一、形形色色的农用机器人（论文文献综述）
刘蒙蒙[1]（2019）在《花椒采摘机器人的机械系统方案设计及其关键技术研究》文中提出本文以花椒采摘机器人为研究对象,在充分调查花椒采摘环境论证基础上,提出花椒采摘机器人系统的要求及设计参数,确定了花椒采摘机器人系统方案;针对机器人机械系统的关键技术及问题展开研究,提出机械系统设计方案,并进行了关键问题研究及可行性分析,为花椒采摘机器人机械系统设计奠定了理论基础。（1）基于花椒实际生长环境地理特征和花椒树的生物学特征对花椒采摘机器人的机械系统关键部件:行走机构,机械臂和收集装置等机械系统进行设计并建立其三维模型。根据花椒采摘机器人的设计参数要求对各部位电机进行了计算选型,对行走机构进行了传动及设计计算。（2）根据花椒的生物学特征和采摘要求对花椒采摘机器人末端执行器即采摘机构进行系统的设计,设计得到了齿杆型采摘执行末端,并建立其三维模型进行了工作过程仿真。（3）基于D-H参数法建立了花椒采摘机器人机械臂的运动学方程,并进行运动学分析,得到运动学的正、逆解。在Matlab软件机器人工具箱中建立了花椒采摘机器人机械臂模型,通过仿真得到花椒采摘机器人的采摘工作空间云图,对空间云图与实际花椒树生长情况进行参数化对比分析,确定花椒采摘机器人的采摘工作空间,对比实际花椒植株范围证明设计机械臂在采摘空间内适用于实际采摘工作。（4）在直角空间坐标系中使用空间直线插值算法和空间圆弧插值算法,从而可以实现机器人按照预先设定的作业路径进行运动,通过对机械臂关节的轨迹规划,得出机械臂各关节角加速度、角速度、角位移图。所设计的采摘机械臂适用于花椒采摘工作,证明了花椒采摘机器人采摘机械臂设计的合理性。
李琢[2]（2019）在《我国农业机械数字化领域的发展技术》文中研究表明一、农业机械发展情况目前农业机械有着较大的市场潜力,研发、设计与销售等不同方面都有较大的提升空间,逐渐形成具有特色的农机工业体系。同时,农业机械的辐射面比较广,包括林业、畜牧业和渔业等。此外,小型农业机械由于造价小方便操作等特点,占据很大的一部分市场。在近几年的不断发展中,农用机械品种更加全面,生产力也有较大的提升,越来越受到农民的喜爱与认可。针对我国农用机械,现阶段主要情况如下:其一,不同于其他产业上的机械,农业机械通常
曹成欣[3]（2016）在《环渤海山东区现代农业发展模式及其实现机制研究》文中研究指明环渤海地区是中国北方经济发展的“引擎”,在国家经济社会发展中具有重要战略地位。作为环渤海地区的重要组成部分,环渤海山东区是多个国家级、省级战略规划的叠加区。近年来,该地区经济社会发展迅速,现代农业也较快发展,取得很大成效。然而,在资源环境、经济社会等条件限制下,该区在现代农业发展模式方面尚未能全面“扬长补短”,充分发挥区域优势、突出区域特色,做到整体协调发展。因此,在当前,面向“十三五”及以后经济社会发展需求,加强该区域现代农业发展研究,进一步凝练区域现代农业发展特色,探寻现代农业发展存在问题,对于明确区域现代农业发展重点及方向、制定区域农业发展规划,推进区域现代农业发展,确保农地增产、农业增效、农民增收,保障国家粮食安全、人民生活富足和全面建成小康社会具有重要意义。本文通过采用文献资料、实地调查、SWOT和系统分析等方法,研究了环渤海山东区现代农业的发展模式及其实现机制,得到以下研究结果和结论。（1）界定了现代农业发展模式的内涵,认为现代农业发展模式,就是在农业现代化过程中,在区域（国家、地区）自然资源禀赋、历史传统、经济社会条件综合作用并受到国内外政治背景、政策因素影响下,形成的农业生产、经营、管理及其综合体的标准样式;基于农业现代化理论、农业信息化与精准农业理论、农业多样化理论、成本-效益理论、区域优势导向演进理论等相关理论,建立了本研究的理论基础;对现有现代农业发展模式进行了归纳和分类,初步建立了相互统一的现代农业发展模式分类体系。（2）在综合分析环渤海山东区农业发展现状基础上,采用SWOT方法,探讨了该区域现代农业发展的优势、劣势、机会和威胁,为有针对性地优化区域现代农业发展模式、促进现代农业发展奠定了基础。（3）提出了“面向需求、因地制宜、着眼落地”的环渤海山东区现代农业发展模式优化原则,对该区现代农业发展模式进行系统优化,设计了该区现代农业发展模式优化方案。该方案包括总体框架和组织实施模式2部分。环渤海山东区现代农业发展模式总体框架主要包括环渤海山东区现代农业发展模式空间模型、现代农业发展概念模式和现代农业发展技术模式3部分;环渤海山东区现代农业发展的组织实施模式包括宏观组织实施模式和微观组织实施模式2部分。（4）研究了环渤海山东区现代农业发展优化模式的实现机制,以“对接国家战略与政策、对接山东省规划与政策、协调统一与因地制宜相结合”为对策,提出了保障该区现代农业发展优化模式顺利实现的5项保障措施,即协调与合作机制、市场与政府调控机制、工农协调城乡融合机制、因地制宜特色发展机制、要素推动机制。本文的研究结果既面向国家和区域“十三五”经济社会发展需求,又体现了因地制宜原则,可为环渤海山东区现代农业发展规划制定、产业结构调整优化和提质升级、提高农业效益、推进现代农业发展提供借鉴。
邢伟[4]（2015）在《基于GPS/INS的自主移动机器人定位和路径规划的设计与实现》文中研究指明为应对因乡下人口向都市迁移,人口年龄长者偏多等因素造成的农田耕作人力减少问题。探究以农业自主移动机器人代替人力,用以解决农作物种植、培养、收割等各环节亟需人力等问题,同时增产创收增加产值。加强我国农业机械智能化水准,缩小同国外的农业科技现代化程度的差距。本文提出了一种基于GPS/INS的农业自主移动机器人,主要研究其定位和路径规划两大方面。使旅行家IV号机器人依照预设的路径进行行走,躲避不利因素达成任务目标。实现农业自主移动机器人平台的自主移动,为各项复杂的农业耕作提供必要前提。本文以北京博创公司生产的旅行家IV号机器人为硬件研究平台,运用多传感器信息融合技术,以VC++6.0为开发平台,C++为开发语言来进行编程通过上位机来控制下位机实现定位及导航等功能。本设计可以实现定位和基本的路径规划,在界面上可以显示预置地图上各点的经纬度信息。传感器选择超声波测距阵列传感器,姿态UP-AHRS模块以及GPS接收机等,经测试各模块稳定性良好。本篇文章着重的关键方面如下:分析了基于GPS/INS的农业自主移动机器人的硬件组成及结构,掌握各部分结构资料信息,选择了要使用的传感器,对系统的相关技术实现进行理论探讨研究。研究了农业自主移动机器人行走机构的基本原理方面内容。对基于GPS/INS的农业自主移动机器人导航系统进行整体设计,理清设计思路,确定整体设计原则。完成对整体设计方案的确定,确定工作实施步骤。完成系统的数据库设计和总体设计,并对系统应用的各个模块进行设计封装。介绍了基于GPS/INS的农业自主移动机器人导航系统的设计,包括系统硬件平台的总体概述以及本系统中所重点选用的模块介绍。确定了软件开发环境及平台,关于旅行家IV号机器人导航的工作流程及操作流程进行了展示。选用编程语言C++语言,在上位机VC++6.0开发平台上开发实现以旅行家IV号机器人为主体的定位及路径规划功能。通过串口通信,以模块化的思想,将各独立功能封装在相应的文件夹内,最终通过融合将各模块的功能实现在本系统中。最后对基于GPS/INS的农业自主移动机器人导航系统各模块的稳定性等参数进行了校验。以东北农业大学体育场为实验场地,模拟农田环境进行了数次的实验,同时在模拟实验场地上进行多次实验,并现场记录实验数据。综合分析实验结果,基本实现农业自主移动机器人平台的自主移动。本设计软硬件结合符合设计要求,并且拥有良好的可扩展性,可以满足农业作业环境中农业机器人平台自主移动的基本要求。
王红星[5]（2008）在《农田信息采集机器人控制系统研究》文中进行了进一步梳理随着精确农业技术的不断发展,农业机器人的研究和应用越来越受到世界各国的重视,并取得了丰硕的成果。相继出现了多种农业机器人,如农产品收摘机器人、农产品分级机器人、除草机器人、施肥施药机器人等。本文研制的农田信息采集机器人工作于遥控操作模式下,操作人员通过高端控制台导航软件远程控制机器人的动作,实现对机器人的遥控导航和信息采集。并通过农田信息管理分析软件对采集的信息进行有效的管理和利用,从而实现对农业生产过程的指导。本文在结合农田环境的特殊性的基础上,简单描述了机器人车体机械部分的运动过程。详细阐述了机器人的控制系统的设计。控制系统硬件由机器人控制电路板、射频收发装置电路板以及基于无线局域网的视觉系统构成。控制系统软件部分包括高端控制台导航软件和农田信息管理分析软件。采用高速的在片系统型微控制器C8051F340作为机器人的大脑,控制机器人各部件协同工作;设计了光电转速检测与控制电路,实现对机器人直流行走电机的闭环控制;设计了车体平衡检测与调节电路以实现对机器人车体平衡调节步进电机的闭环控制;设计了功率驱动电路对直流行走电机进行PWM调压调速,并辅以PID算法程序实现对机器人车体的运动控制。射频收发装置采用MCS-51单片机作为主控制器,并设计了基于芯片FT245的USB接口电路实现与高端控制台的数据通讯。农田信息管理分析软件嵌入了Surfer等值线绘图软件的相关技术,完成了农田信息图层的绘制。制作了农田信息采集机器人车体的室内机械模型,并建立了试验系统,通过高端控制台导航软件、射频收发装置、机器人车体控制电路,远程实现对机器人车体运动的精确控制。试验表明,农田信息采集机器人运行平稳、控制精确、实时性好。该移动平台具有很强的扩展性,可根据不同应用配备不同装备,以实现不同目的。
张也弛[6]（2006）在《服务型机器人产品造型设计研究》文中研究说明机器人产业作为新兴的朝阳产业,尽管历史并不悠久,但带给人类社会的影响是深远的。机器人产品已在工业领域得到了广泛的应用,而且正以惊人的速度不断向农业、服务、军事等非工业领域扩展。尤其是应用在日常生活中的各类服务型机器人产品,更是拥有无比广阔的市场前景与利润空间,商品化是必然的趋势。服务型机器人作为一种特殊的现代工业产品,要想顺利推广,就必须注重产品的设计环节。产品设计中的造型设计关系到产品的外在品质和整体效果,甚至影响产品的成败,因此对造型设计也应给予充分的重视。由于服务型机器人产业方兴未艾,纵观国内外,有关造型设计的理论与论述凤毛麟角。正是在此情形下,本人在该领域进行了探索,尝试通过自己参与的一项实际设计案例,从理论上对造型设计方面的一些问题进行挖掘。本文具体论述了服务型机器人产品设计的流程、设计时应遵循的原则、设计创意时可以借鉴的元素、服务型机器人产品独有的生命特征并对未来的发展趋势做出了预测。
周益添[7]（2005）在《牧草轮种轮收富营养水处理系统的设计与实施》文中研究说明随着农业环境工程技术的突破,设施农业迅速发展起来,成为一种集约化程度很高的农业生产技术。虽然集约化程度的提高使有限的耕地面积得到了充分的利用,提高了单位产量,也大大提高了农业产业规模,但是由此产生的废物浓度累积更大,特别是设施农业生产条件下产生的富营养养殖废水。如果采用工业化污水处理设备对污染进行消除将会大大增加农业生产的成本,大大减少农业生产收益,甚至变成负收益。传统的稀释排放会造成很大的环境污染,并且由于农业废水中含有大量的营养物质,完全可以二次利用,减少农业生产的投入产出比,降低生产成本。从营养物质的利用和经济性的角度讲,耦合的生态系统在农业经济生产中更有利于营养物质的循环利用和能量的回收,减少或消除污染的排放,达到显着的经济效益、生态效益和社会效益。 本研究立足于“农业富营养水处理系统的设计与实施”,以营养液膜栽培（NFT）牧草轮作轮收栽培原理为设计依据,以农业机械化为设计采用手段,设计农业设施装备原型设施与装备,用于治理畜禽养殖和面源污染,保护水源保护区的地面水和地下水源不污染,成为可进行市场推广的生态农业系统污染处理的配套装备。具体研究内容与获得成果如下: （1） 富营养水牧草滤清的工艺流程的设计,并能够完成切实可行的流程设计图。在本工艺流程中,能够模拟生态系统结构与功能相互协调及物质再生,用无废物的生态工艺畜禽（水产）-牧草综合生产系统方案代替传统工艺,实现整个生态系统资源合理的充分利用和永续利用,提高资源利用率,达到持续最大的生态效率和环境的洁净。 （2） 研究富营养水牧草滤清的原理与效果,通过机理研究,弄清牧草对营养吸收的生物特性,由此来指导实际设施的设计工作,更好地设计间歇供水草类作物轮种轮收富营养水净化装置。 （3） 设计并实施适合牧草生长与废水处理的基础设施。根据间歇供水草类作物轮种轮收富营养水净化原理,设计不同的牧草生产方式,形成不同的基础设施设计方案。设施需要采用装配式结构,形成适合现代农户规模化生产的工厂化生态农业生产设施。
张乔兰,党淑妮,杨俊杰,韩波[8]（2004）在《现代设施农业的发展方向》文中研究指明20世纪80年代以来,现代设施农业发展讯速,经济效益显着。以种植养殖业为主的产业结构正在加速调整,这对于丰富农产品市场,提高人们的小康生活标准,起到了良好的推动作用。进一步发展设施农业,提高现代化科技水平,是农业增效、农民增收的重要途径。
王正球[9]（2003）在《形形色色的农用机器人》文中研究说明 插秧机器人 日本东芝公司制造的世界上第1台插秧机器人能轻巧地抓住直径二三毫米的秧苗,每次从捡出秧苗到插好,只需20秒钟。该机器人的结构包括抓取秧苗进行移植的多关节夹持器,利用激光反射的定位捡出器,装置的总控制器。
徐国锋,杨俊杰,王希文[10]（1998）在《高新技术大步进入农业领域》文中进行了进一步梳理全世界面临人口、食物、、健康、资源、环境、灾害和环境难民等重大问题，都与农业息息相关。因此，依靠科技进步，大力采用高新技术，发展农业将成为解决上述的有力手段。农业是人类的哺乳业和基础产业，是定天下的产业，用高新技术武装农业，改造传统农业，才是缓解这些难题的根本性措施。
二、形形色色的农用机器人（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、形形色色的农用机器人（论文提纲范文）
（1）花椒采摘机器人的机械系统方案设计及其关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题意义 |
| 1.2 国内外发展研究现状 |
| 1.2.1 农业机器人国外发展研究现状 |
| 1.2.2 农业机器人国内发展研究现状 |
| 1.3 课题研究目标 |
| 1.4 课题研究内容 |
| 1.5 拟解决的关键性问题 |
| 1.6 研究方法 |
| 第2章 花椒采摘机器人的系统组成及设计方案 |
| 2.1 花椒种植及采摘环境的研究 |
| 2.2 花椒采摘机器人系统组成 |
| 2.3 花椒采摘机器人机械系统组成 |
| 2.4 花椒采摘机器人设计参数确定 |
| 2.5 花椒采摘机器人机械系统设计 |
| 2.5.1 花椒采摘机器人的底座机构 |
| 2.5.2 花椒采摘机器人的收集装置 |
| 2.5.3 花椒采摘机器人的末端执行器 |
| 2.5.4 花椒采摘机器人的机械臂 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 花椒采摘机器人的机械系统设计及建模 |
| 3.1 花椒采摘机器人行走机构关键部件设计及其建模 |
| 3.1.1 行走履带设计 |
| 3.1.2 链传动的设计 |
| 3.1.3 减速箱设计 |
| 3.1.4 行走电动机的选型 |
| 3.2 机械臂设计 |
| 3.2.1 机械臂的设计建模 |
| 3.3 花椒采摘机器人的收集装置及其设计建模 |
| 3.4 花椒采摘机器人虚拟样机 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 花椒采摘机器人末端执行器设计及工作仿真 |
| 4.1 花椒采摘机器人末端执行器的机构和功能 |
| 4.1.1 夹持装置 |
| 4.1.2 切断装置 |
| 4.2 花椒采摘机器人末端执行器的工作过程 |
| 4.3 末端执行器的工作过程仿真 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 花椒采摘机器人的运动学分析及其工作空间仿真 |
| 5.1 机器人运动学方程的建立 |
| 5.2 机器人机械臂逆运动学分析 |
| 5.3 机械臂的工作空间仿真 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 花椒采摘机器人机械臂的轨迹规划 |
| 6.1 Matlab机器人工具箱的简介 |
| 6.2 基于matlab的机械臂模型的建立和运动学 |
| 6.2.1 机械臂模型的建立 |
| 6.2.2 正运动学 |
| 6.2.3 逆运动学 |
| 6.3 机械臂关节空间的轨迹规划 |
| 6.4 笛卡尔空间的轨迹规划 |
| 6.4.1 空间直线插值 |
| 6.4.2 空间圆弧插值 |
| 6.5 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 总结 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 |
| 附录B 减速箱齿轮校核 |
（2）我国农业机械数字化领域的发展技术（论文提纲范文）
| 一、农业机械发展情况 |
| 二、农用机械数字化发展技术 |
| (一) 数字化对于机械发展的必要性 |
| (二) 数字化领域的具体应用 |
| 1. 运用传感器技术。 |
| 2. 计算机网络的使用。 |
| 3. 农用机器人。 |
（3）环渤海山东区现代农业发展模式及其实现机制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 引言 |
| 1.1 研究意义 |
| 1.2 研究内容 |
| 1.2.1 现代农业发展模式及其优化理论基础 |
| 1.2.2 环渤海山东区农业发展现状分析 |
| 1.2.3 环渤海山东区现代农业发展模式优化 |
| 1.2.4 环渤海山东区现代农业发展优化模式实现机制研究 |
| 1.3 研究方法 |
| 1.3.1 文献资料法 |
| 1.3.2 实地调查法 |
| 1.3.3 SWOT分析法 |
| 1.3.4 系统分析法 |
| 1.4 技术路线 |
| 2 国内外研究进展 |
| 2.1 国外研究进展 |
| 2.1.1 关于现代农业概念内涵 |
| 2.1.2 关于现代农业发展模式 |
| 2.2 国内研究进展 |
| 2.2.1 关于现代农业概念内涵 |
| 2.2.2 关于现代农业发展模式 |
| 3 现代农业发展模式及其优化理论基础 |
| 3.1 现代农业发展模式的内涵 |
| 3.2 现代农业发展模式理论 |
| 3.2.1 农业现代化理论 |
| 3.2.2 农业信息化与精准农业理论 |
| 3.2.3 农业多样化理论 |
| 3.2.4 成本-效益理论 |
| 3.2.5 区域优势导向演进理论 |
| 3.3 现代农业的发展模式分类 |
| 4 环渤海山东区农业发展现状分析 |
| 4.1 环渤海山东区概况 |
| 4.1.1 区位与自然资源 |
| 4.1.2 经济与社会 |
| 4.2 环渤海山东区农业发展现状 |
| 4.2.1 区域农业发展现状 |
| 4.2.2 各地市农业发展现状 |
| 4.2.2.1 东营市 |
| 4.2.2.2 滨州市 |
| 4.2.2.3 潍坊市 |
| 4.2.2.4 烟台市 |
| 4.3 环渤海山东区现代农业发展SWOT分析 |
| 4.3.1 优势 |
| 4.3.2 劣势 |
| 4.3.3 机遇 |
| 4.3.4 挑战 |
| 5 环渤海山东区现代农业发展模式优化 |
| 5.1 环渤海山东区现代农业发展模式优化原则 |
| 5.1.1 面向需求 |
| 5.1.2 因地制宜 |
| 5.1.3 着眼落地 |
| 5.2 环渤海山东区现代农业发展模式优化方案 |
| 5.2.1 环渤海山东区现代农业发展模式总体框架 |
| 5.2.2 环渤海山东区现代农业发展的组织实施模式 |
| 5.3 案例分析 |
| 5.3.1 高效生态循环农业：东营市一邦农业科技开发有限公司 |
| 5.3.2 区域引领型蔬菜产业：潍坊市寿光蔬菜产业集团 |
| 5.3.3 标准化生产型水产业：山东东方海洋科技股份有限公司 |
| 5.3.4 全产业链循环型农业：瑞东农牧(山东)有限责任公司 |
| 6 环渤海山东区现代农业发展优化模式实现机制 |
| 6.1 基本原则 |
| 6.1.1 对接国家战略与政策 |
| 6.1.2 对接山东省规划与政策 |
| 6.1.3 协调统一与因地制宜相结合 |
| 6.2 实现机制 |
| 6.2.1 协调与合作机制 |
| 6.2.2 市场与政府调控机制 |
| 6.2.3 工农协调城乡融合机制 |
| 6.2.4 因地制宜特色发展机制 |
| 6.2.5 要素推动机制 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 研究结论 |
| 7.2 创新与特色 |
| 7.3 研究展望 |
| 参考 文献 |
| 致谢 |
| 硕士期间发表论文情况 |
（4）基于GPS/INS的自主移动机器人定位和路径规划的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| 英文摘要 |
| 1 前言 |
| 1.1 选题背景与研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 农业自主移动机器人国外研究现状概述 |
| 1.2.2 农业自主移动机器人国内研究现状概述 |
| 1.2.3 农业自主移动机器人定位研究现状 |
| 1.2.4 农业自主移动机器人路径规划研究现状 |
| 1.3 课题研究的方案设计 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 相关技术及主要理论技术基础 |
| 2.1 GPS全球卫星定位系统描述 |
| 2.1.1 GPS系统概述 |
| 2.1.2 GPS系统的组成及特点 |
| 2.1.3 GPS系统的工作原理 |
| 2.2 惯性导航系统（INS） |
| 2.3 农业自主移动机器人的行走原理 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 基于GPS/INS农业自主移动机器人导航系统的设计 |
| 3.1 系统硬件平台简介 |
| 3.1.1 相关模块介绍 |
| 3.1.2 Map X控件 |
| 3.2 主要功能模块的设计 |
| 3.2.1 农业自主移动机器人导航系统的设计原则 |
| 3.2.2 农业自主移动机器人导航系统的各功能模块 |
| 3.3 农业自主移动机器人导航系统的工作流程 |
| 3.3.1 农业自主移动机器人导航系统的工作流程简介 |
| 3.3.2 农业自主移动机器人导航系统操作流程 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 基于GPS/INS农业自主移动机器人导航系统的实现 |
| 4.1 系统软件开发环境及整理架构 |
| 4.1.1 Visual C++6.0 开发环境介绍 |
| 4.1.2 系统软件设计的整体架构 |
| 4.2 串.通信 |
| 4.3 自主移动机器人功能的实现 |
| 4.3.1 引言 |
| 4.3.2 自主移动机器人定位功能的实现 |
| 4.3.3 自主移动机器人路径规划功能的实现 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 系统测试与应用 |
| 5.1 实验结论及分析 |
| 5.2 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 未来工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
（5）农田信息采集机器人控制系统研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 农业机器人及其研究 |
| 1.2 农田信息采集技术 |
| 1.3 机器人的导航控制技术 |
| 1.3.1 自主机器人导航控制技术 |
| 1.3.2 遥控机器人的导航控制技术 |
| 1.4 农田信息采集方法国内外研究 |
| 1.5 课题研究的内容及意义 |
| 1.5.1 研究内容 |
| 1.5.2 研究意义 |
| 第二章 总体方案介绍 |
| 2.1 系统设计要求 |
| 2.2 系统组成 |
| 2.3 信息流图 |
| 2.3.1 机器人导航控制的信息流 |
| 2.3.2 农田信息采集的信息流 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 无线局域网建立及视频传输 |
| 3.1 无线局域网概述 |
| 3.2 无线局域网的组成 |
| 3.3 无线局域网的无线接入技术 |
| 3.4 基于WLAN 的机器人视觉模块的建立 |
| 3.5 视频传输与控制 |
| 3.5.1 TCP/IP 协议概述 |
| 3.5.2 基于套节字的视频传输与控制 |
| 3.5.3 视频数据包的接收过程 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 控制系统硬件设计 |
| 4.1 基于USB 接口的射频收发装置的设计 |
| 4.1.1 USB 技术概述 |
| 4.1.2 无线射频通讯技术概述 |
| 4.1.3 单片机的选择 |
| 4.1.4 USB 接口电路设计 |
| 4.1.5 射频收发电路设计 |
| 4.1.6 主控电路设计 |
| 4.2 机器人车体的设计 |
| 4.2.1 机械结构设计概述 |
| 4.2.2 C8051F340 单片机概述 |
| 4.2.3 电源电路设计 |
| 4.2.4 直流电机驱动电路设计 |
| 4.2.5 直流电机转速检测电路设计 |
| 4.2.6 倾角检测电路的设计 |
| 4.2.7 步进电机驱动电路设计 |
| 4.2.8 主控程序设计 |
| 4.2.9 信息采集模块设计 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 控制系统软件设计 |
| 5.1 农田信息采集机器人导航控制系统 |
| 5.1.1 开发工具简介 |
| 5.1.2 通讯协议设计 |
| 5.1.3 软件功能及其实现 |
| 5.2 农田信息管理分析系统 |
| 5.2.1 开发工具简介 |
| 5.2.2 数据库设计 |
| 5.2.3 Surfer 技术 |
| 5.2.4 软件功能及其实现 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 整体调试与试验 |
| 6.1 机器人实验系统的配置 |
| 6.2 机器人运动模式试验研究 |
| 6.3 机器人性能测试 |
| 6.3.1 视觉性能测试 |
| 6.3.2 无线射频通讯性能测试 |
| 6.3.3 直流驱动电机工作参数测试 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 详细摘要 |
（6）服务型机器人产品造型设计研究（论文提纲范文）
| 第一章 绪论 |
| 1.1 机器人概述 |
| 1.2 服务型机器人产品的发展与市场前景 |
| 1.3 服务型机器人产品造型设计的地位与作用 |
| 1.4 本文主要研究的内容及意义 |
| 第二章 机器人技术概述 |
| 2.1 机器人的运动机构 |
| 2.2 机器人的驱动方式 |
| 2.3 机器人的控制技术 |
| 2.4 人工智能 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 服务型机器人产品设计的流程 |
| 3.1 规范设计流程的重要意义 |
| 3.2 设计流程与案例 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 服务型机器人产品造型设计应遵循的原则 |
| 4.1 满足功能需求的原则 |
| 4.2 基于产品工学设计的原则 |
| 4.3 遵循审美规律的原则 |
| 4.4 呼应产品综合设计的原则 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 造型设计可借鉴的元素 |
| 5.1 自然生命的形态 |
| 5.2 非生命的形态 |
| 5.3 怪异物的形态 |
| 5.4 文化娱乐作品中的角色形象 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 服务型机器人产品的特殊性及未来展望 |
| 6.1 产品独有的生命特征 |
| 6.2 产品对社会的影响及设计者的责任 |
| 6.3 短期内服务型机器人产品市场的开拓方向 |
| 6.4 未来的新型服务机器人产品 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结 |
| 参考文献 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 致谢 |
（7）牧草轮种轮收富营养水处理系统的设计与实施（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 课题来源、研究意义、研究内容及预期成果 |
| 1.2.1 课题来源 |
| 1.2.2 研究意义 |
| 1.2.3 研究内容 |
| 1.2.4 预期结果 |
| 第二章 文献综述 |
| 2.1 设施农业的发展概况 |
| 2.1.1 设施农业的概况 |
| 2.1.2 设施农业发展趋势 |
| 2.1.3 设施农业与生态工程 |
| 2.2 农业面源污染与水体保护 |
| 2.2.1 认识农业面源污染 |
| 2.2.2 农业面源污染对水环境的危害 |
| 2.2.3 以毒害型污染物污染水体环境 |
| 2.3 农业面源污染起因 |
| 2.3.1 技术角度分析 |
| 2.3.2 管理角度分析 |
| 2.4 农业面源污染的控制与管理 |
| 2.4.1 研究农化物质投入最小化技术 |
| 2.4.2 强调农业自身的生态环境效应 |
| 2.4.3 强化农业经营、管理措施 |
| 2.4.4 利用设施农业成套装备，实现生态化生产 |
| 第三章 养殖废水牧草处理 |
| 3.1 牧草富营养水净化 |
| 3.1.1 植物废水净化机理 |
| 3.1.2 植物废水净化主要形式 |
| 3.1.3 牧草在富营养水处理中的应用 |
| 3.2 陆生牧草营养液膜废水处理工艺设计 |
| 3.2.1 工艺设计原则 |
| 3.2.2 工艺流程设计 |
| 第四章 富营养水净化装置的设计与实施 |
| 4.1 牧草轮种轮收盘培富营养水处理系统设计与实施 |
| 4.1.1 NFT牧草盘培富营养水处理系统设计与实施 |
| 4.1.2 NFT牧草卷收富营养水处理系统设计与实施 |
| 4.2 地下蓄热系统设计原理 |
| 4.3 NFT富营养水自动控制系统 |
| 第五章 NFT废水处理系统研究 |
| 5.1 NFT牧草废水处理的前期准备 |
| 5.2 NFT牧草废水处理效果研究 |
| 第六章 生态装备与产业化之路 |
| 6.1 中国农业产业化面临的挑战 |
| 6.2 发展现代农业装备的重要性 |
| 6.3 推动农业产业化的措施 |
| 第七章 全文总结与展望 |
| 7.1 主要研究结果 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、形形色色的农用机器人（论文参考文献）
- [1]花椒采摘机器人的机械系统方案设计及其关键技术研究[D]. 刘蒙蒙. 兰州理工大学, 2019(09)
- [2]我国农业机械数字化领域的发展技术[J]. 李琢. 山东农机化, 2019(01)
- [3]环渤海山东区现代农业发展模式及其实现机制研究[D]. 曹成欣. 山东农业大学, 2016(03)
- [4]基于GPS/INS的自主移动机器人定位和路径规划的设计与实现[D]. 邢伟. 东北农业大学, 2015(04)
- [5]农田信息采集机器人控制系统研究[D]. 王红星. 南京林业大学, 2008(10)
- [6]服务型机器人产品造型设计研究[D]. 张也弛. 吉林大学, 2006(11)
- [7]牧草轮种轮收富营养水处理系统的设计与实施[D]. 周益添. 浙江大学, 2005(06)
- [8]现代设施农业的发展方向[J]. 张乔兰,党淑妮,杨俊杰,韩波. 云南科技管理, 2004(03)
- [9]形形色色的农用机器人[J]. 王正球. 湖南农业, 2003(01)
- [10]高新技术大步进入农业领域[J]. 徐国锋,杨俊杰,王希文. 科学管理研究, 1998(06)