一、基于串联式机构组合原理的包装机执行机构创新设计（论文文献综述）
苏勇达,林松,王瀚超,江竞宇[1]（2021）在《新型高速包装机推手机构的系统化设计方法研究》文中研究说明为提升高速包装机械的工作效率,新型烟包推手机构的创新设计受到重视,其主要设计难点在于要求烟包推手机构执行构件按某种复杂轨迹进行精确运动并保持特定姿态。因此,本文基于德国产品研发标准VDI 2742、产品研发方法 VDI 2221和现代产品研发理论,结合烟包推手机构的复杂轨迹要求和特定姿态要求,提出一种系统化的烟包推手机构设计方法。首先,根据系统化的烟包推手机构设计方法,对有复杂轨迹和姿态要求的新型烟包推手机构进行需求设计和概念设计,得到新型的烟包推手机构方案;其次,依据烟包推手机构技术需求清单的尺度要求,对新型烟包推手进行精细设计,得到机构构件的具体参数;最后,根据设计所得的构件参数,对新型烟包推手机构进行结构设计,利用Adams软件进行动态分析,验证了烟包推手装置的可行性。通过机构方案设计结果,证明该机构设计方法能实现对烟包推手机构的系统化设计,大大提高机构设计的系统性、有效性以及可行性。
张新彤[2]（2021）在《180装盒机总体及药板推夹装置应用技术研究》文中进行了进一步梳理伴随制药行业技术逐步成熟,制药装盒机成了包装机械中具有广阔发展空间的部分,但是国内外的制药行业竞争加剧,对制药包装机械设备的技术水平和自动化程度提出了更高的要求,因此,加大制药包装机械的与光机电一体化,自动化的联系与发展以成为行业内的共识。本课题是以180药品装盒机总体及其药板推夹装置为研究载体,以实现装盒机总体的机械结构的模块化设计,自动化程序的编制的目标,进而达到人机交互的目的,结合实际需求,开展对智能药品包装机的研究。本文首先在详细分析180制药装盒机的工作原理,工作流程,控制要求的基础上,为实现180装盒机折纸,推药,封盒,信号检测等诸多功能依据模块化对总体结构布局,进行总体方案设计。控制系统的主控制器是西门子S7-1200 PLC,从硬件和软件两方面对装盒机总体控制系统进行设计,完成各种电气元件选型和软件程序的编译,实现对电磁阀,伺服电机,等被控对象的复杂控制以及接近开关、脉冲编码器等检测元件的信号采集。保证吸盒、吸说明书的平稳,要对真空泵的压力进行计算和分析,并将PID算法运用到气动控制中,使泵腔内的压力保持稳定。现场控制界面用西门子的触摸屏KTP1200 Basic DP,能监控生产进度和显示报警信息。用工业以太网通讯方式把现场设备和监控层串联,然后对其有代表性的药板推夹装置,在保证能达到工作要求的前提下,通过运动和动力学分析,进行机械结构的优化和改进。利用PLC控制,伺服驱动技术,人机交互技术,PID控制实现了180装盒机的自动化控制。该控制系统程序编译合理,元器件选型准确,控制精度高,程序经过仿真调试运行稳定,触摸屏实时满足人机交互的需求,为指导生产线的运行奠定基础。
薛存才[3]（2020）在《基于多体动力学仿真的包装机传动系统研究及应用》文中研究指明现如今,包装机械应用广泛,发展迅速,但是存在不少问题,如包装速度不够快,计量不够准确等。针对包装机械存在的问题,本文在研究大量国内外包装机械设计和应用基础上,对影响包装机性能的关键部件进行了设计研究,以给袋式包装机传动系统为研究对象,综合运用机械设计、虚拟制造技术、有限元分析等相关理论知识,对传动系统进行了设计及分析。本文主要研究内容和结论如下:根据多功能包装机的工作原理,制定包装程序及工艺,设计包装机传动系统。为了降低噪音和振动,运用ADAMS对包装机传动系统进行多体动力学仿真分析,运用ABAQUS对传动系统中关键机构进行模态及谐响应分析。根据包装机上袋系统的工作原理,对其凸轮连杆机构进行了参数化设计,并进行了动力学及运动学分析。运用非线性约束方法对传动轴进行了优化设计。本文对包装机传动系统进行了方案、机构设计研究,并对包装机上袋机构进行了参数化设计,使包装机性能得到提升,对包装机的设计起到了一定的推动作用。
郭志枭[4]（2020）在《粉状危化品包装机上袋装置设计》文中进行了进一步梳理为改变危化品生产包装环节依靠手工生产的现状,危化品包装行业需要提升包装生产线的自动化水平,这也是时代发展的必然趋势。危化品生产涉及国家安全,以及人民的生命和财产安全。在目前国内现有包装技术难以满足危化品包装的市场需求,也无法得国外相关技术支持的情况下,本课题研发设计适用于粉状危化品上袋包装机的自动上袋装置。本文的主要内容包括:首先,利用概念设计分析了上袋工艺的功能需求,并将上袋功能分解成不同的子功能模块,通过功能向结构映射的方法,得出了满足特定功能的结构解。其次,运用网络层次分析法,建立了评价指标体系,并创建了各指标之间的联系。又根据评价因素对各候选方案进行评估,获得了较优方案,从而获得了该装置的总体设计方案。然后,根据获得的设计方案,设计绘制了上袋装置的详细结构,并对所选用的驱动部件进行选型,并将各个零件在Solid Works三维制图软件中进行虚拟装配,完成关键结构的虚拟样机制作,并添加防静电和防尘措施完善结构细节。最后利用ADAMS软件对关键结构进行运动学分析,确定结构运动轨迹。再用有限元方法,对关键零部件进行静力学分析,校核其强度以及刚度。通过ANSYS Workbench软件获得固有频率和相应的振型,预估整体结构的动态性能。将虚拟样机仿真数据与物理样机实际情况比对,证明本课题所设计的危化品包装机上袋设备符合各项指标要求,且具有较高的安全性以及稳定性。
章进[5]（2020）在《包装机高速凸轮连杆系统的动力学分析》文中研究表明随着包装机械朝着高速、高精度的方向蓬勃发展,各种各样的组合机构被广泛应用。其中凸轮连杆机构通过改变其构型可实现多种多样的运动,所以对其进行研究是很有必要的。但是在高速情况下,由于构件的弹性变形会使整个系统产生振动,导致从动件的运动规律与设计的需求相差较大。因此本文的研究对象是包装机械中的凸轮连杆机构,通过构件的等效替代原则,建立了其动力学模型,运用动静法建立了其动力学方程式,且运用仿真软件MATLAB/Simulink对整个系统作动力学相关方面的分析,从而得到了输出加速度的响应曲线。仿真结果表明:在高速运转的状态下,若考虑构件弹性变形,则凸轮轴在受力的情况下产生的变形对凸轮的运动状态有较大的波动,并且执行构件的的实际输出有很大振动,在加速度最高点时振动较大,但是总体来说仿真结果能够满足工程实际的需求。本课题主要研究的内容有:1.组合机构的类型。按照结构的不同将组合机构进行分类,采用杆组法对组合机构进行结构分析,将组合机构拆成基本机构和杆组,明确其运动传递的路线,根据运动传递的路线绘制组合方框图;其次讨论了杆长变化的凸轮连杆机构,并用解析法对其进行了分析与综合。2.凸轮系统运动原理研究。分析该系统运动原理图和系统从动件运动规律方面的特性,并且总结概括了对常用从动件的运动曲线的选用规则。3.凸轮系统轮廓曲线的设计研究。研究分析了系统轮廓曲线的的数学模型的设计方法,并将模块化的设计思想应用到求解凸轮轮廓曲线中;最后经过复杂的计算得出凸轮轮廓曲线的普遍计算公式,并且对此系统的压力角和需用压力角进行了阐述和校核。4.高速凸轮连杆系统的动力学分析。研究分析了系统等效替代之后的的质量-弹簧系统,且综合考虑凸轮轴在受力情况下产生的变形以及阻尼对整个系统振动影响,建立了其运动方程式和简化模型;且以包装机械中的凸轮系统为研究对象,运用Matlab/Simulink软件对系统的作了仿真分析,最后完成了对该系统的动力学分析,这种方法为此后凸轮系统的结构设计提供了较好的理论依据。
张少坤[6]（2020）在《回转式给袋包装机取袋上袋机构的设计及优化》文中研究说明近年来,我国的包装机械行业加强自主创新、技术集成与应用推广,包装机械的技术水平得到快速发展。但与国外先进水平比,我国包装机械行业还存在较大差距,包装机械从“中国制造”转变为“中国智造”刻不容缓。回转式给袋包装机已广泛应用在食品、日化、机械等行业,实现对糖果、砂糖、火锅底料、润滑剂等散体、颗粒体以及流体的自动包装。作为包装机的主要执行部件,取袋上袋机构的性能直接影响包装机的整体性能。论文结合合作企业青岛义龙包装机械有限公司提高现有回转式给袋包装机包装速度与包装稳定性的技术需求,主要开展取袋上袋机构机构分析与优化设计方面的研究,论文主要研究内容如下:1.基于合作企业现有的回转式给袋包装机,分析了包装机的主要组成与工作原理,机器主要由回转部件、供袋部件、取袋上袋部件、开袋撑袋部件、封口整形部件、物料充填部件、成型输出部件等组成;通过分析包装机的工艺流程,结合包装机市场需求以及现有设备特性、性能的分析,提出了论文的研发重点与难点。2.基于包装机现有取袋上袋机构的机构、结构与工艺流程,优化了机构的工作循环图。为保证取袋上袋机构具有更好的运动特性及动态性能,基于内点法凸轮设计理论,求解了各凸轮机构的最小基圆半径;采用五次多项式运动规律,设计了一次上袋凸轮、二次上袋凸轮、夹袋凸轮的凸轮轮廓曲线;利用Matlab软件,完成轮廓曲线数据的计算,导入Solidworks,完成驱动凸轮的优化设计。3.基于取袋上袋机构的机构分析,以二次上袋机构为例,建立了二次上袋机构的运动学模型,分析了二次上袋机构的运动特性;建立了取袋上袋机构各子机构末端执行器的起始、终止位置的边界约束,基于坐标法连杆设计理论,通过SolidWorks软件,完成了其取袋上袋机构各杆件尺寸的参数化设计。4.采用有限元分析软件Ansys和机械动力学分析软件Adams,建立了取袋上袋机构刚柔耦合分析模型;通过对取袋上袋机构各子机构末端执行器的空间位置曲线、角速度曲线及关键节点所受力矩等仿真分析,验证了取袋上袋机构所设计的合理性;对取袋上袋机构进行整体结构模态分析,获得了机构的整体动态性能,指导回转式给带包装机的综合设计。
刘志青[7]（2020）在《药品包装盒出盒机构设计与运动精度可靠性分析》文中指出随着“中国制造2025”的提出以及美国制造业的重振,标志着制造业对于一个国家综合国力的影响十分重要,同时对于中国的制造业有了更加明确的追求目标,不仅仅是面对航天航空高端制造领域,同时也涵盖了轻工业领域。凸轮连杆机构作为一种常用的组合机构,广泛应用在农业、包装、印刷、纺织等多个领域,用来实现复杂的连续运动。目前对于这一类的组合机构或多或少存在着单一化处理的不足,论文以盘形凸轮加四杆机构组合而成的药品出盒机构作为研究对象,从设计、优化以及多因素下的可靠度等展开研究,主要完成了如下研究工作:提出了凸轮-连杆组合机构的出盒机构设计方案,推导了凸轮轮廓曲线方程,分析了该轮廓曲线下摆杆的运动学性能。采用三位置刚体导引法对摇杆机构进行了尺度综合,并建立了机构运动学与动力学模型,分析了吸盘末端在理想状态下的速度、加速度以及各运动副处的径向力。构建了出盒机构pro/E骨架模型,仿真分析获得了最大凸轮压力角与最小曲率半径,并对机构参数进行了敏感度分析,确定了优化参数,建立了以加速度为目标的优化模型,在满足最大角位移为90°条件下,使优化后最大加速度下降了23.27%。分别考虑原始尺寸误差、间隙,以及磨损的影响,建立了出盒机构的运动精度模型,得到了各因素下机构的运动误差曲线。分析结果表明,原始误差下带来的影响比间隙和磨损带来的影响大,但随着工作时间的增长,磨损导致机构的误差变大。同时,综合考虑三种因素,构建了出盒机构可靠度模型,并对不同许用误差下的关键位置可靠度进行了分析。建立了出盒机构三维模型,并对考虑运动副间隙时的出盒机构,分别进行了刚体运动学与动力学分析以及刚柔耦合运动学与动力学分析。分析结果表明间隙的增加会导致机构的运动速度与加速度值突变,从而引发机构运行时振动加剧,同时,相对于刚体分析时,部件柔性下机构的速度与加速度数值稍有收敛,各运动副处最大径向力有大幅度下降,曲线尖点减少明显,表明部件柔性处理一定程度会减少机构碰撞力度和磨损。
杨奔奔[8]（2020）在《高速包装机取纸装置的凸轮连杆机构研究与优化》文中研究表明取纸装置是高速包装设备中重要的组成部分,取纸装置的取纸机构将堆叠在一起的纸板一个个单独取下并送出,工作频率高,对运动轨迹和机构的运动平稳性要求高。因此该机构的性能对设备的运行有着重要的影响。为获得一种运动学性能优良的取纸机构,在本团队已有研究基础上,本文提出了一种凸轮连杆组合形式的取纸机构,进行了该机构的分析与综合、机构设计、运动学分析和运动学性能优化等工作。分析了取纸机构末端输出件在取纸过程中的运动,得出了在这一过程中执行件的位置和姿态要求。对各种机构特点进行了分析,并结合取纸机构执行件位置和姿态要求得出的自由度条件,推导了机构原始运动链和机构拓扑图。通过对原始机构链进行演化和分析,最终得到了双凸轮共轭控制五杆机构的组合机构形式。这种逆向推导的方法可为机构设计人员提供一种新的解决问题的思路。根据得到的双凸轮-五杆的组合构型方案,结合部分尺寸约束和已有研究成果,对构件基本尺寸关系进行了定义,完成了机构的尺度综合。在UG中建立机构仿真模型,验证了设计的正确性。最后完成了机构的运动学建模及其数学表达。总结得出:在该构型方案中,对执行件的位姿实现分开控制,能够简化计算,提高控制精度,具有一定的推广意义。为能够改善机构的运动学性能,确立了以加速度最大值最小为目标的机构优化目标。通过对取纸机构的运动学公式的深入分析,确定了优化设计的独立变量,并把这些独立变量对加速度最大值及压力角最大值的影响进行了分析;结合变量的约束范围、凸轮机构正常运动的条件等7个线性与非线性约束条件,建立了多目标非线性约束优化设计的模型。最后利用遗传算法进行优化计算得出优化解。计算结果表明:与优化前相比,杆3和杆5的最大加速度降低31.5%,杆2和杆4的最大加速度降低44.8%。在取纸动作已实现的基础上,完成了取纸功能的气路设计。在UG环境下,通过参数化建模完成了零部件的设计和三维模型的建立;最后,将建好的零件模型按照零件间的约束关系装配成了虚拟样机,并归纳了实际装配时的技术关键点。
唐彦昆[9]（2020）在《卷袋式全自动吨袋包装线的研究》文中指出卷袋式全自动吨袋包装线,是将粉粒物料按要求自动称重灌装到吨袋中的一种全自动包装设备,在化工、化肥、食品、医药等行业有着广泛应用。通过国内外吨袋包装现状研究可知全自动吨袋包装是吨袋包装发展的趋势。本课题任务是实现包装线自动开袋、供袋、套袋、夹袋、称重灌装、袋口整形、输送、导入热封机、自动封口、满袋整形、出垛、自动控制等功能,包装过程无人操作。研究中利用Autodesk Inventor创建了包装线机械结构的三维模型,对关键功能单元的结构做了分析、研究,最后设计了结构简单、自动化程度高、安全性好的净重式计量的颗粒状物料全自动吨袋包线。本文对包装线的称重单元的研究、设计,分析了影响电子定量秤精度的因素,对影响较大的因素建立数学模型对比研究,进行了定量分析,确定失重计量方式,既能保证精度又有利于提高称重速度。选定了称重模块的量程和精度等级。建立了三级给料模型,对卸料阀门的尺寸对称重的影响做了分析研究,经试验对比确定了最佳的料仓尺寸及其下料口尺寸。为了实现自动供袋,料袋结构采用国内创新的卷袋,即将料袋首尾相连并用双线绳卷在一个直径300mm的圆筒芯上,一卷120-150个料袋,料袋形式的创新是实现高速自动供袋的前提。本文对包装系统供袋、装袋主要功能部分的结构进行详细设计,并说明工作原理,对关键零部件进行原理分析、受力分析,外购件选型进行说明。阐述了全自动吨包线自动供袋、装袋的可行性。对辅助部机的功能做了简要的说明。对承重较大的部件垛盘输送机的支撑部分梁式结构,利用三维软件Autodesk Inventor对其进行静力分析和模态分析并优化梁式结构,验证了其安全性。包装线要实现全自动运行控制系统是不可缺少的。根据包装线的功能组成控制系统分为:气动控制系统、电气控制系统、真空控制系统三部分,绘制了控制系统的组成框图。分别研究了称重控制系统和包装控制系统的系统组成,称重控制系统基于称重控制器ME2000A,可以根据接收的重量信号按照称重逻辑控制各执行机构动作。包装控制系统基于PLC的控制系统,根据包装流程控制各执行机构动作。对包装线的气动、真空系统进行设计,选用合适的气控元件,并绘制气动、真空原理图,完成了包装线的控制部分的设计。
陈国强[10]（2019）在《线材用挂标装置中运签机构设计及其可靠度研究》文中认为中国制造2025的提出,宣布智能化成为我国工业的首要目标。判断一台自动化设备的优劣,除了实现其基本功能,其可靠度则是另外一个判断标准。机械设备实际的运行状态下,由于各影响因素的存在,不管是设计误差还是制造误差,机械设备都有工作失效的可能。各行各业对线材的需求越来越大,然而对线材的悬挂标签都是人工完成,不能满足需求。本文以运签机构为研究对象,对其进行机构设计与可靠度研究。主要研究工作如下:基于运签机构的设计要求,确定了凸轮-连杆组合机构的设计方案;分析了适合凸轮机构摆杆运动规律曲线,获得了凸轮理论轮廓线方程;用型综合法对六杆机构的方案进行了研究,并结合刚体导引与函数发生法,对六杆机构进行了尺度综合;采用杆组法构建了六杆机构的运动学与动力学分析数学模型;基于MATLAB对运签机构的运动学与动力学特性进行了求解,获得了各运动副处的相对速度与径向力,为后续磨损计算提供了数据。基于ProE骨架模型,结合运签机构的机构简图,编程构建了运签机构的参数化模型;通过运动仿真分析,确定了运签机构的关键运动参数;基于运签机构的敏感度分析,获得了主要设计参数对运签机构的影响规律;并对运签机构进行了骨架模型优化,使执行末端角加速度减少了13.61%。考虑基本尺寸误差、运动副间隙和磨损的影响,构建了运签机构的可靠度数学模型,在误差为定量情况下,通过数值方法计算了运签机构的运动精度与可靠度;并基于ADAMS编程构建了运签机构的参数化模型,研究了凸轮参数与连杆参数对运签机构执行末端位移的敏感度;通过蒙特卡洛法试验仿真分析运签机构的运动精度与可靠度,获得了允许极限误差即钢丝与标签孔的最小间隙。
二、基于串联式机构组合原理的包装机执行机构创新设计（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、基于串联式机构组合原理的包装机执行机构创新设计（论文提纲范文）
（1）新型高速包装机推手机构的系统化设计方法研究（论文提纲范文）
| 1 烟包推手机构方案设计 |
| 1.1 产品设计需求分析 |
| 1.2 机构功能要求的分析和提取 |
| 1.2.1 从运动轨迹的“局部到整体”分析机构的运动子功能 |
| 1.2.2从运动轨迹的“整体到局部”分析机构的运动子功能 |
| 1.3 烟包推手机构方案求解 |
| 1.3.1 机构方案求解（“局部到整体体”） |
| 1.3.2 机构方案求解（“整体到局局部”） |
| 1.3.3 机构功能组合方案初步筛选选 |
| 1.4 机构方案评价和生成 |
| 1.5 机构方案工作原理分析 |
| 2 新型烟包推手机构 |
| 2.1 D1-实现闭合曲线轨迹近似综合 |
| 2.2 E1-机构组合实现平动姿态要求 |
| 2.3 F1-实现轨迹补偿运动 |
| 3 新型烟包推手装置仿真分析 |
| 3.1 烟包推手装置结构设计 |
| 3.2 烟包推手装置运动仿真 |
| 4 结论 |
（2）180装盒机总体及药板推夹装置应用技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 制药装盒机国内外发展现状及发展趋势 |
| 1.2.1 国内发展现状及发展趋势 |
| 1.2.2 国外发展现状及发展趋势 |
| 1.3 药板推夹装置研究现状 |
| 1.4 课题研究的目的和意义 |
| 1.5 课题研究的内容 |
| 2 180 装盒机总体及药板推夹装置方案研究 |
| 2.1 180 装盒机简介 |
| 2.2 180 装盒机使用要求及技术参数 |
| 2.3 180 装盒机工作流程及主要功能 |
| 2.4 180 装盒机总体方案设计 |
| 2.4.1 180 装盒机总体方案设计思想 |
| 2.4.2 药板推夹装置机械结构设计方案 |
| 2.4.3 180 装盒机总体控制系统设计方案 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 180 装盒机总体及药板推夹装置结构设计与分析 |
| 3.1 180 装盒机总体机械结构设计 |
| 3.2 180 装盒机柔性系统可靠性的分析 |
| 3.3 药板推夹装置机械结构研究 |
| 3.3.1 药板推夹装置机械结构 |
| 3.3.2 药板推夹装置固有频率分析 |
| 3.3.3 药板推夹装置创新设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 180 装盒机控制系统设计 |
| 4.1 装盒机控制系统原理 |
| 4.2 装盒机控制系统的硬件设计 |
| 4.3 装盒机控制系统软件程序设计 |
| 4.3.1 180 装盒机编程语言及方式 |
| 4.3.2 180 装盒机动作执行程序设计 |
| 4.3.3 180 装盒机伺服驱动系统设计 |
| 4.3.4 气动系统设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 180 装盒机工控网络组态设计 |
| 5.1 180 装盒机工控网络设计方案 |
| 5.2 180 装盒机工控网络架构搭建 |
| 5.2.1 现场控制界面设计 |
| 5.2.2 工控网络通信连接 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 180 装盒机程序的试验与调试 |
| 6.1 180 装盒机程序运行监控和调试 |
| 6.2 控制界面与装盒机运行调试 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（3）基于多体动力学仿真的包装机传动系统研究及应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景及其研究意义 |
| 1.2 包装机械在国内外的研究动态及发展趋势 |
| 1.2.1 国外包装机械的发展情况 |
| 1.2.2 国内包装机械的发展情况 |
| 1.3 传动系统的发展情况 |
| 1.4 论文研究目的和主要研究内容 |
| 2 包装机传动系统设计 |
| 2.1 包装机功能要求 |
| 2.2 包装机工艺分析 |
| 2.2.1 包装方式及机器类型的确定 |
| 2.2.2 包装程序和工艺路线图 |
| 2.3 传动方案的制定 |
| 2.3.1 传动装置的布置 |
| 2.3.2 编制工作循环图 |
| 2.3.3 绘制传动系统图 |
| 2.4 传动系统机构设计 |
| 2.5 传动系统变速方式 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 传动系统的仿真和分析 |
| 3.1 ADAMS刚体仿真理论分析 |
| 3.2 传动系统仿真分析 |
| 3.2.1 传动系统的运动仿真 |
| 3.2.2 传动系统的动力学仿真 |
| 3.3 齿轮减速机构的模态及谐响应分析 |
| 3.3.1 齿轮减速机构的模态分析 |
| 3.3.2 齿轮减速机构的谐响应分析 |
| 3.4 传动系统关键部件的有限元分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 包装机上袋部件传动系统设计 |
| 4.1 上袋部件的工作原理 |
| 4.2 基本参数的确定 |
| 4.3 凸轮连杆机构设计 |
| 4.3.1 连杆机构设计 |
| 4.3.2 凸轮机构设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 上袋部件的仿真和分析 |
| 5.1 上袋部件运动学分析 |
| 5.2 上袋部件动力学分析 |
| 5.2.1 弹簧-质量系统的建立 |
| 5.2.2 系统动力学模型的建立 |
| 5.3 上袋系统关键部件的有限元分析 |
| 5.4 本章小节 |
| 6 传动系统的优化 |
| 6.1 包装机械优化设计的方法 |
| 6.2 包装机传动主轴的优化 |
| 6.3 本章小节 |
| 7 总结与展望 |
| 8 参考文献 |
| 9 致谢 |
（4）粉状危化品包装机上袋装置设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外包装机发展现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 粉状危化品包装机上袋设备研究目的和意义 |
| 1.4 本文研究内容及结构 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 上袋装置的方案设计 |
| 2.1 粉状危化品包装线概述 |
| 2.1.1 粉状危化品包装工艺流程 |
| 2.1.2 上袋装置工艺设计 |
| 2.2 产品概念设计 |
| 2.3 上袋机设计参数 |
| 2.4 上袋装置各子功能结构解 |
| 2.4.1 供袋结构解 |
| 2.4.2 取袋及移袋结构解 |
| 2.4.3 开袋结构解 |
| 2.4.4 上袋结构解 |
| 2.5 设计方案归纳 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 基于网络层次分析法的设计方案评估 |
| 3.1 网络层次分析法(ANP) |
| 3.2 设计方案评估因素 |
| 3.2.1 指标体系 |
| 3.2.2 指标解释 |
| 3.2.3 确定元素对应关系 |
| 3.3 搭建ANP网络分析模型 |
| 3.3.1 上袋方案评价ANP建模 |
| 3.3.2 应用Super Decisions构建模型 |
| 3.4 ANP分析过程 |
| 3.4.1 构造判断矩阵 |
| 3.4.2 构造超矩阵 |
| 3.4.3 构建极限超矩阵 |
| 3.5 合成排序结果 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 上袋包装机关键结构设计 |
| 4.1 供袋机构 |
| 4.1.1 送袋机构 |
| 4.1.2 上下移袋机构 |
| 4.2 取袋及移袋机构 |
| 4.2.1 真空吸盘选择 |
| 4.3 开袋机构 |
| 4.4 上袋机构 |
| 4.4.1 撑袋结构设计 |
| 4.4.2 撑袋对中结构 |
| 4.4.3 旋转上袋结构 |
| 4.4.4 上袋总体结构 |
| 4.5 消除结构安全隐患 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 关键结构仿真分析 |
| 5.1 上袋机构运动学分析 |
| 5.1.1 气缸气路特征分析 |
| 5.1.2 机构运动学分析 |
| 5.2 上袋机构零件静力学分析 |
| 5.2.1 旋转主轴静力学分析 |
| 5.2.2 撑袋结构静力学分析 |
| 5.3 上袋转臂动态性能分析 |
| 5.3.1 模态分析基础 |
| 5.3.2 无旋转预应力模态分析 |
| 5.3.3 旋转预应力模态分析 |
| 5.3.4 模态分析结果 |
| 5.4 基于模态分析的优化设计 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 粉状危化品包装机上袋装置整体实现 |
| 6.1 粉状危化品包装机上袋装置整体模型 |
| 6.2 粉状危化品包装机上袋装置样机 |
| 6.3 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 未来展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 评价指标调查问卷汇总数据 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
（5）包装机高速凸轮连杆系统的动力学分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 凸轮连杆机构的应用 |
| 1.3 凸轮连杆组合机构的研究现状 |
| 1.4 凸轮系统的动力学研究现状 |
| 1.5 论文研究的主要内容 |
| 第2章 组合机构的结构及分类 |
| 2.1 概论 |
| 2.2 基本机构和组合机构的概念 |
| 2.3 根据基本机构类型的不同分类 |
| 2.4 根据结构型式的不同分类 |
| 2.4.1 串联式组合机构 |
| 2.4.2 并联式组合机构 |
| 2.4.3 封闭式组合机构 |
| 2.4.4 反馈式组合机构 |
| 2.4.5 装载式组合机构 |
| 2.4.6 混合式组合机构 |
| 2.4.7 组合机构新的功能 |
| 2.5 本章小节 |
| 第3章 凸轮系统的运动原理研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 凸轮机构的应用及其分类 |
| 3.3 系统运动原理图分析 |
| 3.4 系统从动件运动曲线的研究分析 |
| 3.4.1 常用从动件运动规律曲线的分析 |
| 3.4.2 组合运动规律曲线的分析 |
| 3.5 从动件运动规律曲线的选用原则 |
| 3.6 本章小节 |
| 第4章 凸轮系统轮廓曲线的设计研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 凸轮轮廓曲线的方法研究 |
| 4.3 建立系统的数学模型 |
| 4.3.1 建立从动件系统的数学模型 |
| 4.3.2 凸轮系统数学模型的建立 |
| 4.4 系统许用压力角及基圆半径的确定 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 高速凸轮连杆系统的动力学分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 质量-弹簧系统 |
| 5.2.1 构件动力学模型的简化原理 |
| 5.2.2 刚度和质量的等效替换 |
| 5.3 凸轮系统动力学模型的建立 |
| 5.3.1 单凸轮系统动力学模型的建立 |
| 5.3.2 多凸轮系统动力学模型的建立 |
| 5.4 基于Matlab/Simulink的动力学仿真分析 |
| 5.4.1 Matlab/Simulink仿真软件的介绍 |
| 5.4.2 仿真模型的建立 |
| 5.4.3 仿真结果及分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研成果 |
（6）回转式给袋包装机取袋上袋机构的设计及优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源与研究意义 |
| 1.2 给袋式包装机概述 |
| 1.2.1 给袋包装机性能特点及应用范围 |
| 1.2.2 给袋包装机的分类 |
| 1.3 给袋式包装机的研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 高速凸轮机构的研究现状 |
| 1.4.1 国外研究现状 |
| 1.4.2 国内研究现状 |
| 1.5 主要研究内容 |
| 2 回转式给袋包装机的组成及工作原理 |
| 2.1 回转式给袋包装机总体组成 |
| 2.1.1 总体组成 |
| 2.1.2 回转式充填包装工艺流程 |
| 2.1.3 主要技术参数及应用领域 |
| 2.2 主回转部件 |
| 2.3 供袋部件 |
| 2.4 取袋上袋部件 |
| 2.5 开袋撑袋部件 |
| 2.6 物料充填部件 |
| 2.7 封口整形部件 |
| 2.8 成型输出部件 |
| 2.9 本章小结 |
| 3 取袋上袋部件的凸轮组设计 |
| 3.1 凸轮摆杆机构设计基础理论 |
| 3.1.1 摆杆从动件运动规律及特征值评价 |
| 3.1.2 摆杆凸轮轮廓曲线方程 |
| 3.2 取袋上袋部件的组成与工作原理 |
| 3.2.1 取袋上袋部件组成 |
| 3.2.2 取袋上袋工艺流程 |
| 3.2.3 取袋上袋工作循环图 |
| 3.3 取袋上袋部件凸轮组设计及优化 |
| 3.3.1 取袋上袋部件凸轮连杆机构类型 |
| 3.3.2 从动件运动规律选型 |
| 3.3.3 凸轮压力角求解及优化 |
| 3.3.4 凸轮连杆机构设计参数拟定 |
| 3.3.5 基于Matlab的凸轮轮廓曲线求解 |
| 3.4 凸轮组结构设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 取袋上袋连杆机构的参数化设计 |
| 4.1 取袋上袋机构运动学模型分解 |
| 4.2 二次上袋机构分析 |
| 4.2.1 二次上袋机构的分解 |
| 4.2.2 二次上袋凸轮摆杆机构分析 |
| 4.2.3 二次上袋双摇杆机构分析 |
| 4.2.4 二次上袋机构的机构综合分析 |
| 4.3 取袋上袋机构的杆件尺寸确定 |
| 4.3.1 一次上袋机构杆件尺寸确定 |
| 4.3.2 二次上袋机构杆件尺寸确定 |
| 4.3.3 提升机构杆件尺寸确定 |
| 4.3.4 夹袋机构杆件尺寸确定 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 取袋上袋机构的动力学仿真 |
| 5.1 Adams动力学仿真简介 |
| 5.1.1 Adams动力学分析基础 |
| 5.1.2 Ansys与 Adams协同仿真流程 |
| 5.2 二次上袋机构驱动连杆的Ansys仿真分析 |
| 5.3 二次上袋机构的Adams动力学仿真 |
| 5.3.1 刚柔耦合仿真系统建模 |
| 5.3.2 空间位置变形与平稳性验证 |
| 5.3.3 关键节点的力矩 |
| 5.4 一次上袋机构仿真分析 |
| 5.4.1 空间位置变形与平稳性验证 |
| 5.4.2 关键节点的力矩 |
| 5.5 提升机构仿真分析 |
| 5.5.1 空间位置变形与平稳性验证 |
| 5.5.2 关键节点的力矩 |
| 5.6 夹袋机构仿真分析 |
| 5.6.1 空间位置变形与平稳性验证 |
| 5.6.2 关键节点的力矩 |
| 5.7 取袋上袋机构的模态分析 |
| 5.8 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
（7）药品包装盒出盒机构设计与运动精度可靠性分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题的背景与意义 |
| 1.2 课题的研究国内外现状 |
| 1.2.1 平面组合机构设计 |
| 1.2.2 运动精度分析 |
| 1.2.3 含间隙、柔性机构分析 |
| 1.3 主要研究工作 |
| 第二章 出盒机构设计与分析 |
| 2.1 出盒机构工作原理 |
| 2.2 出盒机构设计 |
| 2.2.1 凸轮轮廓曲线设计 |
| 2.2.2 摇杆三位置刚体导引 |
| 2.3 运动学分析 |
| 2.3.1 位移方程 |
| 2.3.2 速度方程 |
| 2.3.3 加速度方程 |
| 2.4 受力分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 出盒机构优化分析 |
| 3.1 构建Pro/E骨架模型 |
| 3.2 运动仿真分析 |
| 3.3 敏感度分析 |
| 3.4 优化分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 多因素下的出盒机构运动精度分析 |
| 4.1 运动精度误差模型建立 |
| 4.2 原始误差机构分析 |
| 4.2.1 凸轮摆杆输出误差功能函数 |
| 4.2.2 四杆机构的误差功能函数 |
| 4.3 考虑间隙的机构误差分析 |
| 4.4 考虑磨损的机构误差分析 |
| 4.5 运动精度分析 |
| 4.6 三因素综合影响下的可靠度分析 |
| 4.6.1 可靠性理论 |
| 4.6.2 可靠度几种常用的计算方法 |
| 4.6.3 综合因素影响下可靠度分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 含间隙刚柔耦合出盒机构动力性能分析 |
| 5.1 无间隙的刚体运动仿真分析 |
| 5.2 考虑间隙时机构的运动性能分析 |
| 5.2.1 Adams/view接触碰撞模型 |
| 5.2.2 含间隙模型运动性能仿真 |
| 5.3 考虑含间隙时刚柔耦合作用的运动性能分析 |
| 5.4 部件柔性含间隙时动力性能分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间获得成果 |
（8）高速包装机取纸装置的凸轮连杆机构研究与优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 选题目的及意义 |
| 1.2 取纸机构的研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 凸轮连杆机构发展现状 |
| 1.3 本课题主要研究内容及方法 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 设计要求 |
| 1.3.3 研究难点 |
| 1.3.4 研究方法 |
| 2 机构的构型分析与综合 |
| 2.1 取纸机构取纸过程位置、姿态要求分析 |
| 2.2 机构分析与综合 |
| 2.2.1 机构分析 |
| 2.2.2 取纸机构构型综合 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 机构的尺度综合及运动分析 |
| 3.1 机构尺度综合 |
| 3.1.1 机构尺寸综合的方法 |
| 3.1.2 机构构件基本尺寸设计 |
| 3.1.3 主凸轮设计 |
| 3.1.4 副凸轮设计 |
| 3.2 机构的运动学分析及仿真 |
| 3.2.1 机构运动学建模 |
| 3.2.2 各杆件运动学公式 |
| 3.2.3 仿真分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 机构的运动学性能优化 |
| 4.1 优化目标的确定 |
| 4.2 设计变量分析与选择 |
| 4.2.1 主凸轮设计变量分析与选择 |
| 4.2.2 副凸轮设计变量分析与选择 |
| 4.3 优化设计约束条件分析 |
| 4.3.1 主凸轮优化设计约束条件分析 |
| 4.3.2 副凸轮优化设计约束条件分析 |
| 4.4 机构的优化实现 |
| 4.4.1 优化数学模型建立 |
| 4.4.2 基于matlab的优化实现 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 取纸装置的结构设计 |
| 5.1 旋转气塔式取纸结构说明 |
| 5.2 吸纸机构设计 |
| 5.2.1 吸纸机构原理简介 |
| 5.2.2 气阀控制运动循环的的确定 |
| 5.2.3 吸纸机构关键构件设计 |
| 5.2.4 校核计算 |
| 5.3 虚拟样机的创建 |
| 5.3.1 凸轮的参数化建模 |
| 5.3.2 其它模型的建立 |
| 5.3.3 三维模型的装配 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 |
（9）卷袋式全自动吨袋包装线的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的来源、背景和意义 |
| 1.1.1 吨袋的优势及前景 |
| 1.1.2 吨袋包装机的技术特点及发展趋势 |
| 1.1.3 全自动吨袋包装的研究意义 |
| 1.2 国内外研究情况 |
| 1.2.1 国外研究情况 |
| 1.2.2 国内研究情况 |
| 1.3 课题主要研究内容 |
| 第2章 卷袋式全自动吨袋包装线方案布置的研究 |
| 2.1 卷袋式全自动吨袋包装线方案设计 |
| 2.2 功能构成细化分析法原理 |
| 2.3 黑箱理论 |
| 2.4 功能分解列形态矩阵 |
| 2.5 系统原理解评价与决策求系统的最佳方案 |
| 2.6 全自动吨袋包装线方案布置 |
| 2.6.1 方案构成分析 |
| 2.6.2 方案布置及工作原理 |
| 2.6.3 结构特点 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 全自动吨袋包装线关键单元设计 |
| 3.1 卷袋式全自动吨袋包装线的系统设计重点 |
| 3.2 称重给料单元的设计 |
| 3.2.1 称重形式的确定 |
| 3.2.2 传感器量程的选择 |
| 3.3 吨包袋自动供、装袋单元系统设计 |
| 3.3.1 自动供袋单元的设计 |
| 3.3.2 自动装袋单元的设计 |
| 3.4 辅助设备的设计 |
| 3.4.1 夹口整形及热封口单元 |
| 3.4.2 垛盘输送机 |
| 3.4.3 提袋整形装置 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 控制系统设计 |
| 4.1 气动控制系统设计 |
| 4.1.1 称重系统的气动原理设计 |
| 4.1.2 包装系统气动原理设计 |
| 4.2 真空控制系统设计 |
| 4.2.1 吸盘的选定 |
| 4.2.2 吸着响应时间的确认 |
| 4.3 电气控制系统划分 |
| 4.4 称重控制系统 |
| 4.4.1 称重控制系统组成 |
| 4.4.2 称重控制系统的工作流程 |
| 4.5 包装控制系统 |
| 4.5.1 包装控制系统组成 |
| 4.5.2 包装控制系统的工作流程 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 系统运行实验 |
| 5.1 称重单元实验 |
| 5.2 供袋、热封单元的实验 |
| 5.3 控制系统测试及时序优化 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（10）线材用挂标装置中运签机构设计及其可靠度研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 前言 |
| 1.1 选题背景与研究意义 |
| 1.2 线材用挂标装置介绍 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 凸轮-连杆组合机构 |
| 1.3.2 机构运动精度与可靠度 |
| 1.4 主要研究工作 |
| 第2章 运签机构设计 |
| 2.1 运签机构设计要求 |
| 2.2 盘形凸轮设计 |
| 2.3 六杆机构设计 |
| 2.3.1 型综合 |
| 2.3.2 尺度综合 |
| 2.3.3 运动学与动力学数学模型 |
| 2.4 运签机构运动学与动力学分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于ProE骨架模型的运签机构优化设计 |
| 3.1 运签机构骨架模型建立 |
| 3.2 骨架模型仿真分析 |
| 3.3 运签机构敏感度分析 |
| 3.3.1 凸轮最大压力角敏感度分析 |
| 3.3.2 凸轮最小曲率半径敏感度分析 |
| 3.3.3 执行末端最大角位移敏感度分析 |
| 3.4 运签机构可行性分析和优化 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 运签机构运动精度可靠度分析 |
| 4.1 运动精度可靠度分析基本理论 |
| 4.1.1 运动精度误差计算模型 |
| 4.1.2 可靠度计算模型 |
| 4.2 考虑基本尺寸误差的运签机构运动精度可靠度 |
| 4.2.1 摆杆输出角度误差 |
| 4.2.2 执行末端输出误差 |
| 4.2.3 运签机构可靠度分析 |
| 4.3 考虑运动副间隙的运签机构运动精度可靠度 |
| 4.3.1 摆杆输出角度误差 |
| 4.3.2 执行末端输出误差 |
| 4.3.3 运签机构可靠度分析 |
| 4.4 考虑运动副磨损的运签机构运动精度可靠度 |
| 4.4.1 摆杆输出角度误差 |
| 4.4.2 执行末端输出误差 |
| 4.4.3 运签机构可靠度分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 基于ADAMS运签机构运动精度可靠度研究 |
| 5.1 运签机构参数化建模 |
| 5.2 运签机构仿真分析 |
| 5.3 运签机构执行末端位移敏感度分析 |
| 5.4 基于蒙特卡洛法运签机构运动精度可靠度试验 |
| 5.4.1 仿真实验步骤 |
| 5.4.2 考虑基本尺寸误差运动精度可靠度 |
| 5.4.3 考虑运动副间隙运动精度可靠度 |
| 5.4.4 考虑磨损运动精度可靠度 |
| 5.4.5 同时考虑基本尺寸、运动副间隙和磨损运动精度可靠度 |
| 5.5 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间获得成果 |
四、基于串联式机构组合原理的包装机执行机构创新设计（论文参考文献）
- [1]新型高速包装机推手机构的系统化设计方法研究[J]. 苏勇达,林松,王瀚超,江竞宇. 机械, 2021(06)
- [2]180装盒机总体及药板推夹装置应用技术研究[D]. 张新彤. 辽宁工业大学, 2021(02)
- [3]基于多体动力学仿真的包装机传动系统研究及应用[D]. 薛存才. 天津科技大学, 2020(08)
- [4]粉状危化品包装机上袋装置设计[D]. 郭志枭. 武汉轻工大学, 2020(06)
- [5]包装机高速凸轮连杆系统的动力学分析[D]. 章进. 湖北工业大学, 2020(08)
- [6]回转式给袋包装机取袋上袋机构的设计及优化[D]. 张少坤. 哈尔滨商业大学, 2020(11)
- [7]药品包装盒出盒机构设计与运动精度可靠性分析[D]. 刘志青. 湘潭大学, 2020(02)
- [8]高速包装机取纸装置的凸轮连杆机构研究与优化[D]. 杨奔奔. 陕西科技大学, 2020(02)
- [9]卷袋式全自动吨袋包装线的研究[D]. 唐彦昆. 哈尔滨工业大学, 2020(01)
- [10]线材用挂标装置中运签机构设计及其可靠度研究[D]. 陈国强. 湘潭大学, 2019(02)