运动学论文

原点肩关节关节型机械手的速度和角速度分析

一、肩关节在原点的关节式机械手速度和角速度分析（论文文献综述）王宇航[1]（2021）在《融合脑机接口技术的轻型机械臂研究》文中研究表明基于脑机接口控制的机械臂可以提高肢体和神...
夹极角新定义下根据K设计曲柄摇杆机构的解析方法研究

一、在新的极位夹角定义下按K设计曲柄摇杆机构解析方法的研究（论文文献综述）车林仙,何兵[1]（2021）在《按许用传动角综合单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构》文中指出单曲柄双摇杆式...
深蹲开始前腿膝关节位置

一、蹲踞式起跑前腿膝关节的位置（论文文献综述）王亮,陆俊波,周萍[1]（2021）在《蹲踞式起跑技术动作的运动学分析》文中认为1.研究目的:本次测试研究将对短跑的蹲踞式起跑技术...
并联机器人机构影响系数和雅可比矩阵研究

一、机构影响系数和并联机器人雅克比矩阵的研究（论文文献综述）章震[1]（2021）在《2RPS+2SPS型绳杆混合驱动转炉倾动机构研究》文中研究指明随着社会的发展和工业的进步,...
并联机床的研究与技术进展

一、并联机床的研究与技术进展（论文文献综述）张航菲[1]（2020）在《全自由度可重构并联机床尺度综合和轨迹规划》文中认为基于传统的Stewart并联平台,将机器人技术和机床技...