并联机器人论文

并联机器人机构影响系数和雅可比矩阵研究

一、机构影响系数和并联机器人雅克比矩阵的研究（论文文献综述）章震[1]（2021）在《2RPS+2SPS型绳杆混合驱动转炉倾动机构研究》文中研究指明随着社会的发展和工业的进步,...
并联机床的研究与技术进展

一、并联机床的研究与技术进展（论文文献综述）张航菲[1]（2020）在《全自由度可重构并联机床尺度综合和轨迹规划》文中认为基于传统的Stewart并联平台,将机器人技术和机床技...