,帮助地理信息系统在国内进一步的发展和推广打下了一个非常好的基础。
王凡[3]（2013）在《智能车辆中基于GPS和陀螺仪的导航与定位》文中进行了进一步梳理随着社会发展进程的加快，在近几年中道路交通涌现出诸多问题，这使得智能交通系统（Intelligent Transport System，简称ITS）得到了广泛关注。作为ITS重要组成部分的智能车辆（Intelligent Vehicles，简称IV），其是集合了环境感知、规划与决策和辅助驾驶等多项功能于一体的综合智能车辆系统，是未来的发展方向。而对其的深入研究有助于降低日趋严重的交通事故发生率，在某种程度上可以有效缓解当前的交通状况。实时获取高精度的导航定位信息是智能车辆系统中的重要一环，也是确保其安全的首要目标。车辆导航定位技术作为智能车辆系统的关键技术之一已经取得了一定的科研成果，但有着较好适应性的组合导航定位系统价格昂贵，基于此，本文围绕北京工业大学智能车辆平台及实验室现有设备，开发出与之相适应的整套导航定位系统是具有重要意义的。首先，本文对现有导航定位的理论方法进行了研究与分析，并从当前智能车辆平台的设备配置出发，充分利用GPS与惯性系统在导航定位信息中的互补特性，设计了基于松组合和分散式的扩展Kalman滤波器的组合导航定位算法；其次，为了使智能车辆的导航定位更为精准，采用了更为细致的GPS坐标转换算法以取代原有方法，并引入了GPS定位系统和惯性系统的信息预处理机制；再次，为了实现智能车辆导航定位的可视化效果，软件中集成了MapX地图控件的二次开发，应用动态图层原理和地图匹配算法对车辆位置和行驶路径进行实时绘制；最后，在智能车辆平台中对以上算法进行了实车试验，通过实车控制来验证算法的可行性，达到建立起完备的导航定位系统的整体设计初衷。
于瑞金[4]（2013）在《船舶导航系统设计与实现》文中进行了进一步梳理“数字油田”是油田企业的信息基础设施和企业管理层的基础信息平台，是石油企业组织信息的最佳方式。作为中国最大的海上油气生产商，提高石油平台的信息化与技术人员的工作效率，为各种科技信息增值业务，为推进油气平台信息化建设服务。与此同时，石油采集平台的船舶资源管理面临着潜在危险，发生在海上的船舶事故屡有发生，其事故造成的财产损失、生命和环境污染异常严重。在此种情况下，利用现代科学技术开发一套船舶动态实时监控及预警综合信息系统为这些船舶提供有效监控、紧急救援和提供各种信息服务成为越来越迫切的现实需求。本文以海洋石油工程有限公司（COOEC）的海上石油采集平台信息化建设项目—“CEP船舶动态监控与管理系统”为依托，重点实现船舶自主导航与定位的功能，期望为CEP综合平台的信息化建设做出贡献。本文首先分析船舶导航定位技术的研究及应用现状，然后以MapX开发、MapInfo电子海图获取及更新、GPS串口通信、信标差分定位、模糊数学理论等关键技术与理论作为支撑，提出本导航系统的开发思路。在此基础上利用软件开发平台Visual Basic、Visual C++与组件式GIS工具MapX，开发包含电子海图控制、导航定位管理、查询统计功能、航线管理等四大模块的船舶导航系统，其中实现的功能主要包括信标差分串口通信、海图控制（地图编辑、显示、缩放、存储）、坐标转换模块、定位信息模拟、航线综合评价等内容。本文基于MAPINF0电子海图与RBN-DGPS定位实现了船舶导航系统，实现了GIS技术与RBN-DGPS技术在泊船、交通船、挖泥船等不同类型作业船舶导航系统中的应用，提升了作业船舶快速反应的激动能力，有利于提高作业平台生产效率，能够为决策者提供快捷、准确的综合信息，提高石油平台作业船舶资源计划管理信息化水平。
罗亚男[5]（2013）在《车载导航系统关键技术的研究与实现》文中研究指明随着社会的发展和人们生活水平的提高，交通拥挤已经成为了一个亟待解决的问题。除了完善城市道路的建设外，智能交通系统（Intelligent Transportation System,ITS）也发挥着巨大的作用。车载导航系统是ITS的重要组成部分，它为驾驶者提供静态或者实时的最优路径规划，这能有效的缓解交通拥堵，节省了时间和资源，具有很强的经济价值和社会意义。本文对车载导航系统的关键技术进行研究，在完成导航系统基本功能的基础之上，重点针对地图匹配技术和最优路径规划算法进行研究。其中的基本功能包括地图显示及其基本操作、目的地查询、鹰眼视图和导航定位等。地图匹配技术，是车辆定位过程中经常使用的修正方法。在比较了基于地图几何信息、拓扑结构，以及统计学或者模糊理论的地图匹配算法的优缺点之后，从实时性和准确性出发，选择了一种基于权重的地图匹配算法，融合道路的几何信息和行车方向信息，并通过实验验证这种算法性能。本文研究的另一个重点是最优路径规划算法，以图论为理论基础。首先构建路网的拓扑结构，在此基础上首先完成经典的最短路径算法Dijkstra算法和限区域Dijkstra算法。为了进一步提高Dijkstra算法的效率，又从搜索空间、搜索策略和存储结构三个方面对Dijkstra算法进行改进，实现了一种基于分层路网，并采用二叉堆为存储结构的启发式A*搜索算法，通过实验证明该算法的合理性和有效性。
仇实[6]（2013）在《电力线路巡监系统研究与设计》文中认为电网是我国基础设施之一，国家对电力的发展十分重视，随着电力行业在我国的迅猛发展。人们对于提高电力系统的供电质量，提升电力部门工作的效率和给予用户优质的服务等各个方面都提出了更高的要求。输电线路是现代电网的重要组成部分，良好的电力输送对人们的生活至关重要，如何保证输电线路的稳定运行是我国电力行业亟待解决的问题之一。本文基于这一问题，将实时定位、无线通讯技术和地理信息系统进行结合，设计出基于GSM/GPRS和北斗卫星系统双通讯模式的电力线路巡监系统。介绍了课题的研究背景，分析了国内外巡检监管技术的主要解决方案和发展现状，并对巡监系统相关技术进行了介绍，根据系统的技术指标和实际的功能性需求，运用统一建模技术设计和架构出系统的总体方案。系统总体上分为巡检终端和巡监中心软件两大部分。终端采用低成本、接口资源丰富的ARM作为微处理器，结合GPS定位模块、GPRS通讯模块和北斗通讯模块并辅以外部接口电路，实现包括实时定位、输电线路缺陷情况的数据采集和存储、数据的实时交互、一键报警等多种功能。巡监中心通过GSM/GPRS和北斗通讯设备与终端进行交互通信。巡监中心软件依托C#平台，辅以MapX组件技术，采用SQL Server作为后台数据库，通过可视化的形式实现其各项职能，达到有效监督巡检工作的目的。
王静[7]（2012）在《开放式自助电子导游平台的设计与实现》文中指出自助电子导游系统是在信息技术的推动下,为适应旅游者新需求而产生的新型旅游服务产品。游客可通过四种方法体验自助电子导游系统：租借景区的电子解说器；租借市场上的电子导游器；购买电子导游器；下载免费的自助导游软件。前三种方法都需要付费,使用成本较高。第四种方法虽然是免费的,但是软件只提供对某一城市的导游服务,使用范围很受限制。针对自助电子导游系统的现状,本文提出了一种基于数据开放原则的自助电子导游平台系统。系统以景区数据为核心,建立了一整套涵盖景区数据编辑、景区数据发布和景区数据应用的针对自助游的解决方案,以智能手机作为载体为游客提供导游服务。景区数据可自定义生成,解决了现有导游软件使用范围受限的问题,并且由于下载不收取任何费用,也解决了使用其他导游器成本较高的问题。本文首先分析了自助电子导游系统的产生原因和发展过程,在此基础上提出了开放式自助电子导游平台的总体设计思路、技术路线和数据设计思路。研究并实现了景区数据编辑系统、景区数据应用系统和景区数据发布系统,对各系统功能、流程和关键模块进行了详细讨论。将景区数据应用系统下载到Windows Mobile6.0平台进行测试,测试结果表明系统具备良好的实用性,建立开放式自助电子导游平台具备可行性。
高辉辉[8]（2012）在《基于GPS/GIS的嵌入式车载导航系统的应用研究》文中指出嵌入式车载导航系统是集嵌入式技术、全球定位技术、地理信息系统、计算机技术于一体的电子设备，是智能交通系统的重要组成部分。开发人员采用不同的硬件设备、操作系统及电子地图，结合GPS定位和GIS技术实现车辆导航功能，可以有效缓解日渐突出的城市交通问题，具有重要的研究意义。首先，本文讨论了嵌入式车载导航系统的国内外现状和发展趋势，阐述了嵌入系统、GPS定位原理及GIS技术等理论知识。以天嵌公司的TQ2440开发板和长天科技的GPS GR-87模块构建了系统的硬件平台，在Windows CE5.0下，使用Embedded Visual C++4.0（EVC4.0）和GIS开发组件MapX Mobile搭建了软件开发平台，确定了嵌入式车载导航系统的总体设计方案。其次，深入研究了BootLoader和OAL层的开发，完成了对系统平台的初始化，提出适合的Windows CE启动方式；在分析Windows CE驱动结构和功能的基础上，开发了多串口和触摸屏的驱动；完成了Windows CE操作系统到开发板的移植。最后，分析了Windows CE的串口通信技术和GPS数据通信协议，完成了GPS数据的采集、解析及处理，结合电子地图实现了定位功能；使用MapX Mobile控件技术实现了电子地图的显示、缩放、漫游、图层控制、鹰眼等功能；深入研究Dijkstra算法，采用基于二叉堆的直线优化Dijkstra算法实现了最短路径分析功能。最终完成了本系统的软件实现，具有良好的实用价值。
耿三星[9]（2011）在《基于ARM的GPS定位系统的设计与实现》文中认为近年来,美国对GPS定位系统的开放政策使得定位技术在民用及个人消费方面发展迅猛,而最初的应用在于地质勘测以及车辆导航定位领域等方面,在个人手持设备的方面则需要很大的改进和提高。随着嵌入式技术的逐步成熟以及广泛应用,个人手持设备对个人消费者来说以其小巧、便捷以及使用方便等优点迅速的融入人们的生活中,具有导航定位的手持设备在未来具有广泛的应用前景。本课题将嵌入式技术和定位导航技术两种技术相结合开发具有导航定位的手持设备,两种技术的结合也将成为一种新兴的研究方向,也必将成为导航定位技术在个人应用方面的新的发展趋势。本课题研究了一种基于ARM处理器的WinCE操作系统下的GPS导航定位的设计及其实现。在深入了解导航定位的原理及WinCE操作系统特性的基础上,熟悉了ARM处理器的体系结构以后,对本课题所需的硬件部分及软件编程方面进行了设计,达到了预期的效果。在选用核心电路板的基础上,对外围的电路进行了设计,这其中包括手持电源电路的设计、串口电路的设计、液晶触摸电路的设计、SD卡接口电路的设计、USB电路的设计等。软件方面,分别基于MapInfo和Google Earth两种方式设计及制作了导航定位所需的电子地图,编写了串口程序,实现了对GPS格式的经纬度信息以及时间、海拔高度等信息的提取及显示;在PPC2003模拟器上实现了电子地图的显示,一些放大、缩小等基本功能得以实现,同时制作了移植硬件所需的CAB开发包,将PPC2003下的软件部分移植到了所设计的硬件平台上,最后将GPS模块电路部分与所设计的开发电路设备进行了串口连接,在开发的硬件设备上显示了电子地图,实现了具体位置信息的定位及显示,同时还具有路径信息的显示以及路径的回放等功能。
苏银太[10]（2011）在《城市地下管网应急抢修辅助决策系统的设计与实现》文中进行了进一步梳理城市地下管网与城市发展、居民生活有着密切而直接的关系,随着城市现代化的不断发展,城市地下管网数量日益庞大,城市地下管网爆管频率逐步上升,给国家造成了巨大的经济损失。提高市政部门的应急反应能力,建立快速、灵活、准确、详尽的管网信息查询并辅助抢修人员进行爆管抢修决策的系统,从而迅速、合理的调动抢修力量实现高效的爆管抢修,利用有限的人力、物力最大限度地减少爆管损失,建设城市地下管网应急抢修系统已成为当务之急。城市地下管网应急抢修辅助决策系统在完成管网信息管理的同时,主要需要解决的问题是爆管点、监控调度中心、抢修人员之间的有效配置问题,提高爆管应急响应的效率。本文针对城市地下管网应急抢修的现状特点和需求,提出了一种基于GPS/GIS/VR/GPRS的城市地下管网应急抢修辅助决策系统的解决方案,研究了系统开发过程中的关键技术,并以Mapx组件为平台,完成了系统基本功能模块的开发。本文研究的主要内容分为以下几个部分:1.分析了城市地下管网信息管理及应急抢修的现状以及系统建立的背景和意义,同时对GPS、GIS、VR、GPRS技术进行了简单概述,阐述了集成的概念和优势,分析了本系统走集成路线的必然性,在此基础上对系统进行了总体设计、功能模块设计和数据库设计。2.系统关键技术的研究:对系统所采用GPS/GPRS的组合定位通信技术进行了分析;研究了爆管分析和关闭阀门实现过程;在最短路径实现中,结合本系统每个抢修站点时固定不变的实际情况,同时考虑到爆管点与道路三种不同的位置关系,对传统Dijkstra算法在系统中的应用进行了扩展,使得Dijkstra算法可以有效地应用本系统;完成了系统中管网三维场景搭建等工作。3.以Mapx为平台,完成了城市地下管网应急抢修辅助决策系统的基本功能模块开发。
二、基于MapX的GPS应用开发示例（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、基于MapX的GPS应用开发示例（论文提纲范文）
（1）移动机器人导航软件及部分关键技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 移动机器人概述 |
| 1.2 移动机器人导航研究现状 |
| 1.3 本文的研究目标 |
| 1.4 论文的组织结构 |
| 2 移动机器人导航总体架构设计 |
| 2.1 系统开发环境的搭建 |
| 2.2 导航软件总体架构设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 上位机导航软件设计 |
| 3.1 目标区域地图制作 |
| 3.2 导航界面设计 |
| 3.3 数据通信 |
| 3.4 地图匹配及人工修正 |
| 3.5 章小结 |
| 4 下位机定位软件设计 |
| 4.1 航位推算 |
| 4.2 数据通信 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 导航软件测试与分析 |
| 5.1 实验平台 |
| 5.2 航位推算测试方案设计 |
| 5.3 上位机与下位机联调测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 论文的工作及其意义 |
| 6.2 论文有待解决的问题 |
| 参考文献 |
| 作者简历及在学习期间取得的科研成果 |
（2）基于MapX的电力地理信息系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 研究目的和意义 |
| 1.2 国内外地理信息系统在电力系统中的应用现状 |
| 1.3 本设计的研究内容 |
| 2 地理信息系统与电力GIS系统概述 |
| 2.1 地理信息系统理论 |
| 2.1.1 GIS的基本概念 |
| 2.1.2 GIS的主要特点 |
| 2.1.3 GIS系统的基本结构及功能 |
| 2.2 电力GIS系统概述 |
| 2.2.1 电力GIS系统的定义与特点 |
| 2.2.2 电力GIS系统的优势 |
| 2.2.3 电力GIS系统的基本功能 |
| 2.3 地理信息系统在电力系统中的应用 |
| 3 应用型地理信息系统开发技术基础 |
| 3.1 应用型GIS系统开发的基本原则 |
| 3.2 应用型GIS系统建设的集成框架 |
| 3.3 应用型GIS系统建设的关键技术 |
| 3.3.1 空间数据库引擎技术 |
| 3.3.2 地理信息系统可视化技术 |
| 3.3.3 大量数据的一体化存储技术 |
| 3.3.4 COM和DCOM组件技术 |
| 3.4 基于MapX控件的GIS开发浅析 |
| 4 基于MapX的电力GIS系统的总体设计 |
| 4.1 总体设计的基本原则 |
| 4.2 总体设计的目标 |
| 4.3 设计平台MapInfo软件环境的分析 |
| 4.4 总体设计方案 |
| 5 基于MapX电力地理信息系统详细设计 |
| 5.1 地图图层管理模块设计 |
| 5.2 地图编辑与查询模块设计 |
| 5.2.1 地图编辑模块 |
| 5.2.2 地图查询模块 |
| 5.3 地图视图管理模块设计 |
| 5.4 分类工具管理模块设计 |
| 5.4.1 常用工具 |
| 5.4.2 测量监控型工具 |
| 5.4.3 电力模型应用工具 |
| 5.5 数据库模块设计 |
| 5.5.1 地图图层数据库的设计 |
| 5.5.2 属性数据库的设计 |
| 5.5.3 地图图层数据库与属性数据库的关联 |
| 5.6 系统界面设计 |
| 5.6.1 设计流程图 |
| 5.6.2 系统主界面 |
| 5.6.3 电网查看 |
| 5.6.4 电网编辑 |
| 5.6.5 电网环境 |
| 6 总结 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（3）智能车辆中基于GPS和陀螺仪的导航与定位（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 课题研究背景 |
| 1.2.1 国外智能车辆研究现状 |
| 1.2.2 国内智能车辆研究现状 |
| 1.3 车辆导航定位系统研究 |
| 1.4 本研究课题的来源、研究内容及论文安排 |
| 1.4.1 课题来源及方案设计概要 |
| 1.4.2 课题主要内容及安排 |
| 第2章 导航定位系统原理与特性分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 GPS全球定位系统 |
| 2.2.1 GPS的组成及其定位结算原理 |
| 2.2.2 GPS导航定位特性 |
| 2.2.3 差分GPS定位改进 |
| 2.3 惯性导航系统（INS） |
| 2.3.1 基本原理及其组成 |
| 2.3.2 惯性导航系统定位特性 |
| 2.4 GPS/INS组合导航定位原理 |
| 2.4.1 松组合与紧组合方式 |
| 2.4.2 集中式与分散式滤波组合 |
| 2.5 组合校正方式 |
| 2.5.1 输出校正和反馈校正 |
| 2.5.2 混合校正 |
| 2.6 卡尔曼滤波理论 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 智能车辆导航定位平台 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 导航定位传感器 |
| 3.2.1 差分GPS |
| 3.2.2 光纤垂直陀螺 |
| 3.3 传感器功能分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 系统组合方案设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 组合系统算法设计 |
| 4.2.1 GPSPP模块的设计 |
| 4.2.2 VGPP模块的设计 |
| 4.2.3 ESEKF模块设计 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 基于MapX的地理信息系统开发 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 地理信息系统和MapX |
| 5.2.1 地理信息系统简介 |
| 5.2.2 MapX控件 |
| 5.2.3 MapX的文件结构及分层模式 |
| 5.3 系统开发方法 |
| 5.3.1 MapX的应用 |
| 5.3.2 MapX控件的开发步骤 |
| 5.4 地图匹配 |
| 5.4.1 匹配原理 |
| 5.4.2 匹配算法 |
| 5.5 测试与分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 软件总体设计与实车试验 |
| 6.1 软件总体设计 |
| 6.1.1 软件后台设计 |
| 6.1.2 软件前台设计 |
| 6.2 实车试验 |
| 6.3 本章小结 |
| 结论 |
| 本文的研究成果 |
| 本文研究的创新点 |
| 工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间所取得的科研成果 |
| 致谢 |
（4）船舶导航系统设计与实现（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究目的与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文的研究内容 |
| 2 关键技术与理论 |
| 2.1 MapX 控件及开发技术 |
| 2.2 MAPINFO 电子海图 |
| 2.3 GPS 串口通信技术 |
| 2.4 RBN-DGPS 差分定位技术 |
| 2.5 模糊数学理论 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 船舶导航系统设计 |
| 3.1 系统需求分析 |
| 3.2 软件开发平台简介 |
| 3.3 软件设计思想与功能需求 |
| 3.4 系统的可行性和设计原则 |
| 3.5 系统框架结构设计 |
| 3.6 系统数据库设计 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 船舶导航系统功能实现 |
| 4.1 船舶导航系统功能实现 |
| 4.2 本章小结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表论文 |
（5）车载导航系统关键技术的研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 车载导航系统概述 |
| 1.2 课题研究的背景、目的及意义 |
| 1.3 车载导航研究现状 |
| 1.3.1 车载导航系统发展现状 |
| 1.3.2 地图匹配算法研究现状 |
| 1.3.3 路径规划算法研究现状 |
| 1.4 论文的主要内容及章节安排 |
| 第2章 车载 GPS 导航系统研究的理论基础 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 GPS 技术 |
| 2.2.1 GPS 系统组成 |
| 2.2.2 GPS 基本原理 |
| 2.2.3 GPS 在车载导航中的应用 |
| 2.3 GIS 技术 |
| 2.3.1 GIS 系统组成 |
| 2.3.2 GIS 的分类及开发方式 |
| 2.3.3 GIS 数据组织 |
| 2.3.4 GIS 在车载导航中的应用 |
| 2.4 图论基础知识 |
| 2.4.1 图的定义和术语 |
| 2.4.2 图的存储结构 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 导航系统关键技术的研究与实现 |
| 3.1 基本功能模块的设计与实现 |
| 3.1.1 地图显示及操作模块 |
| 3.1.2 鹰眼视图 |
| 3.1.3 查询模块 |
| 3.1.4 定位模块 |
| 3.2 地图匹配算法的研究与实现 |
| 3.2.1 地图匹配算法的分类 |
| 3.2.2 几种常用的地图匹配方法介绍 |
| 3.2.3 基于权重地图匹配算法的实现 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 最优路径规划算法的研究与实现 |
| 4.1 最优路径评价标准 |
| 4.2 路网拓扑结构的提取 |
| 4.2.1 道路的预处理 |
| 4.2.2 道路的分层处理 |
| 4.2.3 路网拓扑结构的提取 |
| 4.3 最优路径规划算法的研究与实现 |
| 4.3.1 几种经典的静态路径规划算法 |
| 4.3.2 路网存储结构的选择 |
| 4.3.3 基于分层路网的路径规划算法的实现 |
| 4.4 实验结果与分析 |
| 4.4.1 拓扑结构有效性分析 |
| 4.4.2 启发式搜索策略性能分析 |
| 4.4.3 分层策略及数据结构优化性能分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
| 致谢 |
（6）电力线路巡监系统研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 国内外电力线路巡监系统现状 |
| 1.2.1 国外电力线路巡监系统的发展现状 |
| 1.2.2 国内电力线路巡监系统的发展现状 |
| 1.3 电力线路巡监系统相关技术发展现状 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 第2章 电力线路巡监系统总体结构设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 系统需求分析 |
| 2.2.1 业务需求 |
| 2.2.2 功能需求 |
| 2.3 系统总体结构设计 |
| 2.3.1 系统设计原则及技术指标 |
| 2.3.2 系统总体结构 |
| 2.3.3 系统工作原理 |
| 2.3.4 UML 建模分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 巡监系统巡监中心软件设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 巡监中心结构设计 |
| 3.3 巡监中心功能设计 |
| 3.3.1 巡监中心软件功能模型 |
| 3.3.2 通讯与数据处理功能设计 |
| 3.3.3 基于 GIS 系统的功能设计 |
| 3.3.4 系统巡监功能设计 |
| 3.5 系统数据库设计 |
| 3.5.1 系统数据组成 |
| 3.5.2 系统数据库建立 |
| 3.5.3 系统数据库功能设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 巡监系统巡检终端的设计与实现 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 手持终端总体结构设计 |
| 4.3 手持终端硬件设计 |
| 4.3.1 手持终端主要元器件的选型 |
| 4.3.2 手持终端核心处理器硬件设计 |
| 4.3.3 手持终端电源稳压电路设计 |
| 4.3.4 手持终端各模块硬件综合设计 |
| 4.4 手持终端软件设计 |
| 4.4.1 终端软件总体设计 |
| 4.4.2 终端无线通讯模块程序设计 |
| 4.4.3 终端定位模块程序设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 电力线路巡监系统测试 |
| 5.1 系统测试环境 |
| 5.2 系统测试内容 |
| 5.3 系统测试结果 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
| 致谢 |
| 附录 A$GPRMC 数据详细格式 |
（7）开放式自助电子导游平台的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 引言 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究目的和意义 |
| 1.2.1 研究目的 |
| 1.2.2 研究意义 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 2 自助电子导游系统概述 |
| 2.1 自助电子导游系统的产生 |
| 2.2 自助电子导游系统的发展 |
| 2.3 国内外应用现状 |
| 2.4 实现技术分析 |
| 3 开放式自助电子导游平台的设计思路 |
| 3.1 平台总体设计 |
| 3.1.1 设计原则 |
| 3.1.2 平台组成 |
| 3.1.3 平台物理结构 |
| 3.1.4 技术路线 |
| 3.2 景区数据设计 |
| 4 景区数据编辑系统设计与实现 |
| 4.1 功能组织 |
| 4.1.1 系统初始化模块 |
| 4.1.2 景区地图加载模块 |
| 4.1.3 景区数据导入模块 |
| 4.1.4 景点数据维护模块 |
| 4.1.5 景区数据生成模块 |
| 4.2 系统流程 |
| 4.3 开发环境 |
| 4.4 界面设计 |
| 5 景区数据发布系统设计与实现 |
| 5.1 功能组织 |
| 5.1.1 前台浏览模块 |
| 5.1.2 景区数据管理模块 |
| 5.1.3 应用程序管理模块 |
| 5.1.4 用户管理模块 |
| 5.2 数据库设计 |
| 5.3 开发环境 |
| 6 景区数据应用系统设计与实现 |
| 6.1 功能组织 |
| 6.1.1 系统初始化模块 |
| 6.1.2 景区数据导入模块 |
| 6.1.3 GPS数据接收模块 |
| 6.1.4 GPS状态监控模块 |
| 6.1.5 音频播放模块 |
| 6.1.6 音频检测模块 |
| 6.1.7 景点检测模块 |
| 6.1.8 图片播放模块 |
| 6.2 系统流程 |
| 6.3 开发环境配置 |
| 6.4 界面设计 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 个人简介 |
| 导师简介 |
| 获得成果目录 |
| 致谢 |
（8）基于GPS/GIS的嵌入式车载导航系统的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.2 国内外现状和发展动态 |
| 1.3 研究意义 |
| 1.4 本文主要内容 |
| 第二章 嵌入式车载导航系统简介 |
| 2.1 嵌入式系统 |
| 2.1.1 嵌入式处理器 |
| 2.1.2 嵌入式操作系统 |
| 2.2 全球定位系统 GPS |
| 2.2.1 GPS 概述 |
| 2.2.2 GPS 组成原理 |
| 2.2.3 GPS 定位导航原理 |
| 2.3 地理信息系统 GIS |
| 2.3.1 地理信息系统的定义与组成 |
| 2.3.2 地理信息系统的发展概况 |
| 2.3.3 地理信息系统的开发方式 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 系统设计 |
| 3.1 系统概况 |
| 3.2 系统硬件平台 |
| 3.2.1 ARM 开发板 |
| 3.2.2 GPS 模块 |
| 3.3 操作系统移植 |
| 3.3.1 操作系统的选择 |
| 3.3.2 Windows CE 定制平台 |
| 3.3.3 Windows CE 定制流程 |
| 3.3.4 Windows CE 底层开发 |
| 3.3.5 Windows CE 驱动开发 |
| 3.4 软件开发平台的选择 |
| 3.4.1 Embedded Visual C++ |
| 3.4.2 MapX Mobile |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 系统软件的实现 |
| 4.1 Windows CE 下的串口通信 |
| 4.1.1 打开和关闭串行端口 |
| 4.1.2 配置串行端口 |
| 4.1.3 读写串行端口 |
| 4.2 GPS 数据的采集与解析 |
| 4.2.1 GPS 数据通信协议 |
| 4.2.2 GPS 数据接收的实现方法 |
| 4.2.3 GPS 数据解析的实现方法 |
| 4.3 地图操作的软件实现 |
| 4.3.1 MapInfo 地图数据格式 |
| 4.3.2 MapX Mobile 的安装 |
| 4.3.3 电子地图的显示 |
| 4.3.4 电子地图的缩放和漫游 |
| 4.3.5 图层控制 |
| 4.3.6 鹰眼实现 |
| 4.3.7 定位导航 |
| 4.3.8 路径分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 A |
| 附录 B |
| 附录 C |
| 附录 D |
（9）基于ARM的GPS定位系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 国内外导航定位的发展现状 |
| 1.2 本课题研究的目的和意义 |
| 1.3 本文的主要工作 |
| 第2章 GPS 定位技术及嵌入式系统 |
| 2.1 GPS 定位技术 |
| 2.1.1 GPS 定位技术的发展概况 |
| 2.1.2 GPS 卫星的功能概述 |
| 2.1.3 GPS 导航定位的构成 |
| 2.2 嵌入式技术 |
| 2.2.1 嵌入式技术的发展 |
| 2.2.2 WinCE 操作系统 |
| 2.3 驱动程序开发 |
| 2.3.1 驱动程序综述 |
| 2.3.2 WinCE 下驱动程序的开发 |
| 2.3.3 WinCE 下的驱动程序分类 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 硬件电路的设计与制板 |
| 3.1 核心板电路 |
| 3.2 外围电路的设计 |
| 3.2.1 电源电路的设计与实现 |
| 3.2.2 串口电路 |
| 3.2.3 LCD 液晶屏接口电路 |
| 3.2.4 SD 卡接口电路 |
| 3.2.5 USB 接口电路 |
| 3.2.6 JTAG 电路 |
| 3.3 GPS 模块电路 |
| 3.4 PCB 图 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 电子地图的设计与实现 |
| 4.1 MapInfo 下的电子地图的设计 |
| 4.1.1 MapInfo 综述 |
| 4.1.2 MapInfo 电子地图的配准及制作 |
| 4.2 基于Google Earth 的电子地图制作 |
| 4.2.1 Google Earth 概述 |
| 4.2.2 Google Earth 电子地图的制作 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 软件部分的实现 |
| 5.1 电子地图在PPC2003 模拟器上的实现 |
| 5.1.1 Pocket PC 概述 |
| 5.1.2 PPC2003 模拟器及电子地图的实现 |
| 5.2 PPC2003 程序在具体硬件设备上的移植 |
| 5.2.1 MapX Mobile 控件综述 |
| 5.2.2 MapX Mobile 控件的安装 |
| 5.2.3 WinCE CAB Manager 实现程序的移植 |
| 5.3 利用串口接收GPS 信息的部分代码 |
| 5.4 电子地图在硬件设备上的实现 |
| 5.5 定位导航功能的测试及分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（10）城市地下管网应急抢修辅助决策系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 城市地下管网的概述 |
| 1.1.1 城市地下管网的概念 |
| 1.1.2 城市地下管网的特征 |
| 1.2 城市地下管网管理与应急抢修的现状 |
| 1.2.1 城市地下管网管理的现状 |
| 1.2.2 城市地下管网应急抢修的现状 |
| 1.3 研究背景 |
| 1.4 研究意义 |
| 1.5 论文内容及组织 |
| 第二章 GPS、GIS、VR、GPRS 及其集成技术 |
| 2.1 GPS、GIS、VR、GPRS 技术简介 |
| 2.1.1 GIS 技术 |
| 2.1.2 GPS 技术 |
| 2.1.3 GPRS 技术 |
| 2.1.4 VR 技术 |
| 2.2 多平台综合集成技术 |
| 2.2.1 集成技术的概念 |
| 2.2.2 GPS、GIS、VR、GPRS 在系统中的集成 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 城市地下管网应急抢修辅助决策系统的总体设计 |
| 3.1 需求分析 |
| 3.2 系统总体设计 |
| 3.2.1 系统的设计原则 |
| 3.2.2 系统开发平台的选择 |
| 3.2.3 系统的体系结构及流程设计 |
| 3.2.4 系统的功能设计 |
| 3.3 系统的数据库设计 |
| 3.3.1 空间数据的设计 |
| 3.3.2 属性数据的设计 |
| 3.3.3 数据的绑定 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 城市地下管网应急抢修辅助决策系统的关键技术研究 |
| 4.1 GPS/GPRS 的组合定位通信技术 |
| 4.1.1 数据通信技术的比较研究 |
| 4.1.2 NAV20008GPS 数据的格式及坐标转换 |
| 4.1.3 基于GIS 的缓冲区分析技术 |
| 4.2 基于多平台集成技术的管网爆管分析 |
| 4.2.1 爆管原因及研究现状分析 |
| 4.2.2 爆管分析基本原理 |
| 4.2.3 搜索需要关闭的阀门 |
| 4.3 最短路径分析技术 |
| 4.3.1 最短路径分析的概念 |
| 4.3.2 几种常用最短路径算法的分析比较 |
| 4.3.3 系统中最短路径选择的实现 |
| 4.4 三维场景搭建 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 城市地下管网应急抢修辅助决策系统的技术实现 |
| 5.1 系统软、硬件配置 |
| 5.2 系统主要组成部分 |
| 5.3 系统框架实现 |
| 5.4 系统功能的技术实现 |
| 5.4.1 预警功能 |
| 5.4.2 查询及统计功能 |
| 5.4.3 爆管分析功能及最短路径功能 |
| 5.4.4 三维管网显示及二维导航功能 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介 攻读硕士学位期间完成的主要工作 |
| 致谢 |
四、基于MapX的GPS应用开发示例（论文参考文献）
- [1]移动机器人导航软件及部分关键技术研究[D]. 管林波. 浙江大学, 2014(06)
- [2]基于MapX的电力地理信息系统的设计与实现[D]. 刘伟. 南京理工大学, 2013(07)
- [3]智能车辆中基于GPS和陀螺仪的导航与定位[D]. 王凡. 北京工业大学, 2013(03)
- [4]船舶导航系统设计与实现[D]. 于瑞金. 山东农业大学, 2013(05)
- [5]车载导航系统关键技术的研究与实现[D]. 罗亚男. 哈尔滨工程大学, 2013(04)
- [6]电力线路巡监系统研究与设计[D]. 仇实. 哈尔滨工程大学, 2013(04)
- [7]开放式自助电子导游平台的设计与实现[D]. 王静. 北京林业大学, 2012(10)
- [8]基于GPS/GIS的嵌入式车载导航系统的应用研究[D]. 高辉辉. 西安电子科技大学, 2012(04)
- [9]基于ARM的GPS定位系统的设计与实现[D]. 耿三星. 哈尔滨工业大学, 2011(05)
- [10]城市地下管网应急抢修辅助决策系统的设计与实现[D]. 苏银太. 解放军信息工程大学, 2011(07)